VEXcode V5'te Sensörleri Yapılandırma – VEX Kütüphanesi

VEXcode V5 ile programlamaya başladığınızda, bir sensör yapılandırılana kadar Sensör blokları Araç Kutusunda görünmeyecektir.

Sensör Ekleme

VEXcode V5 araç çubuğunda, Kod Görüntleyici ve Yazdırma Konsolu simgeleri arasında Aygıtlar simgesi vurgulanmıştır.

Bir sensörü yapılandırmak için Cihazlar penceresini açmak üzere Cihazlar simgesini seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, "Cihaz ekle" düğmesi vurgulanmış halde.

“Cihaz ekle”yi seçin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, Cihaz ekle düğmesi seçildikten sonra görüntülenir. Tüm sensör seçenekleri vurgulanmıştır.

Bir sensör seçin.

Not: Sensörler, Dönüş Sensörünü, Mesafe Sensörünü, Görüş Sensörünü, Optik Sensörü, Atalet Sensörünü ve GPS Sensörünü içerir. Tüm sensörler aynı konfigürasyon sürecini takip eder. 3 kablolu aygıtları yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için bu makaleyi görüntüleyin.

VEXcode V5 Cihazlar menüsü, bir Mesafe Sensörü için Akıllı Bağlantı Noktası seçeneklerini göstermektedir. Bu örnekte, ikinci Akıllı Bağlantı Noktası vurgulanmıştır.

Sensörün VEX V5 Brain'de hangi bağlantı noktasına takılacağını seçin. Diğer cihazlar için önceden yapılandırılmış olan bağlantı noktaları kullanılamayacaktır. Bağlantı noktası seçildikten sonra, cihazı yapılandırmaya göndermek için "Bitti"yi veya Cihazlar menüsüne geri dönmek için "İptal"i seçin.

Not: “İptal” seçeneğinin seçilmesi, cihazda yaptığınız tüm değişiklikleri geri alacak ve konfigürasyonun bir parçası olmayacaktır.

Sensörün Bağlantı Noktası Numarasını Değiştirme

VEXcode V5 Cihazlar menüsünde, daha önce eklenen Mesafe sensörü vurgulanmış halde.

Cihazlar penceresinde Sensör öğesini seçerek Sensörün bağlantı noktası numarasını değiştirebilirsiniz.

VEXcode V5 Aygıtları Bağlantı Noktası Seçimi menüsü, önceden ayarlanmış bağlantı noktası numaralarını değiştirmek için kullanılıyor. Yeni bağlantı noktası yeşil renkte görünecek ve kullanıcı yeni bağlantı noktalarını seçtikten sonra değişiklikleri kaydetmek için "Tamam" düğmesine basabilir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranında farklı bir bağlantı noktası seçtiğinizde bağlantı noktası numarası yeşile dönecektir. Daha sonra değişikliği göndermek için Bitti'yi seçin.

Sensörü Yeniden Adlandırma

VEXcode V5 Cihazlar penceresinde Mesafe sensörü seçenekleri gösterilmektedir. Yukarıda, mesafe sensörünün adı vurgulanarak yeniden adlandırılabileceği belirtilmiştir.

Bağlantı Noktası Seçimi ekranının üst kısmındaki metin kutusundaki adı değiştirerek de sensörü yeniden adlandırabilirsiniz. Geçersiz bir ad seçerseniz metin kutusu bunu belirtmek için kırmızı renkte vurgulanacaktır. Ardından cihaz değişikliklerini konfigürasyona göndermek için Bitti'yi seçin.

VEXcode V5 Nesne boyutu bloğu, Mesafe sensörü açılır menüsü açıkken gösterilmektedir. Mesafe sensörünün yeni adı menüde gösteriliyor; bu örnekte adı "Mesafe" olarak değiştirilmiş.

Projenizde halihazırda kullanılan bir sensörün adını değiştirirseniz, Blok'taki sensör adını açılır menüyü kullanarak yeni adla güncellemeniz gerekecektir.

Sensörün Silinmesi

VEXcode V5 Cihazlar menüsü ve gösterilen Mesafe sensörü seçenekleri. Aşağıda, Sil düğmesi vurgulanmıştır.

Port Seçimi ekranının alt kısmındaki “Sil” seçeneği seçilerek de sensörler silinebilir.

Not:Projenizde halihazırda kullanılmakta olan bir sensörü silerseniz, silinen sensörü kullanan blokları da silinceye kadar projeniz çalışmayacaktır.