V5RC Over Under Robotunun Özelliklerini Anlamak

A aktarma organı. Bu, VEXcode VR Araç Kutusu'ndaki "Aktarma Organları" kategorisindeki blokların, bu videoda gösterildiği gibi robotu sürmesini ve döndürmesini sağlar.

Kol Motoru tarafından kontrol edilen Kol. Kol, bu videoda gösterildiği gibi yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. Bu, robotun Triball'ları taşımasına olanak tanır.

Kol, [Döndür] bloğu kullanılarak aşağı indirilebilir. Kol, 1200 derece ileri doğru döndürüldüğünde tamamen aşağı inecektir.

Emme Motoru tarafından kontrol edilen Emme. Emme manifoldu ileri ve geri yönde döndürülebilir. Bu, robotun Triball'ları toplamasına ve puanlamasına olanak tanır.

Giriş ünitesi [Döndürme] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Giriş noktası, 360 derece ileri doğru döndürüldüğünde bir Triball toplar ve 360 ​​derece geri doğru döndürüldüğünde bir Triball topu düşürür veya sayı kazandırır.

Atalet Sensörü , Striker'ın tahrik sisteminin yönünü kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasını sağlamak için tahrik sistemiyle birlikte kullanılır.

Aktarma organı yön göstergesi 0 ile 359,9 derece arasında bir değer gösterir ve saat yönündeki dönüş pozitiftir.

Atalet Sensörü hakkında daha fazla bilgi için Kütüphanesi'ndeki bu makaleye .

Optik Sensör bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını ve eğer yakınsa o nesnenin rengini bildirir.

Optik sensör ayrıca bir nesnenin parlaklık ve renk tonu değerini de derece cinsinden bildirebilir.

Optik sensör, vurucu kolun altında, hava girişine doğru bakacak şekilde konumlandırılmıştır. Bu, bir Triball'ın giriş kısmında olup olmadığını ve ayrıca o Triball'ın hangi renkte olduğunu belirlemek için kullanılabilir.

Optik Sensör hakkında daha fazla bilgi için, bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın

Dönme Sensörü dönme pozisyonunu, toplam dönüş sayısını ve dönme hızını bildirebilir.

Vurucu kolu döndüren mil, dönüş sensörünün içinden geçirilmiştir. Bu sensör, kolun yukarı ve aşağı hareket ettirilmesi sırasında dönme pozisyonunu, toplam dönüş sayısını ve dönme hızını ölçmek için kullanılabilir.

Kol kaldırıldığında dönme pozisyonu 0 derecedir (projenin başlangıcında varsayılan değer).

Kol tamamen aşağı indirildiğinde dönme pozisyonu 168 derecedir. Kol aşağı indirilirken dönme pozisyonundaki değişimi görmek için bu videoyu izleyin.

Not: Bu değerler, kolu tamamen indirmek için [Döndürme Süresi] bloğunda kullanılan 1200 dereceden farklıdır.

V5 Döndürme Sensörü hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleye göz

GPS Sensörü Striker'ın dönüş merkezinin mevcut X ve Y konumunu milimetre veya inç cinsinden bildirebilir.

GPS sensörü ayrıca mevcut yönü derece cinsinden de bildirebilir.

GPS sensörü, Striker'ın arka tarafına yakın bir konumda bulunur ve sahanın iç çevresi boyunca yer alan GPS Saha Kodu Şeritlerini okuyarak robotun saha üzerindeki konumunu ve yönünü belirlemek için kullanılır.

GPS sensörünü kullanarak, Kartezyen koordinat sistemi hakkındaki bilginizi kullanarak Striker'ın sahada belirli konumlara gitmesine yardımcı olabilirsiniz. Striker, GPS sensörünü kullanarak, sensörün değeri bir eşik değerinden büyük veya küçük olana kadar X veya Y eksenleri boyunca hareket edebilir. Bu sayede Striker, önceden belirlenmiş mesafeler yerine sensör geri bildirimlerini kullanarak sürüş yapabiliyor.

Triball ve ağ gibi oyun öğelerinin koordinatlarını bilmek, VRC Over Under'daki projelerinizi planlamanıza da yardımcı olabilir. VEXcode VR Over Under'da GPS Sensörü kullanılarak konum ayrıntılarının belirlenmesi hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın.