VEXcode VR Full Volume'da kullanılan robot, 2023-2024 VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume için kullanılan VEX IQ Hero Bot Byte'ın sanal versiyonudur. Sanal Bayt, fiziksel Bayt ile aynı boyutlara ve motorlara sahiptir ancak VEXcode VR'de otonom programlama için ek sensörlere sahiptir. VEXcode VR'deki Tam Hacimli Oyun Alanında yalnızca bir robot vardır ve o zaten önceden yapılandırılmıştır. Bu, robot konfigürasyonuna veya önceden belirlenmiş bir şablon projesine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Robot Kontrolleri
Bayt aşağıdaki kontrollere sahiptir:
A aktarma organları. Bu, VEXcode VR Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır.
Arm Motor Grubu tarafından kontrol edilen birArm. Kol yükseltilip alçaltılabilir. Bu, robotun oyun nesnelerini taşımak gibi şeyler yapmasına olanak tanır.
Kol, [Spin for] bloğu kullanılarak kaldırılabilir. Kol 1300 derece ileri doğru döndürüldüğünde tamamen kaldırılacaktır.
Emme Motor Grubu tarafından kontrol edilen bir Emme. Giriş ileri ve geri döndürülebilir. Bu, robotun oyun nesnelerini toplamasına ve puanlamasına olanak tanır.
Giriş, [Spin for] bloğu kullanılarak döndürülebilir. Giriş, 90 derece ileri doğru döndürüldüğünde bir Blok toplayacak ve 90 derece geriye doğru döndürüldüğünde bir Blok puanı alacak veya düşürecektir.
Robot Sensörleri
Virtual Byte, VEXcode VR'ye otonom programlama için sensörler ekledi.
Atalet Sensörü
VEX IQ (2. nesil) Brain'de yerleşik olanAtalet Sensörü aktarma organları ile birlikte kullanılarak Byte'ın aktarma organları yönünü kullanarak doğru ve hassas dönüşler yapmasına olanak tanır.
VEX IQ (2. nesil) Beyinde yerleşik Atalet Sensörü hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesindeki bu makaleye .
Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.
Mesafe Sensörü
Mesafe Sensörü bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığının yanı sıra sensörün önünden bir nesneye olan yaklaşık mesafeyi milimetre veya inç cinsinden bildirir.
Mesafe Sensörü Byte'ın önünde bulunur ve herhangi bir nesneyi veya engeli tespit etmek için kullanılabilir.
Okumaları toplarken Byte Kolunun Mesafe Sensörünü engellemeyecek kadar kaldırılması gerektiğini unutmayın.
IQ (2. nesil) Mesafe Sensörü hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kütüphanesi makalesine bakın
Optik sensör
Optik Sensör bir nesnenin sensöre yakın olup olmadığını, yakınsa o nesnenin ne renk olduğunu bildirir.
Optik Sensör ayrıca bir nesnenin parlaklığını ve renk tonu değerini derece cinsinden bildirebilir.
Optik Sensör Byte'ın Girişinde bulunur. Bir Bloğun Girişte ne zaman olduğunu ve ayrıca o Bloğun ne renk olduğunu belirlemek için kullanılabilir.
Optik Sensör hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kitaplığı makalesine.
Tampon Anahtarı
Tampon Anahtarı, o anda basılıp basılmadığını bildirir.
Tampon Anahtarı, Optik Sensörün arkasındaki Girişin içinde bulunur ve Girişe bir Bloğun ne zaman yüklendiğini belirlemek için kullanılabilir.
Tampon Anahtarı hakkında daha fazla bilgi için bu VEX Kitaplığı makalesine bakın.