เมื่อประกอบ ตั้งโปรแกรม และใช้งานหุ่นยนต์ มีข้อควรระวังบางประการที่ต้องปฏิบัติตาม มีแนวทางด้านความปลอดภัยซึ่งจะช่วยให้คุณทำงานกับหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัย
บทความนี้จะกล่าวถึงข้อควรระวังและแนวทางด้านความปลอดภัยบางประการ
หยิกคะแนน
จุดหยิกจะเกิดขึ้นเมื่อใดก็ตามที่วัตถุที่กำลังเคลื่อนที่สัมผัสกับวัตถุอื่น นี่อาจเป็นล้อที่อยู่ใกล้กับแชสซี แขนที่มีหอคอย เฟืองสองตัวที่เชื่อมต่อกัน พื้นผิวสองอันของเครื่องมือ หรือสิ่งต่างๆ มากมายที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์
แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับจุดหนีบ:
ปิดหุ่นยนต์ของคุณก่อนที่จะจัดการ
รวบผมยาวไปด้านหลัง
ถอดเครื่องประดับที่ห้อยอยู่ ผ้าพันคอ เนคไท หรือเสื้อผ้าและ/หรือเครื่องประดับอื่นๆ ที่อาจตกหล่นได้
ใช้ความระมัดระวังในการประกอบ/แยกชิ้นส่วน แผ่นแผ่นสนามและผนังปริมณฑล ของสนามเพื่อหาจุดหนีบ
วางนิ้วให้ห่างจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวใดๆ บนหุ่นยนต์ของคุณ
ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับบริเวณที่ถูกบีบ
แนวทางด้านความปลอดภัยของจุดหนีบสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:
- ยึดแขนและอุปกรณ์บงการอื่น ๆ เมื่อต้องทำงานโดยวางเพลา/สกรู เกียร์ติด หรือทริกเกอร์ไว้ใกล้จุดหมุนเพื่อหยุดการเคลื่อนที่ (อย่าลืมถอดออกก่อนใช้งานหุ่นยนต์)
- เพลา/สกรู: มักจะมีรูอยู่บนหอคอยของหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้เพลาหรือสกรูสามารถสอดผ่านรูและเข้าไปในรูบนแขนหรือเฟืองของแขนซึ่งจะล็อคแขนให้เข้าที่
-
เกียร์ติด: บางครั้งอาจเป็นไปได้ที่จะวางเกียร์เล็กระหว่างสองเกียร์ในตำแหน่งที่เกียร์มาบรรจบกัน เช่น ระบบยกสี่บาร์แบบถอยหลังคู่ เฟืองขนาดเล็กจะป้องกันไม่ให้เฟืองของลิฟต์ตัวใดตัวหนึ่งหมุน เนื่องจากเฟืองติดขัดติดอยู่ระหว่างเฟืองลิฟต์ทั้งสองตัว
หมายเหตุ: วิธีการนี้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักลงของลิฟต์เพื่อให้ Jam Gear อยู่กับที่ - ตรีโกณมิติ: บ่อยครั้ง คุณสามารถเชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างระหว่างแขนของหุ่นยนต์กับหอคอยของหุ่นยนต์จนกลายเป็นรูปสามเหลี่ยมแข็งเพื่อล็อคแขนให้เข้าที่
- ค่อยๆ ขยับจุดหมุน ล้อ เฟือง และเกียร์ทั้งหมดอย่างช้าๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสายเคเบิล ท่อ วัสดุยืดหยุ่น หรือฮาร์ดแวร์ที่จะติดอยู่กับการเคลื่อนไหว ก่อนที่จะเปิดเครื่องหุ่นยนต์ของคุณ
หลักเกณฑ์ด้านความปลอดภัยของจุดหนีบสำหรับการทำงานกับเครื่องมือ:
เก็บจุดหยิกของสิ่งก่อสร้างให้ห่างจากผิวหนังของคุณและผิวหนังของผู้อื่น
ใช้ความระมัดระวังในการขันหรือคลายขั้วต่อ สามารถบีบผิวหนังระหว่างเครื่องมือกับพื้นผิวแข็งได้
เมื่อใดก็ตามที่เป็นไปได้ ให้ใช้เครื่องมือเพื่อวางขั้วต่อไว้ในตำแหน่งที่แน่น แทนที่จะวางนิ้วของคุณเข้าไปในบริเวณนั้น
ขอบคม
ขอบคมเกิดขึ้นเมื่อชิ้นส่วนแตกหักหรือแตกร้าว วัสดุเหล่านี้อาจเป็นโลหะหรือพลาสติก หากชิ้นส่วนแตกหักหรือร้าวก็มักจะมีขอบคม
แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับขอบมีคม:
ตะไบหรือทรายขอบทั้งหมดของวัสดุที่แตกหักหรือแตกร้าวเพื่อขจัดขอบที่แหลมคม
ระมัดระวังพื้นผิวมีคมในสนามเด็กเล่นและองค์ประกอบของเกม อย่าลืมรายงานสิ่งเหล่านี้ทันที
ไปพบแพทย์ทันทีหากมีบาดแผลหรือรอยขีดข่วน
คำแนะนำด้านความปลอดภัยของขอบคมสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:
ตรวจสอบชิ้นส่วนโลหะ พลาสติก และตัวเชื่อมต่อว่ามีจุด หนาม หรือรอยแตกร้าวที่อาจเกิดขึ้นระหว่างการผลิตหรือการขนส่ง
ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณบ่อยๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีชิ้นส่วนที่แตกหักหรือแหลมคม
รูปภาพมาจากขั้นตอนที่ 32 ของ CatapultBot Instructionsโดยที่จำเป็นต้องงอแท่งแบน
เศษซากบิน
เศษซากที่ลอยอยู่สามารถเกิดขึ้นได้เมื่อหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ วัสดุยืดหยุ่นถูกปล่อยออก หรือเป็นผลจากอุบัติเหตุการชนกัน
แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับเศษซากที่บินได้ สวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตาเสมอ เช่น แว่นตานิรภัย เมื่อ:
แข่งขันในการแข่งขันหุ่นยนต์
ไปพบแพทย์ทันทีหากเศษซากที่กระเด็นเข้าตาหรือผิวหนังของคุณ
แนวทางด้านความปลอดภัยสำหรับเศษซากบินสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ สวมอุปกรณ์ป้องกันดวงตา เช่น แว่นตานิรภัยเสมอ เมื่อ:
- วัสดุยืดหยุ่น (หนังยาง ท่อยาง) ได้รับการเติมพลัง
- อุปกรณ์บนหุ่นยนต์ของคุณสามารถหมุนที่ RPM ที่สูงมาก
วัตถุตก
วัตถุที่ตกลงมาเกิดขึ้นเมื่อเอาส่วนรองรับของวัตถุออก นี่อาจเป็นสิ่งต่างๆ เช่น หุ่นยนต์กำลังขับออกจากโต๊ะ หรืออุปกรณ์หล่น
แนวปฏิบัติด้านความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับวัตถุที่ตกลงมา:
- สวมรองเท้าแบบปิดเมื่อต้องทำงานหรือควบคุมหุ่นยนต์
- เดิน. อย่าวิ่ง.
- ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับการบาดเจ็บที่เกิดจากการล้มหรือสิ่งของล้ม
แนวทางความปลอดภัยของวัตถุหล่นสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:
วางตำแหน่งหุ่นยนต์ของคุณในสถานะที่ต่ำที่สุดที่เป็นไปได้เมื่อทำงานกับมัน หากหุ่นยนต์จำเป็นต้องอยู่ในตำแหน่งขยายเพื่อทำงาน ให้วางหุ่นยนต์ในตำแหน่งที่เป็นอันตรายน้อยที่สุด
ควบคุมหุ่นยนต์ของคุณบนพื้นหรือสนามเด็กเล่นโดยไม่อยู่บนโต๊ะหรือเคาน์เตอร์
แนวทางความปลอดภัยของวัตถุที่ตกลงมาในการทำงานกับเครื่องมือ:
- รักษาพื้นที่ทำงานของคุณให้เรียบร้อยและเป็นระเบียบ
- คืนเครื่องมือและชิ้นส่วนเพิ่มเติมไปยังพื้นที่จัดเก็บทันทีที่ไม่ต้องการอีกต่อไป
อุณหภูมิสูงสุด
อุณหภูมิสูงสุดที่ปลายสูงอาจเกิดขึ้นจากปืนความร้อน การบัดกรี เปลวไฟ แรงเสียดทาน ความเค้นเชิงกล หรือไฟฟ้าลัดวงจร และที่ปลายต่ำจากการปล่อยแรงดันอย่างรวดเร็ว
แนวทางความปลอดภัยส่วนบุคคลเกี่ยวกับอุณหภูมิที่สูงเกินไป:
หันฝุ่นในอากาศแบบกระป๋องและสเปรย์อื่นๆ ให้ห่างจากผิวหนังของคุณและผิวหนังของผู้อื่น
เก็บโลหะที่เพิ่งถูกตรึงอย่างรวดเร็วและซ้ำๆ กัน (เช่น การดัดชิ้นโลหะไปมา) ให้ห่างจากผิวหนังของคุณและผิวหนังของผู้อื่น
ไปพบแพทย์ทันทีสำหรับผิวหนังที่ไหม้หรือเป็นฝ้า
คำแนะนำด้านความปลอดภัยที่อุณหภูมิสูงสุดสำหรับการทำงานกับหุ่นยนต์ของคุณ:
- ตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณว่ามีสายเคเบิลร้าวหรือหลุดลุ่ยก่อนเปิดเครื่องและเปลี่ยนทันทีหากพบ
- ติดเทปพันสายไฟไว้เหนือขั้วแบตเตอรี่เมื่ออยู่ในการจัดเก็บ
- ใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่เหมาะสม
- ตรวจสอบแบตเตอรี่ทั้งหมดเพื่อดูข้อบกพร่องและความเสียหายก่อนใช้งาน (หากพบ) ให้เก็บในสถานที่ที่ปลอดภัยและรีไซเคิลโดยเร็วที่สุด
หลักเกณฑ์ด้านความปลอดภัยที่อุณหภูมิสูงสุดสำหรับการทำงานกับเครื่องมือ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่ามัลติมิเตอร์ เครื่องทดสอบแบตเตอรี่ และตัวแบ่งแบตเตอรี่อย่างเหมาะสมก่อนใช้งาน
ระวังอย่าให้โพรบสัมผัสกันเมื่อทำการทดสอบแรงดันไฟฟ้า
รายการข้อควรระวังและแนวปฏิบัติที่เกี่ยวข้องนี้ไม่รวมประเด็นด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการทำงานและการแข่งขันกับหุ่นยนต์ทั้งหมด มีจุดมุ่งหมายเพื่อชี้ให้เห็นข้อกังวลด้านความปลอดภัยทั่วไปบางประการ สามัญสำนึกและการฝึกอบรมที่เหมาะสมคือการป้องกันที่ดีที่สุดของคุณ โดยรวมแล้ว ขอให้สนุกกับหุ่นยนต์ของคุณและปลอดภัย!