VEX IQ (2. nesil) Sensörlere Genel Bakış

Sensörler, robotun çevreden geri bildirim alabilmesini sağlar. Robot için farklı türde girdiler elde etmek amacıyla kullanılabilecek çeşitli VEX IQ (2. nesil) sensörler vardır. Aşağıdaki tablo her bir sensörün neler yapabileceğine dair genel bir bakış ve bir projede nasıl kullanılabileceğine dair örnekler sunmaktadır.

VEX IQ (2. nesil) Sensör Karşılaştırma Tablosu

Sensör İşlev Örnek Kullanımlar

Tampon Anahtarı

IQ_Bumper_Switch.png
  • Robota, tamponunun basılıp basılmadığını (sensör değeri 1) veya serbest bırakıldığını (sensör değeri 0) bildirir.
  • Robotun labirent duvarı veya oyun nesnesi gibi bir nesneye çarpıp çarpmadığını algılama
  • Basıldığında veya bırakıldığında bir robot eyleminin tetiklenmesi
  • Basıldığında motorları açmak veya kapatmak için geçiş yapma
  • Tampona basıldığında robotun kol gibi diğer parçalarının algılanması

Dokunmatik LED

Touch_LED.png

  • Parmak dokunuşu gibi kapasitif dokunuşu algılayabilir.
  • Birçok rengi gösterecek şekilde ayarlanabilir.
  • Dokunulduğunda bir robot eyleminin tetiklenmesi
  • Dokunulduğunda bir programın başlatılması veya duraklatılması
  • Bir programın farklı bölümleri sırasında farklı renkler görüntüleniyor, böylece sorun giderme için kodun yerinin belirlenmesi daha kolay oluyor

Optik sensör

IQ_Optical_Sensor.png

  • Bir nesnenin rengini algılama

  • Bir nesneyi algılama

  • Ortam ışığının parlaklık seviyesini tespit edin

  • Bir nesnenin sayısal Ton Değerini ölçün

  • Sensördeki beyaz LED'ler, çevredeki ışık koşullarından bağımsız olarak renkleri algılarken tutarlı bir ışık kaynağı sağlayabilir.
  • Robotu, küpleri renge göre sıralamak gibi belirli bir renkteki bir öğeyle özel olarak etkileşime girecek şekilde kodlamak
  • Duvar veya oyun nesnesi gibi bir nesnenin mevcut olup olmadığının algılanması
  • Işık seviyesi belirli bir parlaklıkta olduğunda robotun bir davranışı gerçekleştirmesi için tetiklenmesi
  • Optik Sensörün çeşitli aydınlatma koşullarında rengi nasıl algıladığını tam olarak anlama
  • Bir çizgiyi takip etmek 
  • Bir nesnenin mevcut olup olmadığını tespit etme

Mesafe Sensörü

IQ_Gen_2_Distance_Sensor.png

  • Önünde bir nesne olup olmadığını algılar
  • Kendisi ile bir nesne arasındaki mesafeyi ölçer
  • Bir nesnenin göreceli boyutunu belirleme
  • Bir nesnenin hızını bildirir
  • Sensör duvardan belirli bir mesafe uzakta olduğunu algılayana kadar ileri doğru sürüş yapın, ardından sürüşü durdurun.
  • Bir oyun nesnesini almak için belirli bir mesafe ileri gitmek
  • Belirli bir mesafeye ulaşana kadar bir nesneden veya yüzeyden uzaklaşmak 
  • Tek boyutlu bir nesneyle etkileşime girmek ve başka boyuttaki bir nesneyle etkileşime girmekten kaçınmak (örneğin, bir Sahadaki yalnızca küçük topları toplamak gibi)
  • Yaklaşan bir cismin hızını belirleyip bunu beyin ekranına yazdırmak

Ek Sensör Bilgileri

IQ (2. nesil) Beynin, Jiroskop Sensörü yerine yerleşik bir Atalet Sensörüne sahip olduğunu unutmayın. IQ (2. nesil) Sensörler hakkında ayrıntılı bilgi için aşağıdaki makalelere bakın:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: