สเตอร์
ระบบโซ่และเฟืองหมายถึงส่วนต่อระหว่างโซ่และเฟืองเพื่อวัตถุประสงค์ในการขับเคลื่อน การยก หรือการส่งกำลังไปยังเพลาอื่น
โซ่และเฟืองอาจดูคล้ายกันตั้งแต่แรกเห็น แต่ความแตกต่างระหว่างระบบโซ่และเฟืองและระบบเกียร์คือ:
- เกียร์ไม่สามารถเชื่อมต่อกับโซ่ได้ เกียร์สามารถเชื่อมต่อกับเกียร์อื่นได้โดยตรงเท่านั้น
- เฟืองไม่ได้ออกแบบมาให้เชื่อมต่อโดยตรงกับเฟืองตัวอื่น แต่สามารถเชื่อมต่อทางอ้อมระหว่างเฟืองตัวอื่นผ่านการใช้โซ่ได้
แบบจำลอง 3 มิติชิ้นนี้เป็นตัวอย่างการใช้งานเฟืองในกลไกต่างๆ
สำหรับการออกแบบนี้ มอเตอร์ทั้งสองตัวใช้ระบบโซ่และเฟืองแบบเดียวกัน วิธีนี้จะรวมแรงของมอเตอร์เข้าด้วยกัน ทำให้ได้กำลังที่มากขึ้น
สามารถใช้ยกของหนักหรือหลายชิ้นพร้อมกัน หรือเพิ่มแรงบิดในระบบส่งกำลังได้
ชมวิดีโอนี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยโซ่และเฟือง
ต่อไปนี้เป็นตารางที่อธิบายความแตกต่างระหว่างเฟืองที่มีกำลังต่ำ ปานกลาง และสูง แต่ละคอลัมน์จะอธิบายว่าเฟืองนั้นออกแบบมาเพื่ออะไร จำนวนฟันที่ใช้ได้สำหรับการจัดประเภทของเฟืองนั้น (ตัวเลือกขนาดที่แตกต่างกัน) และตัวอย่างโครงสร้างหรือกลไกของหุ่นยนต์ที่ใช้เฟืองนั้น
| เฟือง | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| ออกแบบมาเพื่อรับน้ำหนักปานกลาง | ช่วยให้สามารถสร้างกลไกที่เล็กลงและกะทัดรัดยิ่งขึ้น | ช่วยให้สามารถรับน้ำหนักได้มากขึ้น |
|
ห้าขนาดที่แตกต่างกัน: 10T/15T/24T/40T/48T |
ห้าขนาดที่แตกต่างกัน: 8T/16T/24T/32T/40T |
ห้าขนาดที่แตกต่างกัน: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (รุ่นเก่า) ใช้เฟืองต่ำ |
EXP ยกแบบ Cascading โดยใช้โซ่ขนาดกลางและสเตอร์ |
V5 Cascading Lift ที่ใช้โซ่และสเตอร์ที่มีความแข็งแรงสูง |
ห่วงโซ่
โซ่ VEX มีสามขนาดแตกต่างกัน เวลาและวิธีที่คุณใช้เชนที่มีขนาดแตกต่างกันจะขึ้นอยู่กับผลลัพธ์ของการสร้างหรือกลไกบางอย่าง และข้อจำกัดเพิ่มเติมใดๆ
เช่นจำเป็นต้องสร้างกลไกที่ต้องใช้ความเข้มแข็งที่สูงกว่านี้หรือไม่? บางทีคุณอาจต้องการสร้างการออกแบบลิฟต์ที่ต้องยกวัตถุหลายชิ้นในคราวเดียว และวัตถุหลายชิ้นเหล่านี้รวมกันอาจมีน้ำหนักมาก ในกรณีนี้สามารถใช้โซ่ที่ใหญ่ที่สุดได้ อย่างไรก็ตาม โซ่ที่ใหญ่ที่สุดจะไม่กะทัดรัดเท่ากับดีไซน์
ในทางกลับกัน การออกแบบของคุณจำเป็นต้องมีขนาดกะทัดรัดหรือไม่? จากนั้นจึงใช้โซ่ที่เล็กที่สุดได้ อย่างไรก็ตาม การออกแบบอาจไม่แข็งแรงเท่าที่ควร หรือสามารถยกของหลายชิ้นหรือของหนักได้ มีหลายองค์ประกอบที่ต้องพิจารณาเมื่อออกแบบโดยใช้โซ่และลิงค์เพิ่มเติม