Pençeler genellikle kolun ucuna takılır ve bir nesneyi kavramaya yarar. Pençeleri harekete geçirmek için motorlar kullanılır. Motorlar genellikle dişli oranı veya dişli/zincir sistemiyle kullanılır.
Tek taraflı ve çift taraflı pençeler artırılmış tork dişli oranı kullanabilirken, silindir pençeler artırılmış hız dişli oranı kullanabilir. Pençeler, VEX IQ Sistemindeki çeşitli Kirişler, Dişliler ve Diğer Ürünler kullanılarak monte edilebilir. Pençelerdeki tutuşu arttırmak için lastik bantlar, giriş kapakları ve/veya çekiş bağlantıları kullanılabilir.
Zaman varsa, oyun parçalarını manipüle etmede hangisinin en etkili olacağını değerlendirmek için tasarım aşamasında birkaç pençe prototipi geliştirilmelidir. Bazen basit bir pençe tasarımı en rekabetçi olanı olabilir.
Bu yazıda bazı yaygın pençe tipleri açıklanmıştır. Bu yaygın pençe tiplerinin 3D yapım örneklerinin de dahil edildiğini lütfen unutmayın. Modeller, birden fazla bakış açısını görebilmek için manipüle edilebilir, döndürülebilir ve yakınlaştırılıp uzaklaştırılabilir.
Tek taraflı pençe
Tek taraflı pençe veya bazen sıkıştırma pençesi olarak da adlandırılır, tipik olarak sabit bir kiriş ve bir motor/dişli sistemine bağlı ikinci bir kirişle birleştirilir.
- Motorun hareket ettirdiği pençenin yan tarafı açılıp kapanarak oyun taşını sabit kirişe sıkıştırır.
Tek Taraflı Pençenin nasıl çalıştığını ve nasıl yapıldığını anlamak için lütfen aşağıdaki kaynaklara bakın. Animasyon, çalışma prensibini gösterirken, 3D Yapı ise yapımına dair detaylı bir görünüm sunuyor.
Çift taraflı Pençe
Çift taraflı pençe (Pençebot'ta görüldüğü gibi) pençenin her iki tarafını da etkinleştirecektir.
- Özel olarak monte edilmiş çift taraflı pençeler, genellikle pençenin iki tarafını hareket ettirecek şekilde ayarlanmış çift sayıda dişliye sahiptir.
- Pençenin bir tarafı tertibattaki ilk dişliye, diğer tarafı ise tertibattaki son dişliye bağlanarak dişliler döndükçe pençenin açılıp kapanmasına olanak sağlar.
Çift Taraflı Pençenin nasıl çalıştığını ve nasıl yapıldığını anlamak için lütfen aşağıdaki kaynaklara bakın. Animasyon, çalışma prensibini gösterirken, 3D Yapılar ise yapımına dair detaylı bir görünüm sunuyor.
Bu Çift Taraflı Pençe yapısı, Pençe üzerindeki tutucuları oluşturan çekiş bağlantılarını kullanır. Aşağıdaki 3D Yapıda çekiş bağlantılı Çift Taraflı Pençeyi inceleyin.
Çift Taraflı Pençe'nin bu versiyonunda, Pençe üzerindeki tutucuları oluşturmak için çekiş bağlantıları yerine açılı kirişler kullanılıyor. Aşağıdaki 3B Yapıda açılı kirişli Çift Taraflı Pençeyi inceleyin.
Bu daha karmaşık Çift Taraflı Pençe, tutucuları oluşturmak için kirişlere bağlı köşe bağlantılarını ve açılı kirişlerle birleştirilmiş yarıklı kirişleri içerir ve tutucuyu pençenin arkasında oluşturur. Bu daha karmaşık Çift Taraflı Pençeyi aşağıdaki 3B Yapıda görüntüleyin.
Silindir Pençeler
Silindir pençeleri genellikle Tekerlekler, Emme Kayışları veya Tank Paletleri kullanılarak monte edilir. Makaralı pençeler, makaralarını döndürerek ve oyun taşlarını pençeye çekerek çalışırlar. Daha sonra silindirler ters çevrilerek dışarı doğru itilebilir.
- Makaralı pençeler, pençenin bir tarafında sürtünme plakası görevi gören sabit bir kiriş olacak şekilde monte edilebilir. Diğer tarafta ise oyun taşını yuvarlamak için sabit tarafta aktif bir silindir bulunacaktır.
- Makaralı pençe, pençenin her iki tarafına birer makara yerleştirilerek de monte edilebilir.
- Genellikle tekerlekli pençeler robotun ileri hareket etmesinden daha hızlı dönecek şekilde tasarlanır.
- Silindir pençeler, robotu hizalamak için daha az zaman harcayarak oyun parçalarının alınmasını sağlar, ancak montajı daha fazla zaman ve planlama gerektirir.
Roller Claw'un nasıl çalıştığını ve nasıl yapıldığını anlamak için lütfen aşağıdaki kaynaklara bakın. Animasyon, çalışma prensibini gösterirken, 3D Yapı ise yapımına dair detaylı bir görünüm sunuyor.