เอกสารนี้มีไว้เพื่อช่วยในการติดตั้งแถบยางบนแขนของ V5 Workcell คิดว่าหนังยางเหล่านี้เป็นกล้ามเนื้อของเวิร์คเซลล์ การติดตั้งแถบยางเหล่านี้อย่างถูกต้องช่วยให้มั่นใจได้ว่า Workcell ของคุณจะทำงานได้ตามที่ต้องการ หากคุณสังเกตเห็นว่าแขนของ V5 Workcell ของคุณเคลื่อนไหวไม่แม่นยำ สั่น หรือโดยทั่วไปไม่เคลื่อนไหวอย่างราบรื่น แสดงว่ายางรัดอาจติดตั้งไม่ถูกต้องหรือไม่ได้เลย
แถบยางเหล่านี้ได้รับการติดตั้งในห้องทดลอง 1 ตามขั้นตอน 30, 47 และ 70
หมายเหตุ: สามารถใช้กุญแจขับเคลื่อน แฉก สายรัดแบบบิด คีม และสายรัดแบบซิปในขั้นตอนการติดตั้งแถบยางได้ เทคนิคบางส่วนเหล่านี้แสดงอยู่ในวิดีโอด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 30
หนังยางนี้จะถูกยึดโดยจุดยืนใน Arm Joint 1 และร้อยผ่าน Arm Joint 1 จากนั้น มันจะวิ่งไปรอบๆ แท่นหมุนไปทางด้านหลังของหุ่นยนต์ ร้อยเกลียวผ่านแท่นหมุน และสิ้นสุดที่จุดยืนที่เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับ Workcell
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ขันสกรูตัวกั้นที่เชื่อมต่อกับแท่นหมุนของ Workcell กลับเข้าไปในแผ่นฐานหลังจากติดตั้งหนังยางแล้ว
ขั้นตอนที่ 47
หนังยางนี้จะถูกร้อยเกลียวผ่าน Arm Joint 3 และยึดเข้ากับ Arm Joint 2
หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ขันสกรูตัวกั้นขนาด 1.5 นิ้วกลับเข้าที่แล้วหลังการติดตั้งหนังยาง
ขั้นตอนที่ 70
หนังยางนี้จะถูกร้อยเกลียวผ่าน Claw Gear Crank ของ Joint 4 ไปที่ด้านหลังของ Arm Joint 1