เอกสารนี้มีไว้เพื่อช่วยในการติดตั้งแถบยางบนแขนของ V5 Workcell คิดว่าหนังยางเหล่านี้เป็นกล้ามเนื้อของเวิร์คเซลล์ การติดตั้งแถบยางเหล่านี้อย่างถูกต้องช่วยให้มั่นใจได้ว่า Workcell ของคุณจะทำงานได้ตามที่ต้องการ หากคุณสังเกตเห็นว่าแขนของ V5 Workcell ของคุณเคลื่อนไหวไม่ถูกต้อง สั่น หรือโดยทั่วไปไม่เคลื่อนไหวในลักษณะที่ราบรื่น แถบยางอาจติดตั้งไม่ถูกต้องหรือไม่ได้เลย
หนังยางเหล่านี้ได้รับการติดตั้งใน Lab 1 ภายใต้ขั้นตอนที่ 30, 47 และ 70
หมายเหตุ: สามารถใช้กุญแจขับเคลื่อนแบบสตาร์ สายรัดแบบบิด คีม และสายรัดซิปในขั้นตอนการติดตั้งยางได้ วงดนตรี เทคนิคบางส่วนเหล่านี้แสดงอยู่ในวิดีโอด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 30
หนังยางนี้จะถูกยึดโดยจุดยืนใน Arm Joint 1 และร้อยผ่าน Arm Joint 1 จากนั้น มันจะวิ่งไปรอบๆ แท่นหมุนไปทางด้านหลังของหุ่นยนต์ ร้อยเกลียวผ่านแท่นหมุน และสิ้นสุดที่จุดยืนที่เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับ Workcell
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ขันสกรูยึดที่เชื่อมต่อกับแท่นหมุนของ Workcell กลับเข้าไปในเพลตฐานหลังจากติดตั้งแถบยางแล้ว
ขั้นตอนที่ 47
หนังยางนี้จะถูกร้อยเกลียวผ่าน Arm Joint 3 และยึดเข้ากับ Arm Joint 2
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ขันสกรูตัวกั้นขนาด 1.5 นิ้วกลับเข้าที่หลังจากการติดตั้งหนังยาง
ขั้นตอนที่ 70
หนังยางนี้จะถูกร้อยเกลียวผ่าน Claw Gear Crank ของ Joint 4 ไปที่ด้านหลังของ Arm Joint 1