ทำความเข้าใจกับ IQ (รุ่นที่ 1) กับ (รุ่นที่ 2) – ห้องสมุด VEX

ขอแนะนำ VEX IQ (รุ่นที่ 2)

ระบบ VEX IQ เปิดตัวในปี 2012 เพื่อเปิดโอกาสให้นักเรียนรุ่นเยาว์ได้มีส่วนร่วมในวิทยาการหุ่นยนต์ ระบบ IQ ช่วยให้นักเรียนสร้างและออกแบบโซลูชันหุ่นยนต์ที่หลากหลายโดยไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือใดๆ ระบบ IQ (รุ่นที่ 2) ได้รับการปรับปรุงจากระบบก่อนหน้า ในขณะที่ให้ความเข้ากันได้ทั้งแบบย้อนหลังและไปข้างหน้ากับชิ้นส่วนและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ บทความนี้จะเจาะลึกถึงความแตกต่างระหว่างชุดอุปกรณ์แต่ละรุ่น และอธิบายรายละเอียดเกี่ยวกับแผนภูมิความแตกต่างที่พบ ที่นี่

ความเข้ากันได้

ตารางต่อไปนี้แสดงความเข้ากันได้สำหรับชิ้นส่วน IQ (รุ่นที่ 1) (พื้นหลังเป็นสีชมพู) และชิ้นส่วน IQ (รุ่นที่ 2) (พื้นหลังเป็นสีขาว)

ส่วนประกอบ	(รุ่นที่ 1)	(รุ่นที่ 2)
	✓	✓
	✓	✓
	✓ แบตเตอรี่ (รุ่นที่ 1) และ (รุ่นที่ 2) ใช้เครื่องชาร์จที่แตกต่างกัน เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ (รุ่นที่ 1) จะไม่ทำอันตรายหรือชาร์จแบตเตอรี่ (รุ่นที่ 2)	เอ็กซ์
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	เอ็กซ์
	✓	เอ็กซ์
	✓	เอ็กซ์ ที่ชาร์จ ตัวควบคุม และสมอง (รุ่นที่ 2) เชื่อมต่อผ่าน USB-C
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	เอ็กซ์	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓
	✓	✓

ความแตกต่างที่สำคัญ

ความแตกต่างที่ใหญ่ที่สุดระหว่าง VEX IQ (รุ่นที่ 1) และ (รุ่นที่ 2) คือไมโครคอนโทรลเลอร์ของระบบ (เรียกว่า Robot Brain) นอกจากนี้ยังมีความแตกต่างและความคล้ายคลึงกับเนื้อหาแบตเตอรี่ ตัวควบคุม เซ็นเซอร์ และชุดอุปกรณ์

สมอง

ชิ้นส่วน VEX IQ Robot Brain (รุ่นที่ 2) เปิดเครื่องและเปิดไปที่หน้าจอหลัก

IQ Robot Brain (รุ่นที่ 2) นำเสนอการอัพเกรดที่สำคัญบางประการซึ่งรวมถึง: หน้าจอสี, เซ็นเซอร์เฉื่อย 6 แกนในตัว, การเชื่อมต่อไร้สายที่ได้รับการปรับปรุง, ปรับปรุง: CPU, Ram และ Flash; และช่องเสียบการ์ด Micro SD และอื่นๆ อีกมากมาย

ชิ้นส่วน VEX IQ Robot Brain (รุ่นที่ 1) หุ่นยนต์สมองไอคิว (รุ่นที่ 1)

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ VEX IQ Robot Brain (รุ่นที่ 2) หุ่นยนต์สมองไอคิว (รุ่นที่ 2)

VEXcode IQ พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์ของ Robot Brain เปิดอยู่ ตัวเลือกรุ่นจะถูกเน้นไว้เพื่อให้สามารถสร้างโครงการสำหรับ Brain รุ่นที่ 1 หรือรุ่นที่ 2 ได้

เนื่องจาก IQ Robot Brain (รุ่นที่ 2) นำเสนอประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์ที่ได้รับการปรับปรุง จึงสามารถรันโปรแกรมที่เขียนด้วย Python และ C++ โดยใช้ VEXcode ได้ ซึ่งแตกต่างจาก IQ Robot Brain (รุ่นที่ 1) สมองทั้งสองยังคงสามารถตั้งโปรแกรมได้ใน VEXcode โดยใช้บล็อก ผู้ใช้เพียงแค่ต้องแสดงว่าสมองใดที่กำลังใช้ใน VEXcode (ภาพซ้าย) ด้วย IQ Robot Brain (รุ่นที่ 2) ตอนนี้การอัพเดตได้รวมอยู่ใน VEXcode แล้ว แทนที่จะต้องใช้ VEXos Firmware Utility การเพิ่มเซนเซอร์เฉื่อยภายใน 6 แกนที่ได้รับการปรับปรุง (เทียบกับเซนเซอร์เฉื่อยภายนอก 1 แกน (รุ่นที่ 1)) ช่วยให้มีตัวเลือกในการตั้งโปรแกรมได้มากขึ้นโดยไม่ต้องติดตั้งเซนเซอร์ด้วยตนเอง นอกจากนี้ยังสามารถใช้แค็ตตาล็อกเซ็นเซอร์ (รุ่นที่ 1) ได้เนื่องจากเซ็นเซอร์ทั้งหมดใช้การเชื่อมต่อเดียวกัน

แบตเตอรี่

แบตเตอรี่สำหรับรุ่นแรกและรุ่นที่สองมีทั้ง 7.2v และ 2,000 mAh แบตเตอรี่ใหม่ล่าสุดผลิตด้วย Li-ion แทน NiMh การใช้แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแทนนิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ทำให้แบตเตอรี่สามารถรักษาแรงดันไฟฟ้าได้นานขึ้น (นานกว่าประมาณ 5 เท่าโดยไม่ทำให้ช้าลง!) แม้ว่าแบตเตอรี่ทั้งสองก้อนจะมีความจุเท่ากัน แต่ก็คายประจุไม่เหมือนกัน แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ NiMh มีแนวโน้มที่จะลดลงเมื่อสิ้นสุดการชาร์จ ส่งผลให้มอเตอร์ทำงานช้าลง เป็นต้น ขณะนี้แบตเตอรี่ (รุ่นที่ 2) มีไฟ LED แสดงระดับแบตเตอรี่ และใช้ที่ชาร์จ USB-C แต่สามารถชาร์จด้วยที่ชาร์จ (รุ่นที่ 1) ได้

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ VEX IQ (รุ่นที่ 1) แบตเตอรี่หุ่นยนต์ IQ (รุ่นที่ 1)

ชิ้นส่วนแบตเตอรี่หุ่นยนต์ VEX IQ (รุ่นที่ 2) แบตเตอรี่หุ่นยนต์ IQ (รุ่นที่ 2)

คอนโทรลเลอร์

ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2) มีการปรับปรุงที่สำคัญสามประการ: ปุ่มพิเศษสองปุ่ม (ปุ่ม "คลิก" ของจอยสติ๊กเมื่อคุณกดจอยสติ๊กอันใดอันหนึ่งเข้าไป) การเชื่อมต่อ USB-C สำหรับการชาร์จและการสื่อสาร ไม่เหมือน (รุ่นที่ 1) และตัวควบคุมในตัว ในบลูทูธ 5.0

คอนโทรลเลอร์ (รุ่นที่ 2) จับคู่กับสมองได้ง่ายกว่า ไม่ต้องใช้สายเคเบิลในการจับคู่และทุกอย่างทำได้ผ่านเมนูบนสมอง

ชิ้นส่วน VEX IQ Controller (รุ่นที่ 1) ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 1)

ชิ้นส่วน VEX IQ Controller (รุ่นที่ 2) ตัวควบคุม IQ (รุ่นที่ 2)

การเปรียบเทียบชุด IQ

IQ Super Kit (รุ่นที่ 1) กับ IQ Education Kit (รุ่นที่ 2) และ IQ Competition Kit (รุ่นที่ 2)

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อยู่ในชุดคือ Super Kit และ Education Kit มีมอเตอร์ 4 ตัว ในขณะที่ชุด Competition Kit มีมอเตอร์ 6 ตัว Super Kit ประกอบด้วย Touch LED 2 ดวงและบัมเปอร์ ในขณะที่ Education และ Competition มีเพียง 1 ดวงเท่านั้น สุดท้าย ชุด (รุ่นที่ 2) ประกอบด้วยเครื่องมือ Pin Toolที่ผลิตขึ้นใหม่ ซึ่งจะทำให้การถอดพินง่ายขึ้นมาก!

โปสเตอร์เนื้อหาชุด VEX IQ Super Kit ประกอบด้วยชิ้นส่วนทั้งหมด 787 ชิ้นสำหรับแพลตฟอร์ม IQ (รุ่นที่ 1)

VEX IQ มีวางจำหน่ายในรูปแบบชุดอุปกรณ์มาโดยตลอด โดยมีชิ้นส่วนต่างๆ มากมายเพื่อให้สามารถสร้างสรรค์ผลงานได้มากมาย ชุดอุปกรณ์ก่อนหน้านี้มาในถังขยะขนาดใหญ่พร้อมถาด Super Kit มีชิ้นส่วน 787 ชิ้น

ชุดแข่งขัน VEX IQ รุ่นที่ 2 ที่แสดงนี้เปิดอยู่และถูกใช้เพื่อสร้าง Clawbot

ชุดการศึกษาใหม่ (รุ่นที่ 2) มาพร้อมกับถังขยะขนาดเล็ก 2 อันพร้อมถาดชิ้นส่วนที่จัดระเบียบ ชุดการศึกษา มี 1,052 ชิ้น

ชุดแข่งขัน VEX IQ 2nd Gen นี้แสดงภาพเปิดและใช้งานเพื่อสร้างหุ่นยนต์ฮีโร่

ชุดแข่งขันมาพร้อมกับถังขยะ 4 ใบพร้อมถาดชิ้นส่วนที่เป็นระเบียบ ชุดการแข่งขัน มีชิ้นส่วน 1,773 ชิ้น

หากคุณมีคำถามเพิ่มเติม โปรดดูบทความ IQ FAQ