การแนะนำ
V5 Competition Field Controller เป็นสมอง V5 มาตรฐานที่ใช้ VEXOS เวอร์ชันดัดแปลง ซึ่งจะจำกัดความสามารถในการรันโปรแกรมพิเศษที่สร้างโดย VEX คุณสมบัติบางอย่าง เช่น การควบคุมไดรเวอร์ในตัวและการดาวน์โหลดโปรแกรมของผู้ใช้ถูกปิดใช้งาน
หุ่นยนต์ทั้งสี่ตัวที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน VRC เชื่อมต่อกับระบบควบคุมภาคสนามโดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะที่เสียบเข้ากับหนึ่งในพอร์ตอัจฉริยะบนตัวควบคุมหลัก พอร์ตอัจฉริยะตัวควบคุมที่สองที่มีอยู่ยังคงสามารถเชื่อมต่อกับตัวควบคุมพันธมิตรได้ เฟสการควบคุมอัตโนมัติและไดรเวอร์ของการแข่งขันสามารถควบคุมได้โดยตรงโดยใช้หน้าจอสัมผัสของตัวควบคุมสนาม หรือระบบอาจอยู่ภายใต้การควบคุมของโฮสต์โดยใช้การสื่อสารแบบอนุกรมผ่านพอร์ต USB ของสมอง
ตัวควบคุมภาคสนาม V5 มีจุดมุ่งหมายเพื่อทดแทน VEXnet Field Controller รุ่นเก่า โดยจะใช้การเชื่อมต่อ USB ที่คล้ายกันกับ Tournament Manager PC หรือ Raspberry Pi แต่สายเคเบิล RJ45 ถูกแทนที่ด้วยสายเคเบิลอัจฉริยะ VEX ที่เชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะของตัวควบคุม แทนที่จะเป็นท่าเรือการแข่งขันแบบเดิม ขอแนะนำให้ปิดการใช้งานพอร์ตการแข่งขันโดยใช้ปลั๊ก RJ45 เพื่อไม่ให้เสียบสายเคเบิลอัจฉริยะโดยไม่ได้ตั้งใจ ซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายได้
ภาพรวมระบบ
สมองควบคุมภาคสนาม V5 (สมอง FC) เชื่อมต่อกับตัวควบคุมพันธมิตรโดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ ตัวควบคุม Blue Alliance เชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะใดๆ ในกลุ่มที่มีป้ายกำกับสีน้ำเงิน นั่นคือ ตัวควบคุมตัวหนึ่งเชื่อมต่อกับพอร์ตในกลุ่ม 6-10 และอีกตัวหนึ่งเชื่อมต่อกับพอร์ตในกลุ่ม 11-15
ทีมพันธมิตรสีแดงเชื่อมโยงกันในลักษณะเดียวกันกับกลุ่มสีแดงทั้งสองกลุ่ม
สมองของ FC แม้ว่าจะสามารถใช้งานได้แบบสแตนด์อโลนในลักษณะเดียวกันกับสวิตช์การแข่งขัน แต่มักจะเชื่อมต่อกับระบบควบคุมการจับคู่ Tournament Manager (TM) สมองของ FC เชื่อมต่อกับ TM โดยใช้สาย USB กับ Raspberry Pi หรือกับโฮสต์พีซีที่ใช้เซิร์ฟเวอร์ TM การเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi เป็นวิธีที่ต้องการในการใช้งานระบบ เนื่องจาก Pi สามารถใช้เพื่อขับเคลื่อนการแสดงผลที่สนามพร้อมกับสถานะทีมและการแข่งขัน
การดำเนินการ
เมื่อโปรแกรมควบคุมภาคสนามถูกดำเนินการบนสมองของ FC เป็นครั้งแรก มันจะแสดงหน้าจอสแปลชที่คล้ายกันนี้
โปรแกรมมีการตั้งค่าที่ผู้ใช้กำหนดได้บางส่วน ซึ่งสามารถเข้าถึงได้เฉพาะในขณะที่หน้าจอเริ่มต้นแสดงอยู่เท่านั้น ให้แตะปุ่ม "การตั้งค่า" บนหน้าจอเพื่อสลับไปยังหน้าจอการตั้งค่า
1. ช่องวิทยุควบคุมโดยการเปิดใช้งานภาคสนาม
| ค่า | คำอธิบาย |
| พิการ |
FC Brain จะจัดการการเลือกช่องการแข่งขันในลักษณะเดียวกับระบบควบคุมภาคสนาม VEXnet แบบเดิม กล่าวคือ ทันทีที่ผู้ควบคุมนักเรียนเสียบเข้ากับสมองของ FC มันก็จะข้ามไปยังช่องการแข่งขันที่จะเลือกโดยอัตโนมัติ |
| เปิดใช้งานแล้ว |
หุ่นยนต์ของนักเรียนจะยังคงอยู่ในช่องวิทยุพิต เมื่อ TM เปิดใช้งานสนาม หุ่นยนต์นักเรียนจะข้ามไปยังช่องการแข่งขัน โหมดนี้จะช่วยลดจำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้งานช่องทางการแข่งขันซึ่งมีความสำคัญในกิจกรรมขนาดใหญ่ที่มีหลายสาขา อย่างไรก็ตาม นักเรียนอาจไม่เข้าใจว่าทำไมพวกเขาจึงขาดการเชื่อมต่อช่วงสั้น ๆ เมื่อเปิดใช้งานสนามก่อนการแข่งขัน |
2. โหมดวิทยุที่ใช้สำหรับแอปทักษะ
| ค่า | คำอธิบาย |
| VEXnet |
หุ่นยนต์ของนักเรียนต้องได้รับการตั้งค่าให้ใช้โหมดวิทยุ VEXnet |
| เบล |
หุ่นยนต์ของนักเรียนต้องได้รับการตั้งค่าให้ใช้โหมดวิทยุ Bluetooth |
หมายเหตุ: การตั้งค่านี้ใช้กับแอป Robot Skills เท่านั้น แอปจับคู่ VRC ต้องใช้ VEXnet เท่านั้น
3. พลังสมาร์ทพอร์ต
| ค่า | คำอธิบาย |
| บน |
สมองควบคุมภาคสนามจะให้พลังงานแก่ผู้ควบคุมของนักเรียนผ่านทางพอร์ตอัจฉริยะ คำเตือน: สิ่งนี้อาจทำให้อะแดปเตอร์จ่ายไฟของสมองตัวควบคุมภาคสนามโอเวอร์โหลดและปิดเครื่องได้ ขอแนะนำให้ใช้แบตเตอรี่ V5 ที่เชื่อมต่อกับเครื่องชาร์จเมื่อเปิดใช้งานการตั้งค่านี้ |
| ปิด |
สมองควบคุมภาคสนามจะไม่จ่ายพลังงานให้กับตัวควบคุมของนักเรียนผ่านทางพอร์ตอัจฉริยะ |
หากต้องการออกจากหน้าจอการตั้งค่า ให้กดปุ่ม "เสร็จสิ้น" การตั้งค่าจะถูกบันทึกไว้ในสมองของ FC และจะไม่สูญหายหากโปรแกรม FC ได้รับการอัพเดตหรือโหลดลงในช่องโปรแกรมอื่น
หน้าจอหลัก:
หน้าจอหลักจะแสดงขึ้นหลังจากออกจากหน้าจอเริ่มต้นหรือหน้าจอการตั้งค่า นี่จะเป็นหน้าจอที่แสดงโดยทั่วไปในระหว่างการแข่งขัน มันแสดงภาพรวมของสถานะของทีมและตัวจับเวลาการแข่งขันปัจจุบันเมื่อมีการดำเนินการแข่งขัน ข้อผิดพลาดหรือคำเตือนใดๆ ที่แสดงบนหน้าจอนี้จะถูกรายงานไปยัง TM ด้วย การแสดงคิวฟิลด์ TM เป็นวิธีที่แนะนำในการตรวจสอบสถานะทีม อย่างไรก็ตาม สามารถใช้หน้าจอนี้เพื่อช่วยวินิจฉัยปัญหาของทีมได้
สถานะทีมจะแสดงเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าถัดจากพอร์ตที่เชื่อมต่อ ส่วนสมาร์ทพอร์ตจริงที่ใช้จะแสดงเป็นรูปสี่เหลี่ยมสีเขียวเล็กๆ โครงร่างจะเป็นสีเขียวเมื่อทีมที่เชื่อมต่อกันมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดทั้งหมดในการเริ่มการแข่งขัน
ความต้องการ:
- หุ่นยนต์เชื่อมต่อผ่านลิงก์วิทยุไปยังคอนโทรลเลอร์
- หุ่นยนต์มีคุณสมบัติตรงตามเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่ต้องการ
- โปรแกรมผู้ใช้กำลังทำงานอยู่
หากมีข้อผิดพลาด ทีมงานอาจลืมเริ่มโปรแกรมหรือแบตเตอรี่เหลือน้อยมาก โครงร่างจะแสดงเป็นสีส้ม TM จะแสดงข้อผิดพลาดเชิงอธิบายในการแสดงคิวภาคสนาม แต่สมองของ FC ยังสามารถใช้เพื่อดูข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมได้หากจำเป็น หากต้องการดูข้อมูลโดยละเอียด ให้แตะสี่เหลี่ยมที่มีสถานะทีม จากนั้นหน้าจอจะเปลี่ยนไปที่หน้าจอนี้
สถานะทีมอยู่ในเกณฑ์ดี
ทีมงานมีข้อผิดพลาด
ข้อผิดพลาดจะแสดงเป็นสีส้ม ในกรณีนี้ ทีมงานกำลังใช้งานเฟิร์มแวร์เก่า (VEXOS) ใน V5 Robot Brain และยังไม่ได้เริ่มโปรแกรมผู้ใช้ หากต้องการยกเลิกรายละเอียดทีม ให้แตะที่ใดก็ได้บนหน้าจอ
สถานะทีม:
สถานะแสดงว่าดี
หมายเลขทีม : 8888Z
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ : 99%
โปรแกรมผู้ใช้ : 3 (ช่องที่ 3 กำลังทำงาน; 0 จะไม่มีโปรแกรมทำงานอยู่)
สถานีวิทยุ : 81/5 ใช้สำหรับวิศวกรรม VEX ที่ VEX World การแข่งขันชิงแชมป์.
ดู ภาคผนวก A สำหรับคำอธิบายเพิ่มเติมเกี่ยวกับหน้าสถานะทีมโดยละเอียด
ใช้กับผู้จัดการทัวร์นาเมนต์
เมื่อไม่ได้เชื่อมต่อ TM หน้าจอหลักจะเปิดใช้งานปุ่ม "อัตโนมัติ" และ "ไดรเวอร์" และการแสดงนาฬิกาที่มุมซ้ายบนโดยทั่วไปจะเป็นสีเทาแสดงว่ายังไม่ได้ตั้งค่า การใช้ปุ่ม "อัตโนมัติ" หรือ "ไดรเวอร์" บนหน้าจอช่วยให้สามารถรันเฟสการจับคู่ระยะเวลามาตรฐาน 0:15 และ 1:45 ได้ด้วยตนเอง (ยังไม่รองรับเวลา VexU)
เมื่อเชื่อมต่อ TM ตัวบ่งชี้จะแสดงบนหน้าจอหลักและปุ่มต่างๆ จะถูกปิดใช้งาน
ขณะนี้นาฬิกาแสดงเป็นสีเขียวเพื่อระบุว่าได้ตั้งค่าไว้แล้ว เชื่อมต่อ TM แล้วแสดงขึ้น
อาจกำหนดหมายเลขการแข่งขันได้ แต่หากฟิลด์ไม่ได้ใช้งานอยู่ จะเป็นสีเทา เมื่อฟิลด์เปิดใช้งานแล้ว จะแสดงเป็นสีเขียว
เมื่อหุ่นยนต์ถูกปิดใช้งาน พื้นหลังของหน้าจอหลักจะเป็นสีดำ ในช่วงระยะเวลาอัตโนมัติเมื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์ จะเป็นสีน้ำเงินและแสดงเวลาที่เหลืออยู่
ในช่วงระยะเวลาควบคุมผู้ขับขี่ พื้นหลังจะเป็นสีเขียวและแสดงเวลาที่เหลืออยู่
เวลาที่เหลือและสัญญาณเปิด/ปิดหุ่นยนต์จะถูกส่งจาก TM ไปยังสมอง FC สิ่งนี้ช่วยให้การซิงโครไนซ์ที่แม่นยำและระยะเวลาของระยะเวลาการควบคุมอัตโนมัติและไดรเวอร์อยู่ภายใต้การควบคุม TM และไม่ได้ถูกกำหนดโดยสมองของ FC
การแสดงผู้จัดการทัวร์นาเมนต์
ผู้จัดการทัวร์นาเมนต์จะแสดงสถานะทีมทั้งบนจอแสดงผลควบคุมการแข่งขันและบนจอแสดงผลคิวสนามสำหรับแต่ละฟิลด์ที่กำหนดค่าไว้ สถานะของทีมจะแสดงเป็นหลายสี ก่อนที่จะเริ่มการแข่งขัน ให้ทุกทีมแสดงคำว่า "พร้อม" เป็นสีเขียว และสนามที่ใช้งานเป็นสีเขียวด้วย คำเตือนจะแสดงเป็นสีเหลือง การแข่งขันสามารถเริ่มได้เมื่อมีคำเตือน แต่ทีมควรได้รับการเตือนว่าการทำงานของหุ่นยนต์อาจจะบกพร่อง ขึ้นอยู่กับว่าคำเตือนคืออะไร เป็นต้น
ที่นี่ทีมหนึ่งลืมหรือเลือกที่จะไม่รันโปรแกรมผู้ใช้บนหุ่นยนต์ ส่วนทีมอื่นๆ ก็พร้อมแล้ว ทีม 1234A ควรได้รับการแจ้งเตือนถึงข้อเท็จจริงนั้น และหากพวกเขาเลือกที่จะทำเช่นนี้ การแข่งขันก็สามารถเริ่มต้นได้
หน้าจอนี้แสดงข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นได้บางส่วน
- ทีม 8888Z พร้อมแล้ว
- ทีม 1234A มีเฟิร์มแวร์ที่ไม่ถูกต้องที่ทำงานบนสมอง V5 การควบคุมการจับคู่ต้องใช้ VEXOS 1.1.1 หรือใหม่กว่า
- ทีม 99999V ไม่ได้เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับสมองของ FC
- ทีม 44 มีข้อผิดพลาดในพอร์ตการเสร็จสิ้นแบบเดิมหรือบางทีสวิตช์การแข่งขันยังคงเชื่อมต่ออยู่
ทั้งทีม 99999V หรือทีม 44 จะไม่เปิดใช้งานเมื่อการแข่งขันเริ่มต้น
หาก TM ถูกตัดการเชื่อมต่อจากสมอง FC หน้าจอข้อผิดพลาดต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น
หากการตั้งค่าบนสมองของ FC “เปิดใช้งานช่องวิทยุที่ควบคุมโดยสนาม” หน้าจอต่อไปนี้จะปรากฏขึ้นก่อนที่การแข่งขันจะถูกตั้งค่าเป็น “ในสนาม”
ทีมจะแสดงเป็น "กำลังรอการเปิดใช้งานภาคสนาม" หากสถานะดีแต่ไม่ได้เปลี่ยนไปใช้ช่องวิทยุการแข่งขัน คำเตือนและข้อผิดพลาดจะยังคงแสดงอยู่ หากปิดใช้งาน “วิทยุควบคุมโดยการเปิดใช้งานภาคสนาม” หน้าจอที่คล้ายกันจะแสดงขึ้น ยกเว้นทีมจะแสดงเป็น “พร้อม” แม้ว่าสนามจะอยู่ในโหมด “สแตนด์บายภาคสนาม” ก็ตาม ทันทีที่แมตช์นั้นถูกตั้งค่าเป็น "อยู่ในสนาม" การสแตนด์บายในสนามจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวและช่องแสดงผลจะทำงาน ฟิลด์ที่ใช้งานอยู่คือฟิลด์ที่จะเริ่มต้นเมื่อผู้ปฏิบัติงานเลือก "เริ่มการแข่งขัน"
ทันทีที่การแข่งขันเริ่มต้นขึ้น การแสดงคิวสนามจะสลับและแสดงเวลาการแข่งขันที่เหลืออยู่
การบันทึกข้อผิดพลาด
ระบบ FC จะบันทึกข้อมูลบางอย่างทั้งในสมองของ FC และบันทึกของหุ่นยนต์นักเรียน
สำหรับหุ่นยนต์นักเรียน ตัวจับเวลาภายในของสมอง V5 ได้รับการอัปเดตให้ตรงกับนาฬิกาเรียลไทม์ที่จัดทำโดย Tournament Manager ซึ่งอนุญาตให้มีรายการบันทึกที่มีอยู่ ตัวอย่างเช่น เหตุการณ์เริ่มการแข่งขัน หยุด และการเชื่อมต่อวิทยุเพื่อให้มีการประทับเวลาของวัน TM ยังส่งข้อมูลเหตุการณ์และการแข่งขันที่บันทึกไว้ในบันทึกด้วย รายการเหตุการณ์การควบคุมภาคสนามจะแสดงเป็นสีเหลือง
“--> 17:38:53” = บันทึกนี้แสดงว่ากำลังตั้งเวลานาฬิกา
“VRC-21-1234” = บันทึกนี้กำลังแสดง ?????
“Q-0001” = บันทึกนี้แสดงว่าคุณสมบัติการจับคู่ 1 เปิดใช้งานแล้ว
สมองของ FC จะบันทึกรายการโดยใช้นาฬิกาที่ TM จัดให้ด้วย นอกเหนือจากที่กล่าวมาข้างต้น ยังจะบันทึกข้อผิดพลาดบางอย่างที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการแข่งขันด้วย สิ่งเหล่านี้ในปัจจุบันรวมถึงข้อผิดพลาดในการถอดสายเคเบิลและการตัดการเชื่อมต่อวิทยุ เมื่อการแข่งขันจบลงหากสนามยังทำงานอยู่ สมองของ FC อาจแสดงคำเตือนในลักษณะนี้
สิ่งนี้บ่งชี้ว่ามีข้อผิดพลาดในการถอดสายเคเบิลหรือวิทยุเกิดขึ้นในขณะที่หุ่นยนต์ถูกเปิดใช้งานในระหว่างการแข่งขัน หากดูสถานะทีมโดยละเอียดก็จะแสดงข้อมูลเพิ่มเติม ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นว่าทีมพันธมิตรสีแดง #2 มีข้อผิดพลาดในการถอดสายเคเบิล ซึ่งระบุโดยไฟแสดงสถานะพอร์ตสีแดง การเปิดสถานะทีมโดยละเอียดจะแสดงจำนวนข้อผิดพลาดทั้งหมด
ข้อมูลนี้จะถูกบันทึกไว้ในบันทึกสมองของ FC ในลักษณะนี้ (ต้องใช้ VEXOS 1.1.2b3 หรือใหม่กว่า)
รายการบันทึก FC จะแสดงเป็นสีเหลือง ในตัวอย่างนี้ ทีมพันธมิตรสีแดง #2 (R2) มีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับสายเคเบิลสองรายการ ทีมพันธมิตรสีน้ำเงิน #1 (B1) มีข้อผิดพลาดการตัดการเชื่อมต่อวิทยุสองครั้ง
เราตระหนักดีว่าการตรวจสอบสมองของ FC เพื่อหาข้อผิดพลาดเหล่านี้ในการแข่งขันส่วนใหญ่นั้นไม่เหมาะสม เว้นแต่จะมีเจ้าหน้าที่เทคโนโลยีภาคสนามโดยเฉพาะ การใช้งานหลักของการบันทึกคือเพื่อให้สามารถวิเคราะห์ภายหลังได้หากมีสถานการณ์ที่ผิดปกติใดๆ ตัวอย่างเช่น บางทีหุ่นยนต์ทั้งสี่ตัวอาจไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ในระหว่างการแข่งขัน หากบันทึกแสดงว่าทั้งสี่มีข้อผิดพลาดในการตัดการเชื่อมต่อสัญญาณวิทยุ ก็สามารถนำมาพิจารณาได้เมื่อพิจารณาการเล่นนัดรีเพลย์ที่เป็นไปได้ ในทางกลับกัน ถ้าหุ่นยนต์นักเรียนไม่เคลื่อนไหวในระหว่างการแข่งขันแต่ทั้ง FC หรือสมองของนักเรียนไม่แสดงบันทึกข้อผิดพลาดใดๆ และขั้นตอนการแข่งขันนั้นเริ่มต้นอย่างถูกต้อง ปัญหาน่าจะไม่ใช่ความผิดของระบบควบคุมภาคสนามและหุ่นยนต์ของนักเรียน/ รหัสอาจจำเป็นต้องได้รับการตรวจสอบสำหรับปัญหาที่อาจเกิดขึ้น
แอพทักษะ
สามารถใช้โปรแกรม FC ในรูปแบบต่างๆ ได้เมื่อเรียกใช้การจับคู่ทักษะ เวอร์ชันนี้มุ่งเน้นไปที่การตรวจสอบและการแสดงสถานะของหุ่นยนต์ตัวเดียว (หรือสองตัวสำหรับ VexU) และอนุญาตให้เริ่มการรันทักษะหนึ่งนาทีจากหน้าจอสมองของ FC เพื่อเป็นทางเลือกแทนการใช้ TM
หน้าจอเริ่มต้นจะแสดงโหมดวิทยุปัจจุบัน BLE หรือ VEXnet ที่เลือกไว้บนหน้าจอการตั้งค่า
เมื่อไม่ได้เชื่อมต่อตัวควบคุมทีม เครื่องหมายอัศเจรีย์ขนาดใหญ่จะปรากฏขึ้น
เมื่อทีมเชื่อมต่อกันและมีข้อผิดพลาดหรือคำเตือน คำอธิบายจะปรากฏขึ้น ในตัวอย่างนี้ การเชื่อมต่อวิทยุของหุ่นยนต์ยังไม่ได้ถูกสร้างขึ้น
เมื่อสถานะเป็นดี วงกลมสีเขียวพร้อมเครื่องหมายถูกจะปรากฏขึ้น
ขณะนี้การวิ่งทักษะสามารถเริ่มต้นได้จากหน้าจอสมองของ FC, หน้าต่างควบคุมการจับคู่ TM หรือแท็บเล็ตที่เชื่อมต่อกับ TM เมื่อเริ่มต้นจากหน้าจอสมองของ FC ข้อความจะถูกส่งไปยัง TM เพื่อขอให้เริ่มการรันทักษะ ซึ่งจะทำให้การแสดงเวลาการแข่งขันปกติทั้งหมดทำงานได้อย่างถูกต้อง
หน้าจอ FC จะแสดงเวลาที่เหลืออยู่สำหรับทักษะที่รันเมื่อหุ่นยนต์เปิดใช้งาน
ภาคผนวก ก
คำอธิบายฟิลด์สำหรับหน้าจอสถานะทีมโดยละเอียด
สิ่งนี้อาจมีการเปลี่ยนแปลง หน้าจอที่แสดงเป็นหน้าจอที่ใช้ระหว่างการแข่งขันชิงแชมป์โลก VEX 2022 แต่อาจจะทำให้ง่ายขึ้นสำหรับการเปิดตัวแอปพลิเคชัน FC ครั้งสุดท้ายในช่วงปลายฤดูร้อนปี 2022
| ทีม | 1234A | หมายเลขทีมที่หุ่นยนต์รายงาน |
| เวซอส | 1.1.1 | VEXOS เวอร์ชันปัจจุบันที่ติดตั้งอยู่ในสมองหุ่นยนต์ของทีม |
| เวอร์ชั่นวิทยุ | 1.0.0b49 | เวอร์ชันวิทยุหุ่นยนต์ (ขณะนี้ปิดใช้งานอยู่และจะไม่เปลี่ยนแปลง) |
| วิทยุ | 81/6 คอมพ์ | ช่องวิทยุปัจจุบัน ช่วงเวลา และโหมด (พิตหรือการแข่งขัน) |
| สถานะวิทยุ | 003D | สำหรับการใช้งานโดยวิศวกรรม VEX ในขณะนี้ |
| สถานะของระบบ | 1090 | สำหรับการใช้งานโดยวิศวกรรม VEX ในขณะนี้ |
| โปรแกรม | ขับ | โปรแกรมผู้ใช้ปัจจุบัน 0 ไม่ทำงาน slot_1 ฯลฯ หรือไดรฟ์ |
| สถานะสมอง | 21 | สำหรับการใช้งานโดยวิศวกรรม VEX ในขณะนี้ ให้จับคู่โหมดควบคุมในสมอง |
| สถานะสนาม | C9 | สำหรับการใช้งานโดยวิศวกรรม VEX ในขณะนี้ ให้จับคู่โหมดควบคุมในคอนโทรลเลอร์ |
| แบตเตอรี่ | 100% | ความจุแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ |
| การเชื่อมต่อ | ดี | สถานะการเชื่อมต่อวิทยุระหว่างตัวควบคุมและหุ่นยนต์ |
| เวอร์ชัน Ctrl | 1.0.0b75 | เวอร์ชันของเฟิร์มแวร์ในตัวควบคุมทีม |
| วิทยุควบคุม | 1.0.0b48 | เวอร์ชันของเฟิร์มแวร์ในวิทยุควบคุมทีม |
| ควบคุมแบตเตอรี่ | 100% | เปอร์เซ็นต์ระดับแบตเตอรี่ของตัวควบคุม |
| สัญญาณ | 95 | เปอร์เซ็นต์คุณภาพสัญญาณวิทยุ |
| อาร์เอสเอสไอ | -54 | ความแรงของสัญญาณวิทยุในหน่วย dBm |
| วิทยุลดลง | 0 | จำนวนครั้งที่การเชื่อมต่อวิทยุขาดหายไประหว่างการเล่นแบบแมทช์เพลย์ |
| จับเวลาการแข่งขัน | 102499 | ตัวจับเวลาการแข่งขันภายในเป็นมิลลิวินาทีอาจถูกลบออกเพื่อใช้ในการพัฒนา |
| แสดง | 103 | ตัวจับเวลาการแข่งขันภายในที่จะแสดงบนหน้าจอหลัก |
| ข้อผิดพลาดของสายเคเบิล | 0 | ข้อผิดพลาดของสายเคเบิล 0 จำนวนครั้งที่การเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ขาดหายไประหว่างการเล่นแบบแมทช์เพลย์ ซึ่งระบุจำนวนครั้งที่สายเคเบิลอัจฉริยะถูกตัดการเชื่อมต่อจาก FC |