VEX IQ (1. nesil) Sensörlere Genel Bakış – VEX Kütüphanesi

Sensörler, robotun çevreden geri bildirim alabilmesini sağlar. Robot için farklı türde girdiler elde etmek amacıyla kullanılabilecek çeşitli VEX IQ (1. nesil) sensörler vardır. Aşağıdaki tablo her bir sensörün neler yapabileceğine dair genel bir bakış ve bir projede nasıl kullanılabileceğine dair örnekler sunmaktadır.

VEX IQ (1. nesil) Sensör Karşılaştırma Tablosu

Sensör	İşlev	Örnek Kullanımlar
Tampon Anahtarı	Robota, tamponunun basılıp basılmadığını (sensör değeri 1) veya serbest bırakıldığını (sensör değeri 0) bildirir.	Robotun labirent duvarı veya oyun nesnesi gibi bir nesneye çarpıp çarpmadığını algılama Basıldığında veya bırakıldığında bir robot eyleminin tetiklenmesi. Basıldığında motorları açmak veya kapatmak için geçiş yapın. Tampona basıldığında robotun kol gibi diğer parçalarının algılanması.
Dokunmatik LED	Parmak dokunuşu gibi kapasitif dokunuşu algılayabilir. Birçok rengi gösterecek şekilde ayarlanabilir.	Dokunulduğunda bir robot eyleminin tetiklenmesi Dokunulduğunda bir programın başlatılması veya duraklatılması Bir programın farklı bölümlerinde farklı renkler görüntüleniyor, böylece sorun giderme için kodun yerinin belirlenmesi daha kolay oluyor.
Renk Sensörü	Bir nesnenin algılamak için yansıyan ışığı kullanır renk renk tonu değeri gri tonlama değeri parlaklık yakınlık.	Nesneleri renge göre sıralarken olduğu gibi, belirli bir renkteki bir öğeyle etkileşimde bulunmak. Renkli bir nesnenin sayısal renk tonu değerinin belirlenmesi. Bu veriler, çeşitli aydınlatma koşullarında renk sensöründe sorun giderirken faydalı olabilir. Sensörün çeşitli aydınlatma koşullarında rengi nasıl algıladığını anlamak. Bir çizgiyi algılama Bir nesnenin mevcut olup olmadığını tespit etme
Jiroskop Sensörü	Robotun hızını ve dönüşünü algılar	Düz sürüşün sürdürülmesi Doğru dönüşler yapmak
Mesafe Sensörü	Önünde bir nesne olup olmadığını algılar Kendisi ile bir nesne arasındaki mesafeyi ölçer	Duvar veya oyun nesnesi gibi bir nesnenin önünde belirli bir mesafeye gitmek Duvardan belirli bir mesafe uzakta olduğunu algılayana kadar ileri doğru gidiyor, sonra duruyor. Onu almak için bir nesneye doğru sürmek. Belirli bir mesafeye ulaşana kadar bir nesneden veya yüzeyden uzaklaşmak.

Ek Sensör Bilgileri

Yukarıdaki sensörler hakkında ayrıntılı bilgi için aşağıdaki makalelere bakın: