ในแต่ละปี V5 Hero Bot ได้รับการออกแบบจาก VEX V5 Competition Starter Kit เพื่อให้ทีมมีจุดเริ่มต้นในการเล่นเกม VEX Robotics Competition ในปัจจุบัน ฮีโร่บอทได้รับการออกแบบในลักษณะเฉพาะเพื่อไม่ให้ต้องตัดโลหะใดๆ เพื่อสร้างมันขึ้นมา ด้วยวิธีนี้ บอทฮีโร่สามารถแยกชิ้นส่วนได้เมื่อสิ้นสุดฤดูกาลและกลายเป็นบอทฮีโร่ตัวถัดไปด้วยชิ้นส่วนที่เหมือนกันทั้งหมด มีไว้สำหรับทีมที่มีประสบการณ์เพื่อให้สามารถประกอบหุ่นยนต์เพื่อตรวจสอบไดนามิกของเกมได้อย่างรวดเร็ว ทีมใหม่ยังสามารถใช้ Hero Bot เพื่อเรียนรู้ทักษะการสร้างอันมีค่าและมีหุ่นยนต์ที่พวกเขาสามารถปรับแต่งเพื่อแข่งขันด้วยในช่วงต้นฤดูกาล
เกม VRC ปี 2022-2023 เป็นเกม Spin Up ดูหน้านี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเกมและวิธีการเล่น ฮีโร่บอทประจำฤดูกาลนี้ที่จะเล่น Spin Up คือดิสโก้ คุณสามารถดูคำแนะนำในการสร้าง ของ Disco สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
สำหรับคำจำกัดความของเกมที่ใช้ในบทความนี้ ภาพรวมของกฎของเกม และการให้คะแนน ดูคู่มือเกมสำหรับ Spin Up
ความสามารถในการให้คะแนน
ดิสโก้สามารถทำคะแนนได้ด้วยวิธีต่อไปนี้:
ให้คะแนนแผ่นดิสก์ในเป้าหมายสูง
การใช้ดิสโก้และการดัดแปลงอย่างจริงจัง ดิสก์สามารถทำคะแนนได้ในเป้าหมายสูง
การทำคะแนนดิสก์ในเป้าหมายต่ำ
ปริมาณของดิสโก้สามารถใช้เพื่อหยิบแผ่นดิสก์และย้ายไปยังเป้าหมายต่ำ
ลูกกลิ้งที่เป็นเจ้าของ
ลูกกลิ้งสามารถหมุนและหยุดได้ด้วยล้อด้านบนของ Disco ให้เป็นสี Alliance ที่สอดคล้องกัน
กระเบื้องสนามที่มีหลังคาคลุม
หากดิสโก้ติดต่อกับช่องไทล์เมื่อสิ้นสุดการแข่งขัน พันธมิตรที่เกี่ยวข้องจะได้รับคะแนน
คุณสมบัติการออกแบบ
คุณสมบัติการออกแบบที่โดดเด่นสองประการของ Disco คือระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนโดยตรง 2 มอเตอร์ และกลุ่มมอเตอร์ไอดี 2 มอเตอร์ขนาดใหญ่
ระบบขับเคลื่อนแบบ 2 มอเตอร์ไดเร็กไดรฟ์
ดิสโก้มีระบบขับเคลื่อนแบบขับเคลื่อนโดยตรง 2 มอเตอร์ ทำให้ประกอบหุ่นยนต์ได้ง่ายและมีประสิทธิภาพ
การขับเคลื่อนโดยตรงหมายถึงการให้เพลาส่งตรงจากมอเตอร์ไปยังล้อโดยไม่ต้องใช้เกียร์หรือระบบโซ่และเฟือง
มอเตอร์สองตัวส่งกำลังให้กับล้อหน้า ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้กลายเป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อน ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
ล้อขับเคลื่อนเป็นล้อขนาด 2.75 นิ้ว ในขณะที่ล้อหลังเป็นล้อ Omni Directional
การมีล้อขนาด 2.75 นิ้วที่เล็กกว่าอยู่ด้านหน้าช่วยให้หุ่นยนต์เอียงลงได้ ซึ่งทำให้หยิบจานได้ง่ายขึ้น
Omni Directional Wheels มีลูกกลิ้งอยู่รอบเส้นรอบวงล้อ ซึ่งช่วยให้ล้อหมุนได้สองทิศทาง - หน้า/หลัง และด้านข้างซ้าย/ขวา
ล้อ Omni Directional จะช่วยให้หมุนหุ่นยนต์ได้ง่าย ดิสโก้หมุนไปรอบศูนย์กลางของล้อหน้าใกล้กับไอดีมากที่สุด ช่วยให้ผู้เล่นตัวจริงเข้าไอดีได้ดีขึ้น
กลุ่มมอเตอร์ไอดี 2 มอเตอร์
ดิสโก้มีกลไกหลักสามประการ ทางเข้า สายพานลำเลียง และลูกกลิ้งสี โปรดทราบว่ากลไกทั้งสามนี้ขับเคลื่อนโดยกลุ่มมอเตอร์ไอดี 2 มอเตอร์ ซึ่งดิสโก้ได้รับการออกแบบมา
ลูกกลิ้งบนดิสโก้อยู่ที่ความสูงที่เหมาะสมที่สุดในการสัมผัสกับลูกกลิ้งสีและให้คะแนน ลูกกลิ้งขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ด้านบนจากกลุ่มสายพานลำเลียง และหมุนพร้อมกันเมื่อสายพานลำเลียงถูกหมุน
สายพานลำเลียงด้านบนหมุนช้าลงเมื่อเทียบกับทางเข้าที่ต่ำกว่าเนื่องจากมีเฟืองที่เล็กกว่า ซึ่งช่วยให้สามารถจัดเก็บแผ่นดิสก์ได้มากขึ้น ไอดีที่ต่ำกว่ายังหมุนเร็วขึ้นด้วยเฟืองที่ใหญ่กว่าด้วยเหตุผลหลายประการ
คุณเคยลองหยิบไพ่ขึ้นมาจากพื้นไม้เนื้อแข็งหรือไม่? คุณสังเกตไหมว่ามันเป็นเรื่องยากที่จะทำเว้นแต่คุณจะอยู่ใต้วัตถุที่คุณพยายามหยิบขึ้นมา? นี่คือสาเหตุที่ช่องไอดีมีความสามารถในการลอยตัว จึงสามารถคว้าและอาจเข้าไปอยู่ใต้แผ่นดิสก์ได้ ช่วยให้หยิบขึ้นมาได้ง่าย
ทางเข้าแบบลอยนี้ผสมผสานกับความเร็วทางเข้าที่สูงขึ้น (เนื่องจากเฟืองที่ใหญ่กว่าบนเพลา) ช่วยให้การหยิบจับมีความสม่ำเสมอ เนื่องจากจานจะสัมผัสกับหุ่นยนต์มากขึ้นในระหว่างการหยิบจับ
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโซ่และเฟือง ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
การควบคุมดิสโก้
ในการเริ่มต้นขับรถด้วย VRC Hero Bot, Disco ปี 2022-2023 คุณจะต้องใช้รหัสที่ให้มาเพื่อใช้กับคอนโทรลเลอร์ โปรแกรมไดรฟ์เริ่มต้นบน V5 Brain คือ ไม่ใช่ ที่เข้ากันได้กับ Disco
เหตุผลก็คือเนื่องจากไดรฟ์เริ่มต้นไม่ได้คำนึงถึงปริมาณข้อมูลเข้า โปรแกรมขับเคลื่อนเริ่มต้นจะเจาะมอเตอร์ไอดีสองตัวเข้าหากัน ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์ของคุณจะไม่ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อแก้ปัญหานี้ จำเป็นต้องมีการเข้ารหัสเพิ่มเติม
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการดาวน์โหลดและใช้โค้ด ดูบทความนี้จาก VEX Library
การปรับเปลี่ยนดิสโก้
การเพิ่มเซ็นเซอร์ V5
แชสซีของ Disco ได้รับการออกแบบมาเพื่อเพิ่มเซ็นเซอร์ V5 ได้อย่างง่ายดาย กฎของหุ่นยนต์เกม Spin Up อนุญาตให้ใช้มอเตอร์ได้สูงสุด 8 ตัวและนิวแมติกส์ ช่วยให้สามารถปรับแต่ง Disco Hero Bot ของคุณได้มากมาย คุณอาจต้องการเพิ่มเซ็นเซอร์เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณทำสิ่งต่างๆ ได้มากขึ้นด้วยตัวเอง คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ VEX ใดก็ได้และเขียนโค้ดใน VEXcode V5 เพื่อตรวจจับการกระทำ และพัฒนาปฏิกิริยา
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ V5 โปรดดูส่วนนี้ของไลบรารี VEX สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัส ดูส่วนนี้ของ VEX Library สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ลงใน VEXcode V5
คุณสามารถดู บทความนี้เกี่ยวกับ Virtual Disco ที่ใช้ใน VRC Virtual Skills เพื่อดูตัวอย่างวิธีการเพิ่มเซ็นเซอร์ใน Disco
การเพิ่มป้ายทะเบียนของคุณ
<R24> จาก คู่มือเกม VRC Spin Up ระบุสิ่งต่อไปนี้:
"หากต้องการเข้าร่วมกิจกรรมการแข่งขัน VEX Robotics อย่างเป็นทางการ ทีมจะต้องลงทะเบียนที่ robotevents.com ก่อน และรับหมายเลขทีม VRC
หมายเลขทีมนี้จะต้องแสดงบนหุ่นยนต์อย่างน้อยสอง (2) ด้านโดยใช้ป้ายทะเบียน ทีมอาจเลือกใช้ชุดป้ายทะเบียน VRCอย่างเป็นทางการ หรืออาจสร้างขึ้นเองก็ได้"
รูปภาพทางด้านซ้ายแสดงตำแหน่งการติดตั้งที่เป็นไปได้หนึ่งตำแหน่ง โปรดทราบว่านี่ไม่ใช่ตำแหน่งติดตั้งเพียงแห่งเดียว ตราบใดที่คุณปฏิบัติตาม <R24> ของคู่มือเกม
ตัดโลหะ
แม้ว่าดิสโก้จะได้รับการออกแบบให้สร้างขึ้นโดยไม่จำเป็นต้องตัดเป็นชิ้นๆ แต่เพื่อให้สามารถเข้าร่วมการแข่งขัน VRC ได้ แนะนำให้ตัดโลหะเพื่อสร้างชิ้นตามสั่งอย่างแน่นอน
สำหรับจุดเริ่มต้น ให้ดูที่เพลา 12" ที่ใช้กับท่อไอดีแบบลอย เพราะมันยื่นออกมาจนสุดแล้ว อาจเป็นความคิดที่ดีที่จะตัดก้านนี้ดังที่แสดงในภาพด้านซ้าย เพื่อวัตถุประสงค์ในการทำให้งานประกอบของคุณมีความคล่องตัว
คุณคิดว่ามีชิ้นส่วนอะไรอีกบ้างที่ควรถูกตัดออกเพื่อจุดประสงค์ในการปรับปรุงงานสร้างของคุณ? โปรดจำไว้ว่า การใช้ชิ้นส่วนตัดช่วยให้สามารถปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างมาก แต่ต้องแน่ใจว่าคุณดำเนินการได้อย่างปลอดภัยโดยได้รับการดูแล สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดู ข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยเมื่อทำงานกับหุ่นยนต์ V5
ยังไม่แน่ใจว่าจะเริ่มจากตรงไหน? ตรวจสอบ การเริ่มต้นใช้งานการออกแบบหุ่นยนต์ VRC สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการใช้ดิสโก้ตามที่ตั้งใจไว้ จุดเริ่มต้น