Bu makale şu anda Cortex Sistemini kullanan ve VEX EXP Sistemine yükseltme yapan/yükseltmeyi düşünenler içindir. Bu makalenin amacı Cortex'teki hangi içeriklerin VEX EXP Sistemi ile kullanılabileceğini ele almaktır.
Yapı Uyumluluğu
EXP Yapısı (metal parçalar, tekerlekler, dişliler) geriye dönük uyumluluk göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. Bu, Cortex Yapısını oluşturmak için kullanılan standardın EXP için kullanılan standartla aynı olduğu anlamına gelir. Bu nedenle, adım (veya yapısal bileşenler üzerindeki delikler arasındaki mesafe) aynıdır, böylece Cortex Yapısı hizalanıp EXP yapısına sabitlenebilir.
EXP Sistemi Yıldız Tahrikli Vidaları ve Düşük Profilli Somunları kullanır, böylece yapılarınızı perçinlerle eskisinden daha güvenli bir şekilde sabitleyebilirsiniz, ancak yine de en rahat ettiğiniz şeyi kullanabilirsiniz. Cortex'ten EXP'ye yükseltme yaparken donanım, dişliler ve tekerlekler birbiriyle çalışacaktır.
Elektronik Uyumluluk
EXP'nin kökü yeni VEX EXP Beynine dayanmaktadır. Aşağıda ayrıntıları verilen VEX ARM Cortex tabanlı Mikrodenetleyicinin yerini alır. Bu daha güçlü Beyin, yalnızca EXP Kitinde bulunan yeni sensörleri ve motorları değil, aynı zamanda aşina olduğunuz Cortex Sensörlerinin çoğunu da kontrol etmenize olanak tanır, böylece yükseltmeye karar verirken hiçbir şeyden vazgeçmek zorunda kalmazsınız.
EXP Beyin Özellikleri
Geliştirilmiş Robot
- Çok sayıda motor ve sensörle iletişim kurmak için Beyindeki 10 Akıllı Bağlantı Noktası
- Hem yeni EXP Sensörleri hem de Cortex Sensörleri ile iletişim kurmak için 8 adet 3 Kablolu Bağlantı Noktası (daha fazla bilgi aşağıdadır)
- Toplam 8 kayıtlı kullanıcı projesine izin veren düğmeli 1,7” Renkli Ekran
- Dahili Atalet Sensörü, 6 eksenli Jiroskop/İvmeölçer
- EXP Denetleyiciyle eşleştirilmiş yerleşik Bluetooth Radyo (daha fazla bilgi aşağıdadır)
- Veri Kaydı ve Depolama için Mikro SD Kart
- Brain aynı zamanda gerçek zamanlı bir motor ve sensör panosuna ve yerleşik yapılandırılabilir sürücü programına sahiptir ve kodlamaya gerek kalmadan anında sorun giderme ve gösteri fırsatlarına olanak tanır
- VEXcode Blokları, C++ ve Python ile programlanmıştır (daha fazla bilgi aşağıdadır)
EXP Brain, VEX ARM Cortex tabanlı Mikrodenetleyicinin yerini alarak VEX sistemine giriş bariyerinin daha düşük olmasını ve kullanımının ne kadar basit olmasını sağlar.
EXP Brain, Cortex'ten kullandığınız ve alışık olduğunuz sensörlerin ve motorların çoğunu çalıştırabilir ve kontrol edebilir. EXP'ye yükseltmek istiyorsanız ancak Cortex'in değerli elektroniklerini kaybedeceğiniz konusunda çekinceleriniz varsa, EXP, aynı zamanda çok daha güçlü sensörler ve motorlar sunarken aynı zamanda eski elektronikleri de destekleyecek şekilde özel olarak tasarlanmıştır.
Cortex Elektronik
Aşağıdaki listede Cortex Sistemindeki 3 Kablolu Sensörler ve Motorlar ve bunların EXP Beyin ve EXP Sistemi ile uyumlu olup olmadığı yer almaktadır. Uyumlu 3-Kablolu elektroniklerinizi Cortex'te yaptığınız gibi EXP Brain'e takın ve hayata geçmesini izleyin.
| İsim | Ürün Görseli | Parça Numarası | EXP Uyumluluğu |
|---|---|---|---|
| Limit anahtarı | 276-2174 | Uyumlu | |
| Tampon Anahtarı | 276-2159 | Uyumlu | |
| Optik Şaft Kodlayıcı | 276-2156 | Uyumlu | |
| Ultrasonik Mesafe Bulucu | 276-2155 | Uyumlu | |
| Hat Takipçisi | 276-2154 | Uyumlu | |
| Işık sensörü | 276-2158 | Uyumlu | |
| Potansiyometre V1&V2 |
|
276-2216 |
Uyumlu |
| LED Göstergesi | 276-2176 | Uyumlu | |
| Jiroskop | 276-2333 | Uyumlu | |
| Motorlu 393 | 276-2177 | Uyumlu* | |
| Servo | 276-2162 | Uyumlu* | |
| İvmeölçer | 276-2332 | Uyumlu | |
| VEX ARM Cortex Tabanlı Mikrodenetleyici | 276-2194 |
Uyumlu değil VEX EXP Brain ile değiştirildi |
|
| VEXnet Kumanda Çubuğu | 276-2192 |
Uyumlu değil VEX EXP Kontrol Cihazı ile değiştirildi |
|
| VEXnet Anahtarı 2.0 | 276-3245 |
Uyumlu değil EXP Beyin ve Kontrol Cihazı Dahili Radyo ile değiştirildi |
|
| 7.2V Robot Pil NiMH 2000mAh | 276-1491 |
Uyumlu değil VEX EXP Pil ile değiştirildi |
|
| VEX El Feneri | 276-2210 |
Uyumlu değil V5 Optik Sensör ile değiştirildi |
|
| VEX LCD Ekran | 276-2273 |
Uyumlu değil EXP Brain'in Dahili LCD'si ile değiştirildi |
|
| Programlama Donanım Kiti | 276-2186 |
Uyumlu değil USB-C Kablosu ile değiştirildi |
*393 Motor ve Servolardan gelen güç çıkışı azaltılacaktır. Aktarma organları dışındaki işlevler için en yararlı olacaklardır.
Değer bulduğunuz Cortex motor ve sensörlerin büyük çoğunluğu EXP Beyin ve Sistem ile uyumludur. EXP Brain'e bağlandıktan sonra, Brain's Device menüsüaracılığıyla bunların kontrolünü ele geçirebilir, böylece o anda Beyne takılı tüm elektronik cihazları görebilir ve kontrol edebilirsiniz veya VEXcode EXP'yi kullanabilirsiniz. VEXcode EXP, ROBOTC'nin yerini alır ve elektroniklerinizi Blocks, C++ veya Python kullanarak yapılandırmanıza ve kodlamanıza olanak tanır.
VEXcode EXP hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesi bu bölümü görüntüleyin.
EXP Elektronik
Kullanmaya devam edebileceğiniz tüm Cortex elektroniklerine ek olarak bir dizi geliştirilmiş EXP Motoru ve Sensörü de bulunmaktadır. Akıllı Bağlantı Noktaları, Cortex Sensörleriyle karşılaştırıldığında daha doğru verilerle sonuçlanan daha karmaşık algılama sağlar. Aşağıdaki liste, temel EXP Kitine yükseltme yaparken kazanılan Motorları ve Sensörleri içerir.
V5 Optik Sensör aşağıdaki sensörlerin birleşimidir:
- Ortam ışığı sensörü
- Renk Sensörü
- Yakınlık sensörü
Optik Sensör, düşük ışık koşullarında renk algılamaya yardımcı olmak için beyaz bir LED'e sahiptir ve bir el feneri işlevi görebilir. Optik Sensör bir Akıllı Bağlantı Noktası kullanır ve EXP Brain'in Sensör Kontrol Panelinin kullanımı yoluyla gerçek zamanlı sensör geri bildirimine olanak tanır.
V5 Mesafe Sensörü sınıf ortamında güvenli bir şekilde kullanılabilen lazer ışığı darbesi kullanarak sensörün ön kısmından nesneye olan mesafeyi ölçer.
Ayrıca şunları da yapabilir:
- bir nesneyi algılar ve nesnenin göreceli boyutunu küçük, orta veya büyük olarak belirler
- Bir robotun, bir nesneye doğru hareket ederken robota/sensöre yaklaşma hızını hesaplamak için kullanılır
Mesafe Sensörü bir Akıllı Bağlantı Noktası kullanır ve EXP Brain'in Sensör Kontrol Panelinin kullanımı yoluyla gerçek zamanlı sensör geri bildirimine olanak tanır.
Bumper Switch v2 anahtarın durumunu değiştirmek için içeri itilebilen yaylı bir bumper'a sahip tek bir dijital anahtardır. Bu anahtarın etkinleştirilmesi için yalnızca hafif bir dokunuş gerekir ve 3 Kablolu sensör serilerinden biridir.
Tampon Anahtarı 3 Kablolu Bağlantı Noktası kullanır ve EXP Brain'in Sensör Kontrol Panelinin kullanımı yoluyla gerçek zamanlı sensör geri bildirimine olanak tanır.
V5 Akıllı Motor (5,5 W) sınıfta güvenilir, etkili ve en önemlisi güvenli bir şekilde performans gösterecek şekilde tasarlanmış, 5,5 W güç ve hassasiyet sunar.
V5 Akıllı Motor (5,5W) bir Akıllı Bağlantı Noktası kullanır ve EXP Brain'in Sensör Kontrol Panelinin kullanımı yoluyla gerçek zamanlı sensör geri bildirimine olanak tanır.
960 ticks/devir ölçen entegre kodlayıcıyla kullanıcılar, Motor Kontrol Cihazı 29'u kullanmadan motorun yönünü, hızını, ivmesini, konumunu ve tork limitini kontrol edebilir.