หุ่นยนต์ที่ใช้ใน VEXcode VR Tipping Point คือเวอร์ชันเสมือนของ Moby ซึ่งเป็น VEX V5 Hero Bot ซึ่งใช้สำหรับจุดให้ทิป VEX Robotics Competition (VRC) ปี 2021-2022 Virtual Moby มีขนาดและมอเตอร์เหมือนกับ Moby จริง แต่มีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมสำหรับการตั้งโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR บน Tipping Point Playground ใน VEXcode VR มีหุ่นยนต์เพียงตัวเดียว และได้รับการกำหนดค่าไว้ล่วงหน้าแล้ว ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการเทมเพลตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
การควบคุมหุ่นยนต์
Moby มีการควบคุมดังต่อไปนี้:
A ระบบขับเคลื่อน. สิ่งนี้ทำให้บล็อกหมวดหมู่ “ระบบขับเคลื่อน” ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR สามารถขับเคลื่อนและหมุนหุ่นยนต์ได้
ส้อม ที่ควบคุมโดยมอเตอร์ส้อม ส้อมสามารถยกขึ้นและลดลงได้ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถขนส่งและให้คะแนนแหวนและเป้าหมายมือถือได้
ตะเกียบสามารถลดระดับลงได้โดยใช้บล็อก [หมุนเพื่อ] ตะเกียบจะลดลงจนสุดเมื่อหมุนลงไป 1,700 องศา
เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
Virtual Moby ได้เพิ่มเซ็นเซอร์สำหรับการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติใน VEXcode VR
เซ็นเซอร์เฉื่อย
เซ็นเซอร์เฉื่อย ใช้กับระบบขับเคลื่อนเพื่อให้ Moby สามารถเลี้ยวได้อย่างแม่นยำและแม่นยำโดยใช้ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อน
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์เฉื่อย ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
ส่วนหัวของระบบขับเคลื่อนรายงานค่าตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และตามเข็มนาฬิกาจะเป็นค่าบวก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหัวข้อของ Moby ดูหน้านี้ใน VRC Tipping Point บทที่ 5
เซ็นเซอร์วัดระยะ
มีเซ็นเซอร์วัดระยะ บน Virtual Moby หนึ่งตัวบนส้อมแต่ละอัน และอีกอันอยู่ตรงกลางของส้อม
เซ็นเซอร์วัดระยะจะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้เซ็นเซอร์หรือไม่ รวมถึงระยะห่างโดยประมาณจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ถึงวัตถุในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว
สามารถใช้เซ็นเซอร์วัดระยะบนส้อมแต่ละอันเพื่อตรวจจับเมื่อมีการโหลดแหวนหรือแหวนลงบนส้อม หรือประมาณว่าวงแหวนอยู่บนสนามห่างจากเซนเซอร์ประมาณเท่าใด
เซ็นเซอร์วัดระยะที่อยู่ตรงกลางของ Moby สามารถใช้เพื่อตรวจจับเมื่อมีประตูเคลื่อนที่อยู่ระหว่างทางแยก หรือประมาณว่าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่บนสนามจากเซนเซอร์
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะ V5:
สวิตช์กันชน
สวิตช์กันชน อยู่ที่ฐานของงา และสามารถใช้เพื่อกำหนดว่าเป้าหมายเคลื่อนที่อยู่ระหว่างทางแยกเมื่อใด และพร้อมที่จะหยิบขึ้นมา
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสวิตช์กันชน:
ออปติคัลเซนเซอร์
Optical Sensor จะรายงานว่าวัตถุอยู่ใกล้กับเซนเซอร์หรือไม่ และหากเป็นเช่นนั้น วัตถุนั้นมีสีอะไร
ออปติคัลเซนเซอร์ยังสามารถรายงานความสว่างและค่าสีของวัตถุในหน่วยองศาได้
ออปติคัลเซนเซอร์ตั้งอยู่ในใจกลางของ Moby ถัดจากเซ็นเซอร์วัดระยะ สามารถใช้เพื่อกำหนดว่าเป้าหมายมือถืออยู่ระหว่างทางแยกเมื่อใด และเป้าหมายมือถือเป็นสีอะไร
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับออปติคัลเซนเซอร์:
เซ็นเซอร์การหมุน
เซ็นเซอร์การหมุน สามารถรายงานตำแหน่งการหมุน การหมุนทั้งหมด และความเร็วในการหมุน
เพลาที่หมุนมอเตอร์โช้คบน Moby ถูกวางผ่านเซ็นเซอร์การหมุน เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อวัดตำแหน่งการหมุน การหมุนทั้งหมด และความเร็วในการหมุนของส้อมในขณะที่ยกขึ้นและลดลง
ตำแหน่งการหมุนเมื่อส้อมเป็น ยกขึ้น คือ 0.0 องศา (ค่าเริ่มต้นที่จุดเริ่มต้นของโครงการ)
ตำแหน่งการหมุนเมื่องาเป็น ลดลงจนสุด คือ 75.0 องศา
หมายเหตุ: ค่าเหล่านี้แตกต่างจาก 1700 องศาที่ใช้ในบล็อก [หมุนเพื่อ] เพื่อลดระดับส้อมลงจนสุด
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์การหมุน V5:
เซ็นเซอร์ระบบกำหนดตำแหน่งเกม (GPS)
GPS Sensor สามารถรายงานตำแหน่ง X และ Y ปัจจุบันของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Moby ได้ในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว
GPS Sensor ยังสามารถรายงานทิศทางปัจจุบันเป็นองศาได้
เซ็นเซอร์ GPS ตั้งอยู่ใกล้ด้านหลังของ Moby และใช้เพื่อระบุตำแหน่งและทิศทางของหุ่นยนต์บนสนามโดยการอ่านแถบรหัสสนาม GPS ตามขอบด้านในของสนาม
คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วย Moby นำทางสนามได้โดยการขับรถไปยังสถานที่เฉพาะโดยใช้ความรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน
การใช้เซ็นเซอร์ GPS ทำให้ Moby สามารถขับเคลื่อนไปตามแกน X หรือ Y ได้จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือน้อยกว่าค่าเกณฑ์ ซึ่งช่วยให้ Moby สามารถขับรถโดยใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์แทนการกำหนดระยะทาง
การรู้พิกัดขององค์ประกอบเกม เช่น เป้าหมายมือถือ ยังช่วยให้คุณวางแผนโปรเจ็กต์ของคุณใน VRC Tipping Point ได้อีกด้วย
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการระบุรายละเอียดตำแหน่งใน VEXcode VR Tipping Point โดยใช้เซ็นเซอร์ GPS ดูบทความ VEX Library นี้