ลิฟต์ถูกประกอบขึ้นเพื่อยกอุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ ในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น ลิฟต์มักจะเปิดใช้งานโดยใช้มอเตอร์ที่ติดอยู่กับระบบเกียร์หรือระบบเฟือง/โซ่ และมักจะติดอยู่กับโครงหุ่นยนต์ ลิฟท์กรรไกรและลิฟท์แบบเรียงซ้อนมักใช้หนังยางหรือท่อลาเท็กซ์เพื่อช่วยในการยก
ลิฟต์สามารถประกอบได้โดยใช้สิ่งของต่างๆ ที่รวมอยู่ในชุด EXP ลิฟต์สามารถเข้าถึงความสูงได้มาก อย่างไรก็ตาม พวกเขาต้องการการวางแผนและเวลาในการประกอบอย่างมาก บทความนี้จะอธิบายลิฟต์ทั่วไปสี่ประเภท
ลิฟท์กรรไกร
การสร้างแบบ 3D ด้านบนนี้แสดงภาพโดยละเอียดของลิฟต์แบบกรรไกร
ลิฟต์แบบกรรไกรประกอบขึ้นโดยการสร้างจุดหมุนที่กึ่งกลางของชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะสองชิ้นที่พาดขวาง โดยทั่วไปแล้ว ปลายของโลหะชิ้นหนึ่งจะถูกจับจ้องไปที่จุดหมุนบนแชสซี และปลายของโลหะอีกชิ้นสามารถเลื่อนไปทางปลายด้านแรกผ่านแชสซีได้ เพื่อปิดกรรไกร โดยยกทั้งสองชิ้นขึ้น ลิฟต์เหล่านี้มักจะประกอบกันเป็นคู่เพื่อปรับแรงบนลิฟต์ให้เท่ากัน โดยปกติจะมีแท่นที่ด้านบนของลิฟต์ซึ่งติดในลักษณะเดียวกับด้านล่าง ด้านหนึ่งยึดติดกับจุดหมุน และอีกด้านสามารถเลื่อนได้ ลิฟต์แบบขากรรไกรสามารถทำงานได้โดยใช้เกียร์กำลังสูง 84T ที่ติดตั้งอยู่บนโลหะชิ้นเดียวที่จุดหมุนระหว่างโลหะโครงสร้างทั้งสองชิ้น เกียร์นี้สามารถขับเคลื่อนด้วยเกียร์กำลังสูง 12T ที่ติดอยู่กับมอเตอร์ เกียร์ 12T ขับเคลื่อนเกียร์ 84T เพื่อยกชุดประกอบ อีกวิธีในการยกระดับลิฟต์กรรไกรจะใช้เดือยเกียร์บนมอเตอร์และแร็คเกียร์ที่มีการออกแบบลิฟต์แบบ Linear Slide เพื่อดึงกรรไกรด้านหนึ่งแล้วเลื่อนไปทางด้านเดือย ลิฟต์แบบขากรรไกรอาจต้องมีการรองรับแบบไขว้อย่างกว้างขวางเพื่อให้มีความมั่นคง ยิ่งมีกรรไกรประกอบซ้อนกันมากเท่าไร ลิฟต์ก็จะเข้าถึงได้สูงขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การยกต้องใช้แรงบิดมากขึ้น และทำให้การทรงตัวของลิฟต์ทำได้ยากขึ้น ยิ่งการยกขากรรไกรต่ำลงเท่าใด การยกก็ยิ่งยากขึ้นเท่านั้น เนื่องจากมีการเชื่อมโยงจำนวนมากที่จำเป็นภายในลิฟต์แบบขากรรไกรและแรงต่างๆ ที่กระทำต่อลิฟต์ จึงอาจเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ควบคุมที่ยากที่สุดในการประกอบเป็นระบบการทำงานที่มีประสิทธิภาพ
สไลด์เชิงเส้น
การสร้าง 3D ด้านบนนี้จะแสดงภาพสไลด์เชิงเส้นอย่างละเอียด
Linear Slide ประกอบขึ้นโดยใช้ Rack และ spur Gears ที่พบใน EXP Kit ต้องสร้างชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบ make-shift ด้วยชิ้นส่วน EXP เพื่อที่จะใช้การออกแบบนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ Rack Gears ติดตั้งอยู่กับ Flat Beam และ standoffs และ snap-on spacers จะติด Flat Beam เพิ่มเติมไว้ด้านหลังอันแรก จากนั้นใช้คานเชื่อมโยงเพื่อเลื่อนความยาวของลิฟต์ สุดท้ายนี้ มอเตอร์จะประกอบอยู่ในแท่นยึดกระปุกเกียร์แบบ Make-Shift โดยมีเดือยเกียร์อยู่บนเพลา สิ่งนี้จะช่วยให้ชุดประกอบฉากยึดชั้นวางเคลื่อนที่ขึ้นและลงตามรางสไลด์เชิงเส้นได้ในขณะที่เฟืองเดือยขับเคลื่อนอยู่เหนือแร็คเกียร์ โดยปกติแล้ว Flat Beams จะติดเข้ากับแชสซีและสามารถติดอุปกรณ์ควบคุม รางแร็คเพิ่มเติม หรือแท่นเข้ากับ Rack Bracket ได้
ลิฟท์ Telescoping
การสร้างแบบ 3D ด้านบนนี้จะแสดงภาพโดยละเอียดของการยกแบบยืดหดได้
ลิฟต์ Telescoping ประกอบขึ้นโดยใช้ C-Channels คู่ที่ซ้อนกัน ลิฟต์แบบ Telescoping นั้นคล้ายคลึงกับลิฟต์แบบเรียงซ้อนตรงที่ทั้งสองตัวใช้ C-Channels ที่ซ้อนกันแบบเลื่อนได้ ลิฟต์ทำงานโดยการวางตัวต่อโซ่แบบปักหมุดไว้ที่ด้านบนของชุดประกอบ C-Channel C-Channel ฐานติดอยู่กับตัวเครื่อง มอเตอร์จะติดอยู่ที่ระยะแรกของลิฟต์ซึ่งจะจ่ายกำลังให้กับโซ่ และด้วยการเชื่อมต่อที่ปักหมุดไว้ แรงที่เกิดขึ้นจึงทำให้ลิฟต์ขึ้นด้านบน นอกจากนี้ Telescoping Lifts ยังใช้ระบบกว้านและรอกบ่อยครั้ง แต่เนื่องจากส่วนประกอบในชุดอุปกรณ์ การออกแบบนี้จึงใกล้เคียงกับในชีวิตจริงมากที่สุด การประกอบนี้สามารถทำซ้ำได้เพื่อให้ลิฟต์ยกขึ้นถึงระดับความสูงสูงสุดได้อย่างรวดเร็ว
ลิฟท์แบบเรียงซ้อน
การสร้างแบบ 3D ด้านบนนี้จะแสดงมุมมองแบบละเอียดของการยกแบบเรียงซ้อน
ลิฟต์แบบเรียงซ้อนนั้นคล้ายคลึงกับลิฟต์แบบเหลื่อมตรงที่รุ่น EXP ใช้ทั้งโซ่และ C-Channels ที่ซ้อนกันแบบเลื่อนได้ ลิฟต์แบบเรียงซ้อนบางครั้งเรียกว่าลิฟต์แบบโซ่ ลิฟต์เหล่านี้มักจะประกอบกันเป็นคู่เพื่อปรับแรงบนลิฟต์ให้เท่ากัน ลิฟท์แบบเรียงซ้อนถูกประกอบขึ้นโดยการซ้อนคู่ C-Channel เข้าด้วยกัน และติดชุด C-Channel หนึ่งชุดเข้ากับแชสซีโดยใช้ระบบเฟืองและโซ่ระหว่างคู่ของ C-Channel C-Channels คู่ถัดไปจะติดอยู่กับระบบโซ่และเฟือง ขณะที่มอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าหมุนโซ่และเฟือง C-Channels คู่ที่สองจะเลื่อนคู่แรกขึ้นเนื่องจากมีการเชื่อมโยงโซ่ที่ปักหมุดไว้
การประกอบนี้สามารถทำซ้ำได้เพื่อให้ถึงระดับความสูงสูงสุด ตัวเว้นระยะจำเป็นเพื่อให้ส่วน C-Channel ซ้อนกันและปล่อยให้เลื่อนขึ้นและลงซึ่งกันและกัน
หมายเหตุ: อีกทางเลือกหนึ่งสำหรับการยกวัตถุคือ แขนหุ่นยนต์