การทำความเข้าใจค่าที่เซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ VEX GO และอุปกรณ์อื่นๆ รายงานอาจเป็นประโยชน์ เพื่อที่คุณจะได้เข้าใจได้ดีขึ้นว่าทำไมพฤติกรรมของหุ่นยนต์จึงเกิดขึ้นในโปรเจ็กต์ ภายในแอป Classroom คุณสามารถใช้ส่วนข้อมูลอุปกรณ์เพื่อดูการแสดงภาพข้อมูลเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ของคุณได้ ข้อมูลอุปกรณ์จะแสดงค่าเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์เมื่อมีการรายงานแบบเรียลไทม์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ข้อมูลนั้นเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจการทำงานของหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น และมีเครื่องมือแก้ไขปัญหาเพิ่มเติมเพื่อใช้หากคุณสงสัยว่ามีบางอย่างไม่ทำงานตามที่คาดไว้ .
หากต้องการดูข้อมูลอุปกรณ์ของหุ่นยนต์ ให้เลือกสมองของหุ่นยนต์ที่คุณต้องการดูก่อน จากนั้นเลือก 'แสดงข้อมูลอุปกรณ์'
อุปกรณ์เสียบเข้ากับพอร์ตบน VEX GO Brain
เมื่อหน้าต่างข้อมูลอุปกรณ์เปิดขึ้น ส่วนแรกของข้อมูลที่เห็นเกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ที่เสียบเข้ากับพอร์ตบนสมองของหุ่นยนต์ รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์กันชน และแม่เหล็กไฟฟ้า
คอลัมน์ 'พอร์ต' ระบุหมายเลขพอร์ตที่อุปกรณ์แต่ละเครื่องเสียบอยู่ และ 'ประเภท' ระบุประเภทของอุปกรณ์ การกำหนดค่าเริ่มต้นของคอลัมน์ประเภทถูกตั้งค่าสำหรับ GO Code Base Robot
หากต้องการเปลี่ยนประเภทอุปกรณ์ที่เสียบเข้ากับพอร์ต ให้เลือกลูกศรแบบเลื่อนลง
จากนั้นเลือกปุ่มตัวเลือกสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องการ
ข้อมูลมอเตอร์รายงานเป็นองศาบวกและลบ ข้อมูลนี้แสดงทิศทางที่มอเตอร์หมุน - หากตัวเลขสูงขึ้น มอเตอร์จะหมุนตามเข็มนาฬิกา และหากตัวเลขลดลง มอเตอร์จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา ข้อมูลนี้จะมีประโยชน์เมื่อทำให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่และหมุนอย่างถูกต้อง
ข้อมูลสวิตช์กันชนจะแสดงเป็น "ปล่อย" จนกว่าจะกดสวิตช์ จากนั้นจะแสดงเป็น "กด" ข้อมูลนี้สามารถช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่ามีการกดเซ็นเซอร์เมื่อแก้ไขปัญหาโปรเจ็กต์การเขียนโค้ดโดยใช้สวิตช์บัมเปอร์
แม่เหล็กไฟฟ้าจะอ่านว่า N/A เนื่องจากไม่มีการส่งคืนข้อมูลจากอุปกรณ์นี้
ข้อมูลเซ็นเซอร์ตา
เซนเซอร์ตรวจจับดวงตารายงานความสว่างของแสงโดยรอบ สีที่เซนเซอร์ตรวจจับได้ (แดง น้ำเงิน เขียว หรือ N/A) ค่าเฉดสีที่ตรวจพบเป็นองศา และความใกล้เคียงของวัตถุที่ตรวจพบ (ใกล้หรือไกล) .
ข้อมูลนี้สามารถใช้เพื่อดูว่าหุ่นยนต์ตรวจจับอะไร เพื่อที่คุณจะได้ปรับเปลี่ยนได้หากจำเป็นเพื่อให้บรรลุพฤติกรรมที่ต้องการ เช่น การเปลี่ยนแสงโดยรอบในห้อง หรือสีของวัตถุที่คุณพยายามตรวจจับ
ข้อมูลเซ็นเซอร์เฉื่อย
เซนเซอร์เฉื่อยในตัวรายงานข้อมูลสองชุด ชุดแรกคือการเร่งความเร็วบนแกน X, Y และ Z แม้ว่าหุ่นยนต์จะนั่งนิ่ง ค่าเหล่านี้ก็ดูเหมือนว่าจะมีความผันผวนอย่างต่อเนื่อง นี่เป็นพฤติกรรมที่คาดหวังไว้เมื่อเซ็นเซอร์เฉื่อยทำงานอย่างถูกต้อง เนื่องจากมีการรายงานค่าตามแรงที่กระทำต่อหุ่นยนต์ รวมถึงแรงโน้มถ่วงด้วย
เซ็นเซอร์เฉื่อยในตัวยังรายงานระยะห่าง การหมุน และการหันเหของหุ่นยนต์อีกด้วย ค่าเหล่านี้เปลี่ยนแปลงตามวิธีการหมุนหุ่นยนต์ในพื้นที่สามมิติ เมื่อนั่งนิ่ง ระดับเสียงและการหมุนควรรายงาน 0 องศา ค่าการหันอาจเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับมุมที่หุ่นยนต์ถูกหมุน
ข้อมูลนี้จะมีประโยชน์ในการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการหรือสาเหตุที่หุ่นยนต์ของคุณขับเคลื่อนและหมุนอย่างแม่นยำ คุณสามารถเคลื่อนหุ่นยนต์ด้วยมือ และดูว่าค่าเหล่านี้เปลี่ยนแปลงไปอย่างไร เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยรายงานข้อมูลอย่างไร
ซ่อนข้อมูลอุปกรณ์
หากต้องการซ่อนข้อมูลอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่ม "ซ่อนข้อมูลอุปกรณ์"