Pençeler genellikle kolun ucuna bağlanır ve bir nesneyi kavramak için kullanılır. Pençeleri harekete geçirmek için motorlar kullanılır. Motorlar genellikle dişli oranı veya zincir dişlisi/zincir sistemiyle kullanılır.
Tek taraflı ve çift taraflı pençeler, artırılmış tork dişli oranı kullanabilir ve makaralı pençeler, artırılmış hız dişli oranı kullanabilir. Pençeler, VEX IQ Sistemindeki çeşitli Kirişler, Dişliler ve Diğer Ürünler kullanılarak monte edilebilir. Pençelerdeki tutuşu arttırmak için lastik bantlar, Giriş Kapakları ve/veya Çekiş Bağlantıları kullanılabilir.
Zaman varsa, oyun parçalarını manipüle etmede hangisinin en etkili olacağını değerlendirmek için tasarım aşamasında birkaç pençe prototipi geliştirilmelidir. Bazen basit bir pençe tasarımı en rekabetçi tasarım olabilir.
Bu makalede bazı yaygın pençe türleri açıklanmaktadır. Bu yaygın pençe türlerinin 3 boyutlu yapı örneklerinin dahil edildiğini lütfen unutmayın. Birden fazla bakış açısını görmek için modeller değiştirilebilir, döndürülebilir ve yakınlaştırılıp uzaklaştırılabilir.
Tek Taraflı Pençe
Tek taraflı pençe veya bazen kenetleme pençesi olarak da adlandırılır, tipik olarak sabit bir kiriş ve bir motor/dişli sistemine bağlanan ikinci bir kiriş ile birleştirilir.
- Pençenin motor tarafından etkinleştirilen tarafı açılıp kapanarak oyun parçasını sabit kirişe sıkıştırır.
Tek Taraflı Pençenin nasıl çalıştığını ve nasıl oluşturulduğunu anlamak için lütfen aşağıdaki kaynaklara bakın. Animasyon, çalışmasının bir gösterimini sağlarken, 3D Yapı, yapımına ayrıntılı bir bakış sunar.
Çift Taraflı Pençe
Çift taraflı pençe (Clawbot'ta görüldüğü gibi) pençenin her iki tarafını da etkinleştirecektir.
- Özel olarak monte edilmiş çift taraflı pençeler genellikle pençenin iki tarafını hareket ettirmek için çift sayıda dişli düzenine sahiptir.
- Tırnağın bir tarafı tertibattaki ilk dişliye, ikinci tarafı tertibattaki son dişliye bağlanacak ve dişliler döndükçe tırnağın açılıp kapanmasına olanak sağlanacaktır.
Çift Taraflı Pençenin nasıl çalıştığını ve nasıl oluşturulduğunu anlamak için lütfen aşağıdaki kaynaklara bakın. Animasyon, çalışmasının bir gösterimini sağlarken, 3D Yapı, yapımına ayrıntılı bir bakış sunar.
Makaralı Pençeler
Makara pençeleri tipik olarak Tekerlekler, Giriş Kayışları veya Tank Basamakları kullanılarak monte edilir. Makaralı pençeler, silindirlerini döndürerek ve oyun parçalarını pençeye çekerek çalışır. Daha sonra silindirler ters çevrilerek dışarı doğru itilebilir.
- Makaralı pençeler, pençenin bir tarafı sürtünme plakası görevi gören sabit bir kirişe sahip olacak şekilde monte edilebilir. Diğer tarafta oyun parçasını sabit taraf boyunca yuvarlamak için aktif bir silindir bulunacaktır.
- Bir makaralı pençe, tırnağın her iki tarafındaki bir makara ile de monte edilebilir.
- Tipik olarak makaralı pençeler, robotun ileri hareket edebileceğinden daha hızlı dönecek şekilde tasarlanmıştır.
- Makaralı pençeler, robotun hizalanması sırasında oyun parçalarının alınmasına olanak tanır, ancak bunların montajı daha fazla zaman ve planlama gerektirir.
Roller Claw'ın nasıl çalıştığını ve nasıl inşa edildiğini anlamak için lütfen aşağıdaki kaynaklara bakın. Animasyon, çalışmasının bir gösterimini sağlarken, 3D Yapı, yapımına ayrıntılı bir bakış sunar.