การใช้ข้อมูลอุปกรณ์เพื่อแก้ไขปัญหาหุ่นยนต์ 123 ของคุณ
การทำความเข้าใจค่าที่เซ็นเซอร์ในตัวใน 123 Robot กำลังรายงานอาจเป็นประโยชน์ เพื่อที่คุณจะได้เข้าใจได้ดีขึ้นว่าทำไมพฤติกรรมของหุ่นยนต์ของคุณจึงเกิดขึ้นในโปรเจ็กต์ ภายในแอป Classroom คุณสามารถใช้ส่วนข้อมูลอุปกรณ์เพื่อดูการแสดงข้อมูลเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ 123 ของคุณได้ ข้อมูลอุปกรณ์จะแสดงค่าเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ 123 ตัวที่กำลังรายงานแบบเรียลไทม์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ข้อมูลนั้นเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจการทำงานของหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น และมีเครื่องมือแก้ไขปัญหาเพิ่มเติมเพื่อใช้หากคุณสงสัยว่ามีบางอย่างไม่ทำงานตามที่คาดไว้ .
หากต้องการดูข้อมูลอุปกรณ์ของหุ่นยนต์ อันดับแรกให้เลือกหุ่นยนต์ 123 ที่คุณต้องการดู จากนั้นเลือก 'แสดงข้อมูลอุปกรณ์'
ข้อมูลเซ็นเซอร์ตา
เมื่อเปิดข้อมูลอุปกรณ์ เซ็นเซอร์ตัวแรกที่แสดงข้อมูลคือเซ็นเซอร์ตา เซนเซอร์ตรวจจับดวงตารายงานความสว่างของแสงโดยรอบ สีที่เซนเซอร์ตรวจจับได้ (แดง น้ำเงิน เขียว หรือ N/A) ค่าเฉดสีที่ตรวจพบเป็นองศา และความใกล้เคียงของวัตถุที่ตรวจพบ (ใกล้หรือไกล) .
ข้อมูลนี้สามารถใช้เพื่อดูว่าหุ่นยนต์ 123 ตรวจจับอะไร เพื่อให้คุณปรับเปลี่ยนได้หากจำเป็นเพื่อให้ได้พฤติกรรมที่ต้องการ เช่น การเปลี่ยนแสงโดยรอบในห้อง หรือสีของวัตถุที่คุณพยายามตรวจจับ
เฉดสี (ค่าที่สามที่รายงานสำหรับเซนเซอร์ตา) คือค่าตัวเลขสำหรับแต่ละสีตามที่รายงานโดยเซนเซอร์ตา ค่าเฉดสีมีตั้งแต่ 0 ถึง 360 องศา โดยเริ่มจากสีแดงและเคลื่อนที่ตามลำดับสีรุ้งรอบๆ แผนภูมิวงกลม ในบางครั้ง ค่าเฉดสีที่ตรวจพบอาจไม่ตรงกับสีที่คุณเห็นในสภาพแวดล้อม อาจเนื่องมาจากคุณภาพของแสงโดยรอบที่ปรากฏรอบๆ เซ็นเซอร์ และไม่ได้หมายความว่าเซ็นเซอร์ทำงานผิดปกติ
เนื่องจากสีสะท้อนแสง แสงโดยรอบ (แสงที่อยู่ในบริเวณที่ใช้เซ็นเซอร์) จะส่งผลต่อค่าเฉดสีที่เซ็นเซอร์รายงาน ตัวอย่างเช่น แหวนศิลปะ VEX 123 สีเขียวอาจรายงานหมายเลข '74' ซึ่งอยู่ระหว่างพื้นที่ 'สีเขียว' และ 'สีเหลือง' บนแผนภูมิฮิว ซึ่งไม่ได้เกิดจากเซ็นเซอร์ทำงานผิดปกติ แต่เกิดจากแสงโดยรอบที่อยู่รอบๆ เซ็นเซอร์แทน
ค่าเฉดสีอาจอ่านแตกต่างกันสำหรับนักเรียนแต่ละคนในห้องเรียนเดียวกัน แม้ว่าพวกเขาจะสแกนวัตถุเดียวกันด้วยเซ็นเซอร์ตาก็ตาม ทั้งหมดนี้ขึ้นอยู่กับปริมาณแสงสว่างในบริเวณที่นักเรียนอยู่ ตัวอย่างเช่น การนั่งใกล้หน้าต่าง หรือในวันที่มีเมฆมากเป็นพิเศษ อาจเปลี่ยนวิธีที่เซ็นเซอร์รายงานข้อมูลค่าสีได้
หากนักเรียนมีปัญหากับโปรเจ็กต์ของพวกเขาไม่ทำงานตามที่ตั้งใจเมื่อใช้เซนเซอร์ตา คุณสามารถตรวจสอบข้อมูลอุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์ตัวนั้นได้ในแอพห้องเรียน คุณสามารถทำงานร่วมกับนักเรียนเพื่อเปลี่ยนสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์หรือเปลี่ยนวัตถุที่ถูกตรวจจับเพื่อให้แน่ใจว่าค่าเฉดสีจากเซ็นเซอร์ตาจะอ่านอย่างต่อเนื่องเป็นสีที่ต้องการ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตรรกะที่ใช้ในโครงงานของนักเรียนนั้นถูกต้อง เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสเซ็นเซอร์ตา โดยใช้ Coder ในบทความนี้
ข้อมูลเซนเซอร์ตรวจจับแสง
การรายงานเซ็นเซอร์ถัดไปคือเซ็นเซอร์แสงที่ด้านล่างของหุ่นยนต์ 123 เซนเซอร์ตรวจจับแสงรายงานค่าแสงหรือความมืดตามค่าที่ตรวจพบบนพื้นใต้หุ่นยนต์ 123
ข้อมูลนี้จะมีประโยชน์เมื่อเข้ารหัสหุ่นยนต์ 123 ของคุณให้ทำสิ่งต่าง ๆ เช่น กิจกรรมการติดตามเส้น เพื่อให้หุ่นยนต์ไปตามเส้นทาง 'มืด' หรือ 'สว่าง' ตามข้อมูลของเซ็นเซอร์นี้
ข้อมูลเซนเซอร์เฉื่อย
เซนเซอร์เฉื่อยในตัวรายงานข้อมูลสองชุด ชุดแรกคือการเร่งความเร็วบนแกน X, Y และ Z แม้ว่าหุ่นยนต์ 123 จะหยุดนิ่ง ค่าเหล่านี้ก็ดูเหมือนจะผันผวนอย่างต่อเนื่อง นี่เป็นพฤติกรรมที่คาดหวังไว้เมื่อเซ็นเซอร์เฉื่อยทำงานอย่างถูกต้อง เนื่องจากมีการรายงานค่าตามแรงที่กระทำต่อหุ่นยนต์ รวมถึงแรงโน้มถ่วงด้วย
เซ็นเซอร์เฉื่อยในตัวยังรายงานระยะพิทช์ การหมุน และการหันของหุ่นยนต์ 123 ด้วย ค่าเหล่านี้เปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับวิธีการหมุนหุ่นยนต์ 123 ในพื้นที่สามมิติ เมื่อหุ่นยนต์ 123 นั่งนิ่ง ระยะพิทช์และการหมุนควรรายงาน 0 องศา ค่าการหันอาจเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับทิศทางที่หุ่นยนต์ 123 หันไป
ข้อมูลนี้จะเป็นประโยชน์ในการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการหรือสาเหตุที่หุ่นยนต์ 123 ของคุณขับเคลื่อนและหมุนได้อย่างแม่นยำ คุณสามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ 123 ด้วยมือ และดูว่าค่าเหล่านี้เปลี่ยนแปลงไปอย่างไร เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยรายงานข้อมูลอย่างไร
ซ่อนข้อมูลอุปกรณ์
หากต้องการปิดข้อมูลอุปกรณ์ ให้เลือก 'ซ่อนข้อมูลอุปกรณ์'
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้ข้อมูลอุปกรณ์ในแอป Classroom ด้วย VEX Coder ดูนี้