VEXcode VR'deki GO Yarışması – Mars Matematik Keşif Oyun Alanında kullanılan VR Robot, VEX GO Mars Matematik Keşif Yarışmasında kullanılan Yarışma Gelişmiş Kahraman Robotunun sanal versiyonudur. Sanal Kahraman Robot, fiziksel robotla aynı boyutlara, motorlara ve sensörlere sahiptir. VEXcode VR'nin Mars Matematik Keşif Yarışması sürümünde, Kahraman Robot önceden yapılandırılmıştır ve robotun Sahadaki görevleri tamamlaması için kodlaması için gereken tüm bloklar, Oyun Alanı seçildiğinde otomatik olarak Araç Kutusuna eklenir.
Robot Kontrolleri
Sanal Kahraman Robot aşağıdaki kontrollere sahiptir:
Jiroskoplu aktarma organı. Bu, VEXcode VR Araç Kutusundaki blokların "Güç Aktarımı" kategorisinin robotu sürmesine ve döndürmesine olanak tanır. Bu video, robotun önce hareket ettiğini, ardından da sahada döndüğünü gösteriyor.
Kol Motoru tarafından kontrol edilen hareketli bir Kol. Bu sayede robot, bu videoda gösterildiği gibi, oyun alanındaki oyun nesnelerini yukarı ve aşağı hareket ettirebiliyor.
- Kol, [Spin] bloğunu kullanarak sürekli bir hareketle hareket eder. Varsayılan konum kolun indirilmesidir.
- Kol, [Pozisyona döndür] bloğu kullanılarak belirli bir konuma hareket ettirilebilir. Kol motoru 0 dereceden (en düşük) 420 dereceye (en yüksek) kadar hareket edebilir. Bu, numuneleri Laboratuvara kaldırmak gibi görevleri tamamlarken yararlı olabilir.
Robot Sensörleri
Aktarma Organıile birlikte kullanılan bir Jiroskop Sensörü. Bu, robotun doğru ve hassas dönüşler yapmasını sağlar.
Aktarma organı yönü 0 ila 359,9 derece arasında bir değer bildirir ve saat yönü pozitiftir.
Ön Göz Sensörü , bu resimde gösterildiği gibi Virtual Hero Robot'un ön tarafında bulunur.
Kol indirildiğinde Ön Göz Sensörü çatalların arasında bulunur.
Göz Sensörü, bir nesnenin mevcut olup olmadığını, nesnenin rengini, parlaklığını ve renk tonunu bildirebilir.