Flex Tekerlekler Nelerdir?
Esnek tekerlekler, uyumlu olacak şekilde tasarlanmış yumuşak tekerleklerdir ve aşağıdakiler gibi çeşitli uygulamalar için kullanışlıdır:
- Sert plastik oyun nesnelerini toplamak
- Düzensiz şekle sahip nesnelerin (örn. küpler, diskler vb.) alınması
- Normal tahrik tekerleklerinin zorluk çekebileceği tarla engellerinin üzerinden geçmek
Flex Wheels orijinal olarak çoğu uygulama için öncelikle 1/2" altıgen veya 1-1/8" yuvarlak delik kullanan VEXpro ürün serisi için tasarlandı. Ancak V5, 1/8" ve 1/4" kare şaftlar kullanır. Flex Wheels'ı bir V5 robotunda kullanmak için Flex Wheels'in V5 milleri tarafından tahrik edilmesine olanak tanıyan bazı özel adaptörleri de kullanmanız gerekecektir.
Bu kılavuz, her ikisi de V5'te standart olan V5 ¼" Yüksek Mukavemetli Kare Şaft veya ⅛" Kare Şaft üzerinde her boyuttaki Esnek Çarkın çalışmasını sağlamak için hangi parçaların gerekli olduğunu tanımlayacaktır.
Esnek Tekerlek Boyutları
VRC robotlarında kullanımı yasal olan dört farklı boyutta Flex Wheel bulunmaktadır. Daha küçük olan iki boyut altıgen bir deliğe sahipken, daha büyük olan iki boyut yuvarlak bir deliğe sahiptir.
| Tekerlek Çapı | Tekerlek Genişliği | Sıkıntı |
|---|---|---|
| 1.625” | 0,500” | ½” Altıgen (küçük boyutlu) |
| 2” | 0,500” | ½” Altıgen (küçük boyutlu) |
| 3” | 1.000” | 1,125” Yuvarlak (küçük boyutlu) |
| 4" | 1.000” | 1,125” Yuvarlak (küçük boyutlu) |
Flex Wheel malzemesi esnek olduğundan delikler, amaçlanan şaft üzerinde kaymamaları için kasıtlı olarak küçük boyutlandırılmıştır. Bu nedenle, bir Flex Wheel'e baktığınızda delik, eşleşen adaptörden önemli ölçüde daha küçük olacaktır.
Esnek Tekerlek Sertlik Ölçerleri
Flex Wheel'in her boyutu üç farklı durometreyle sunulur. Durometreler, malzemelerin göreceli sertliğini tanımlar ve sonuçta ortaya çıkan Esnek Tekerleğin esnekliğini gösterir; 'A' esnek kalıp kauçukları için kullanılan özel ölçüm ölçeğini ifade eder. Daha yüksek numaralı durometreler (örneğin 60A) daha katıdır, düşük sayılar (örneğin 30A) ise çok esnektir.
Özel kullanım durumunuza göre bir Flex Wheel durometre seçmek çeşitli nedenlerden dolayı yararlı olabilir:
- Bir nesneyi içine alırken tekerleğin ne kadar esneyeceğini değiştirmenizi sağlar. Örneğin, daha yumuşak bir tekerlek daha sert nesneleri kaldırmak için daha uygun olabilirken, daha sert bir tekerlek daha yumuşak nesneleri kaldırmak için daha uygun olabilir.
- Giriş, aynı anda birden fazla oyun nesnesini alacak kadar genişse, nesnelerin sıkışmasını önlemeye yardımcı olmak amacıyla girişin bir tarafındaki tutuşu etkilemek için farklı durometreler kullanabilirsiniz.
- Bir tahrik uygulamasında, durometre esnek tekerlek seçiminiz, bir arabanın süspansiyonunu ayarlamaya benzer. Daha yumuşak tekerlekler darbeleri daha iyi azaltır ve yollarına çıkan nesnelere kolayca tırmanabilir, ancak robotun düz zeminde ilerlerken zıplamasına neden olabilir. Daha sert tekerlekler "daha yumuşak" bir sürüşe sahip olacak, ancak nesnelerin üzerinden tırmanmada daha fazla sorun yaşayabilir.
| Sertlikölçer | …benzer |
|---|---|
| 30A | Yumuşak Lastik Bant |
| 45A | Kurşun kalem silgisi |
| 60A | Araba lastiği |
1.625” ve 2” Esnek Tekerlek Tertibatı
En küçük iki Esnek Jant olan 1,625" ve 2", V5 ¼" Yüksek Mukavemetli Kare Şaftla uyumlu olabilmek için iki aksesuar parçası gerektirir.
Bu tekerlekleri V5 ⅛” Kare Şaftla uyumlu hale getirmek için ilave iki ek parça kullanılabilir.
Robotunuzda 1,625" ve 2" Esnek Tekerlekleri kullanmak için hangi parçaların gerekli olduğunu anlamanıza yardımcı olması için aşağıdaki şemalara bakın.
3” ve 4” Esnek Tekerlek Tertibatı
Esnek Tekerleklerin daha büyük iki boyutu olan 3" ve 4", V5 ¼" Yüksek Mukavemetli Kare Şaftla uyumlu olabilmek için dört aksesuar parçası gerektirir.
Bu tekerlekleri ⅛” Kare Şaftla uyumlu hale getirmek için ilave iki ek parça kullanılabilir.
Robotunuzda 3" ve 4" Esnek Tekerlekleri kullanmak için hangi parçaların gerekli olduğunu anlamanıza yardımcı olması için aşağıdaki şemalara bakın.
İsteğe bağlı olarak VersaHub'lar, standart V5 donanımı kullanılarak Flex Wheels'a tutulabilir (bunun, bu makalede açıklanan adaptörlerin kullanımının yerine geçmediğini ancak gerektiğinde bir miktar ek stabilite sağlayabileceğini unutmayın). Uzun vidalar, diğer tarafında somun bulunan geçiş cıvataları olarak kullanılabilir veya daha kısa vidaların, plastik VersaHub'ları her iki taraftan yakalamasını sağlamak için 3" ve 4" Flex tekerleklerin içindeki cıvata dairelerine ¼" ayırıcılar bastırılabilir. tekerlek.
Özet Tablo
Bu tablo, bir V5 Robotta kullanılacak tek bir Esnek Tekerlek Düzeneği oluşturmak için gereken parçaları özetlemektedir.
| Esnek Tekerlek Boyutu | V5 Şaft Boyutu | VersaHex Adaptörü | VersaHub |
Yüksek Mukavemetli Şaft Eki 276-3881 |
|---|---|---|---|---|
| 1,625” veya 2” | ¼” Yüksek Mukavemet | 2x Gerekli | Gerekli değil | Gerekli değil |
| ⅛” Kare | 2x Gerekli | Gerekli değil | 2x Gerekli | |
| 3” veya 4” | ¼” Yüksek Mukavemet | 2x Gerekli | 2x Gerekli | Gerekli değil |
| ⅛” Kare | 2x Gerekli | 2x Gerekli | 2x Gerekli |
Parça İkameleri
Yukarıdaki resimlerdekilerle işlevsel olarak aynı olan ve Esnek Tekerlek Düzenekleri yapmak için birbirinin yerine kullanılabilen birkaç parça vardır. Aşağıdaki parçalar birbirinin yerine kullanılabilir ve hepsinin VRC robotlarda kullanımı yasaldır.
VersaHub'lar
Aşağıdaki parçalar işlevsel olarak aynıdır:
- 217-8079 - 1/2” Altıgen Delikli Plastik VersaHub v2
- 217-2592 - 1/2” Altıgen Delikli Alüminyum VersaHub
VersaHex Adaptörleri
Aşağıdaki parçalar işlevsel olarak aynıdır:
- 217-8004 - Plastik 1/2" VersaHex Adaptörler v2 (1/4" Kare Delikli) (48'li paket)
- 217-7946 - 1/2" VersaHex Adaptörler v2 (1/4" Kare Delikli, 1/8" Uzun) (8 Paket)
- 217-7947 - 1/2" VersaHex Adaptörler v2 (1/4" Kare Delikli, 1/4" Uzun) (8 Paket)
Flex Tekerleklerin Temizlenmesi
Uzun süreli kullanımın ardından ekipler Flex Wheels'larını temizleme ihtiyacı duyabilir. VEX, tekerleklerin yüzeyini silmek için temiz bir bez üzerinde deiyonize su kullanılmasını önerir. Tekerleklerin üretiminde kullanılan bileşiğe zarar verebileceğinden Flex Tekerlekleri temizlemek için İzopropil Alkol kullanmayın.
Alternatif Esnek Tekerlek Montaj Yöntemleri
Yukarıda gösterilen montaj yöntemleri, Flex Wheels'in V5 robotlarına montajı için amaçlanan ve en iyi çözümlerdir. Ancak bunların çeşitli nedenlerden dolayı tüm takımlar için uygun olmayabileceğinin bilincindeyiz. Flex Wheels'ınız varsa ve yukarıda gösterilen adaptörlerden bir veya daha fazlası eksikse, Flex Wheels'in VRC'nizde veya rekabet dışı robotunuzda çalışmasını sağlamanın hâlâ yolları vardır.
Bu alternatiflerin yukarıda gösterilen yöntemler kadar iyi performans gösterebileceğini veya göstermeyebileceğini ve bu alternatiflerden bazılarının diğerlerinden daha iyi performans göstereceğini unutmamak önemlidir. Alternatif yöntemlerin tümü, başlangıçta birlikte çalışmak üzere tasarlanmamış parçaları kullanır, ancak zor durumda kalırsanız işe yarar.
1.625” ve 2” Flex Tekerlek için Alternatifler
1.625” ve 2” Flex Jant alternatifleri aşağıda montaj kolaylığına göre sıralanmıştır.
Alternatif 1: 276-3891 Sıkma Mili Bileziği (⅛” Mil) veya 276-6102 Yüksek Mukavemetli Sıkma Mili Bileziği
Sıkıştırma Şaftı Bilezikleri, bu tekerlekleri ⅛" Şaft veya ¼" Şaftla uyumlu hale getirmek için 1,625" ve 2" Esnek Tekerleklerin altıgen deliğine hafif bir sıkı geçme olarak bastırılabilir.
Montaj Adımları:
- Adım 1: Mil bileziğini ve Esnek Tekerleği hizalayın. Flex Wheel'i yukarıda tutarken şaft bileziğini sert bir yüzeye yerleştirmek daha kolay olabilir.
- Adım 2: Esnek Tekerleği mil bileziğinin üzerine itin. Esnek Tekerleği belirli bir açıyla aşağı itmek ve ardından şaft bileziğinin deliğe girmesini sağlamak için şaft bileziği üzerinde sallamak en kolayı olabilir.
Alternatif 2: 276-2551 12T HS Dişli (¼” HS Şaft)
12T HS Dişlisi aynı zamanda 1,625" ve 2" Esnek Tekerleklerdeki altıgen deliğe sıkı sıkıya oturur. Bu seçenek Esnek Tekerleklerin ¼” HS Mile sığmasını sağlar.
Not: Bu parça metal olduğundan zamanla Flex Wheel yırtılmaya başlayabilir. Tekerleklerinize zarar vermemek için bu yöntemi dikkatli kullanın.
Montaj Adımları:
- Adım 1: 12T pinyonu ve Esnek Çarkı hizalayın. Esnek Tekerleği yukarıda tutarken pinyonu sert bir yüzeye yerleştirmek daha kolay olabilir.
- Adım 2: Esnek Çarkı 12T pinyonun üzerine itin. Esnek Tekerleği belirli bir açıyla aşağı itmek ve ardından pinyonu deliğe sokmak için pinyonun üzerinde sallamak en kolayı olabilir.
Alternatif 3: Kilit Çubukları ve Ayırıcılar (⅛” Şaft)
1,625" veya 2" Esnek Tekerlekler için bir göbek, Metal Kilit Çubuğu (275-1065) veya 1" #8-32 vidalar, ½" #8 ile Plastik Kilit Çubuğu (276-2016-002) kullanılarak oluşturulabilir -32 Ayırıcılar, ½” Uzun Ara Parçalar ve tercih ettiğiniz #8-32 Somunlar.
Montaj Adımları:
- Adım 1: Aşağıda gösterildiği gibi iki adet ½ inçlik ayırıcıyı 1 inçlik vidalara takın.
- Adım 2: Flex Wheel'i aşağıda gösterildiği gibi ayırıcıların üzerinden kaydırın.
- Adım 3: 0,375” OD 0,5” uzunluğundaki ara parçayı tekerleğin altıgen deliğine yerleştirin.
- Adım 4: İkinci kilit çubuğunu takın ve somunları vidalara sıkın.
Alternatif 4: 276-1499 Giriş Silindirinden Göbek (⅛” mil)
276-1499 Giriş Silindirinin iç Plastik Göbeği Flex Tekerleklerin içinde de kullanılabilir. Sadece kauçuk üst kalıbı parçadan kesin ve plastik göbeği Alternatifler 1 & 2'deki adımlara benzer şekilde 1,625 inç veya 2 inç Esnek Tekerleğe yerleştirin.
Montaj Adımları:
- Adım 1: Giriş Silindirinde gösterilen çizgiden dilimleyin ve iç plastik göbeği üst kalıptan çıkarın.
- Adım 2: Plastik göbeği ve Esnek Tekerleği hizalayın. Esnek Tekerleği yukarıda tutarken plastik göbeği sağlam bir yüzeye yerleştirmek daha kolay olabilir.
- Adım 3: Esnek Tekerleği plastik göbeğin üzerine itin. En kolayı Flex Wheel'i belirli bir açıyla aşağı itmek ve ardından göbeği deliğe sokmak için göbeğin üzerinde sallamak olabilir.
3” ve 4” Flex Tekerlekler için Alternatifler
3” ve 4” Flex Jant alternatifleri aşağıda montaj kolaylığına göre sıralanmıştır.
Alternatif 1: 2 16D Dişli, 6P (276-8328) (¼” HS Şaft)
Esnek Tekerleğin deliğine iki adet 16T 6P Dişli yerleştirilebilir. 0,25" uzunluğunda (0,375" OD) naylon ara parçası, dişlileri tekerleğin içinde eşit aralıklarla tutarak işlevselliği geliştirmek için kullanılabilir.
- Adım 1: Esnek Tekerleği oval bir şekle sıkıştırarak ilk dişliyi tamamen yerleştirin
- Adım 2: Esnek Tekerleğin deliğindeki dişliyi döndürün. Gerekirse bir şaft (resimde gösterilmemiştir) ve yüksek mukavemetli bir şaft adaptörü takın.
- Adım 3: 0,25" uzunluğunda (0,375" OD) naylon ara parçasını ve ikinci dişliyi, gerekirse yüksek mukavemetli mil adaptörüyle birlikte mile yerleştirin.
- Adım 4: Dişli grubunu Esnek Tekerleğin içine itin. İkinci dişli Esnek Tekerlek deliğine girerken, zincir dişlisi dişlerinin etrafında bir daire şeklinde kademeli olarak ilerlemek ve dişliye baskı uygulayarak dişleri bölümler halinde deliğin içine itmek en kolayı olabilir.
Alternatif 2: 60T Yüksek Mukavemetli Dişli (¼” HS Şaft)
60 tonluk bir dişlinin, Flex Wheel üzerindeki cıvata düzenine yakın bir cıvata düzeni vardır. Desenler göze tam olarak hizalanmıyor ancak daha yumuşak olan Esnek Tekerlekler, delik desenini hizalayacak kadar esneyebilecek kadar esnektir.
- Adım 1: Dişlinin ve Esnek Tekerleğin iki deliğini hizalayın
- Adım 2: Dişlinin ve Esnek Tekerleğin deliklerine iki adet 1,75 inçlik cıvata takın.
- Adım 3: Somunları vidalayın
Alternatif 3: Özel Polikarbonat Plakalar ve Kilit Çubukları (⅛” Mil)
Tüm VRC takımlarında, Flex Wheel'in yan tarafına monte edilen ve bir kilit çubuğunu tutan bir plaka yapmak için kullanılabilen 0,065 inç polikarbonat payı vardır.
- Adım 1: Özel polikarbonat plakaları kesin. Önemli özellikler, Flex Wheel'e monte etmek için 1,875 inç cıvata dairesi üzerindeki delikler, kilit çubuğu ek parçasını monte etmek için 2 delik ve şaft için plakanın ortasındaki bir boşluk deliğidir.
- Adım 2: Plakaları takın
- 3. Adım: Kilit çubuklarını takın
- Adım 4: Somunları vidalayın