This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Bu makalenin çevirisi makine çevirisi ile tamamlanmıştır. Lütfen olası hataları affedin.
Sensörler, robotun çevreden geri bildirim alabilmesini sağlar. VEX IQ (2. nesil) beyni ile robot için farklı türde girdiler elde etmek amacıyla kullanılabilecek çeşitli sensörler bulunmaktadır. Aşağıdaki tablo her bir sensörün neler yapabileceğine dair genel bir bakış ve bir projede nasıl kullanılabileceğine dair örnekler sunmaktadır.
VEX IQ (2. nesil) Sensörleri
Sensör
İşlev
Örnek Kullanımlar
Tampon Anahtarı
Robotun tamponunun basılı (sensör değeri 1) veya bırakılmış (sensör değeri 0) olup olmadığını robota bildirir.
Robotun labirent duvarı veya oyun nesnesi gibi bir nesneye çarpıp çarpmadığını tespit etme.
Basıldığında veya bırakıldığında robotik bir eylemi tetikler.
Basıldığında motorları açıp kapatmak için kullanılan düğme.
Tampona basıldığında robotun kolu gibi diğer parçalarını algılama.
Dokunmatik LED
Parmak dokunuşu gibi kapasitif dokunmayı algılayabilir.
Birden fazla renk gösterecek şekilde ayarlanabilir.
Dokunulduğunda robotik bir eylemi tetikleme
Dokunulduğunda programı başlatma veya duraklatma
Programın farklı bölümlerinde farklı renkler görüntülenerek, sorun giderme amacıyla kodun daha kolay bulunması sağlanır.
Optik Sensör
Bir nesnenin rengini tespit et
Bir nesneyi algıla
Ortam ışığının parlaklık seviyesini tespit et.
Bir nesnenin sayısal renk tonu değerini ölçün.
Sensör üzerindeki beyaz LED'ler, çevredeki ışık koşullarından bağımsız olarak renkleri algılarken tutarlı bir ışık kaynağı sağlayabilir.
Robotu, belirli bir renkteki bir nesneyle özel olarak etkileşim kuracak şekilde kodlamak, örneğin küpleri renge göre ayırmak gibi.
Bir nesnenin (örneğin duvar veya oyun nesnesi) mevcut olup olmadığını tespit etme.
Işık seviyesi belirli bir parlaklıkta olduğunda robotun bir davranış sergilemesini tetiklemek.
Optik sensörün farklı aydınlatma koşullarında rengi tam olarak nasıl algıladığını anlamak
Bir çizgiyi takip etmek
Bir nesnenin mevcut olup olmadığını tespit etme
Mesafe Sensörü
Önünde bir nesne olup olmadığını algılar.
Kendisi ile bir nesne arasındaki mesafeyi ölçer.
Bir nesnenin göreceli boyutunu belirleyin.
Bir cismin hızını bildirir.
Sensör, aracın duvardan belirli bir mesafede olduğunu algılayana kadar ileri doğru hareket eder, ardından durur.
Oyun nesnesini almak için belirli bir mesafeyi ileriye doğru sürmek.
Bir nesneden veya yüzeyden belirli bir mesafeye ulaşana kadar araç sürmek.
Bir boyuttaki nesneyle etkileşime girmek ve başka boyuttaki bir nesneyle etkileşimden kaçınmak, örneğin bir oyun alanındaki sadece küçük topları toplamak gibi.
Yaklaşan bir cismin hızını belirlemek ve bunu beynin ekranına yazdırmak.
Yerleşik yapay zekayı kullanarak nesneleri, renkleri ve AprilTag'leri algılar ve izler.
Aynı anda birden fazla renk lekesini algılar (en fazla 7 adet).
Konumlandırma ve gezinme için AprilTags'i tanır.
Sınıf ve oyun nesnelerini (Küpler, Halkalar, Bucky Topları) tespit et ve izle.
Alandaki AprilTags'lere gidin veya bunlarla hizalayın.
Nesneleri renge veya türe göre sıralayın veya bunlara tepki verin.
Görsel bilgileri kullanarak bağımsız kararlar verin.
Ek Sensör Bilgileri
VEX IQ (2. nesil) beyninin jiroskop sensörü yerine dahili bir atalet sensörüne sahip olduğunu unutmayın. Yukarıda açıklanan sensörler hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki makalelere bakınız:
