VEXcode VR Over Under'da kullanılan robot, 2023-2024 VEX Robotik Yarışması (VRC) Over Under için kullanılan VEX V5 Hero Bot Striker'ın sanal versiyonudur. Sanal Striker, fiziksel Strikerile aynı boyutlara ve motorlara sahip, ancak VEXcode VR'da otonom programlama için ek sensörlere sahip. VEXcode VR'deki Over Under Playground'da yalnızca bir robot vardır ve o zaten önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Robot Kontrolleri
Forvet aşağıdaki kontrollere sahiptir:
A aktarma organları. Bu, VEXcode VR Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır.
Kol Motoru tarafından kontrol edilen bir Kol. Kol yükseltilip alçaltılabilir. Bu, robotun Triball'ları taşımasına olanak tanır.
Kol, [Spin for] bloğu kullanılarak indirilebilir. Kol 1200 derece ileri doğru döndürüldüğünde tamamen alçaltılacaktır.
Emme Motoru tarafından kontrol edilen bir Emme. Giriş ileri ve geri döndürülebilir. Bu, robotun Triball'ları toplamasına ve puanlamasına olanak tanır.
Giriş, [Spin for] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Giriş, 360 derece ileri doğru döndüğünde bir Triball toplayacak ve 360 derece geriye döndüğünde bir Triball'a gol atacak veya düşürecektir.
Robot Sensörleri
Virtual Striker, VEXcode VR'ye otonom programlama için sensörler ekledi.
Atalet Sensörü
Atalet Sensörü Striker'ın aktarma organları yönünü kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasına olanak sağlamak için aktarma organlarıyla birlikte kullanılır.
Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.
Eylemsizlik Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.
Optik sensör
Optik Sensör bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını, yakınsa o nesnenin ne renk olduğunu bildirir.
Optik Sensör ayrıca bir nesnenin parlaklığını ve renk tonu değerini derece cinsinden bildirebilir.
Dönme Sensörü
Dönüş Sensörü dönüş konumunu, toplam dönüş sayısını ve dönüş hızını bildirebilir.
Karşılıklı Kolu döndüren mil, Dönüş Sensörü aracılığıyla yerleştirilir. Bu sensör, kaldırılıp indirilirken Kolun dönme konumunu, toplam dönüşünü ve dönüş hızını ölçmek için kullanılabilir.
Kol kaldırıldığında dönüş konumu 0 derecedir (projenin başlangıcında varsayılandır).
Kol tamamen indirildiğinde dönme konumu 168 derecedir.
Not: Bu değerler, Kolu tamamen indirmek için [Spin for] bloğunda kullanılan 1200 dereceden farklıdır.
V5 Dönme Sensörü hakkında daha fazla bilgi için, bu makaleyi VEX Kütüphanesinden görüntüleyin
Oyun Konumlandırma Sistemi (GPS) Sensörü
GPS Sensörü Striker'ın dönme merkezinin mevcut X ve Y konumunu milimetre veya inç cinsinden bildirebilir.
GPS Sensörü aynı zamanda geçerli yönü derece cinsinden de bildirebilir.
GPS Sensörü Striker'ın arkasına yakın bir yerde bulunur ve Sahanın iç çevresi boyunca GPS Alan Kodu Şeritlerini okuyarak robotun Sahadaki konumunu ve yönünü belirlemek için kullanılır.
Kartezyen koordinat sistemi bilginizi kullanarak belirli konumlara giderek Striker'ın Sahada gezinmesine yardımcı olmak için GPS Sensörünü kullanabilirsiniz. Striker, GPS Sensörünü kullanarak, sensörün değeri bir eşik değerinden büyük veya küçük olana kadar X veya Y eksenleri boyunca ilerleyebilir. Bu, Striker'ın ayarlanan mesafeler yerine sensör geri bildirimini kullanarak sürüş yapmasına olanak tanır.
Triballs ve Nets gibi oyun öğelerinin koordinatlarını bilmek, projelerinizi VRC Over Under'da planlamanıza da yardımcı olabilir. GPS Sensörünü kullanarak VEXcode VR Over Under'da konum ayrıntılarını belirleme hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine .