การเริ่มต้น ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ VEXcode EXP C++ – ห้องสมุด VEX

การเริ่มและดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ C++ ใน VEXcode EXP เป็นเรื่องง่าย

วิธีการเริ่มต้นโครงการ C++

ไอคอนแอปพลิเคชัน VEXcode EXP

เปิดตัว VEXcode EXP

โครงการ New Blocks เปิดใน VEXcode EXP ตามค่าเริ่มต้น

แพลตฟอร์มมีค่าเริ่มต้นเป็นอินเทอร์เฟซบล็อก

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และตัวเลือกโครงการข้อความใหม่ที่ถูกเน้นไว้ โครงการข้อความใหม่เป็นตัวเลือกที่สองในเมนู ใต้โครงการบล็อกใหม่

เลือก 'ไฟล์' จากนั้นเลือก 'โครงการข้อความใหม่' เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซข้อความ

VEXcode EXP เลือกพรอมต์ภาษาของโครงการที่มีตัวเลือกสำหรับ Python หรือ C++ สามารถเลือกภาษาใดภาษาหนึ่งได้เพื่อเปิดโปรเจ็กต์ใหม่ หรือด้านล่างจะมีปุ่มยกเลิกที่จะปิดเมนู

เลือก C++ จากหน้าต่างภาษาของโครงการ

โปรเจ็กต์ C++ ใหม่เปิดตัวใน VEXcode EXP

อินเทอร์เฟซ C++ จะเปิดขึ้น

วิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++

ส่วนนี้จะแสดงวิธีสร้างโปรเจ็กต์ C++ พื้นฐานโดยใช้คำสั่งจากกล่องเครื่องมือ โครงการที่กล่าวถึงในที่นี้จะขับเคลื่อน EXP Clawbot ไปข้างหน้าเป็นระยะทาง 200 มิลลิเมตร (มม.)

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และตัวเลือกเปิดตัวอย่างที่ถูกเน้นไว้ เปิดตัวอย่างเป็นตัวเลือกที่ห้าในเมนู ใต้ โปรเจ็กต์บล็อกใหม่ โปรเจ็กต์ข้อความใหม่ เปิด และ เปิดล่าสุด

เลือก 'ไฟล์' จากนั้นเลือก 'เปิดตัวอย่าง” เพื่อเปิดโปรเจ็กต์เทมเพลต

ภาพย่อของโครงการตัวอย่างมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2

เลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์) เทมเพลตเป็นโปรเจ็กต์เปล่าที่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

VEXcode EXP พร้อมเทมเพลตตัวอย่างโครงการที่เปิดอยู่ รวมถึงอุปกรณ์ที่กำหนดค่าและความคิดเห็นของโค้ดพร้อมคำอธิบายของโครงการ

โปรดสังเกตว่าชุดความคิดเห็นของโครงการจะเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน คุณจะเพิ่มคำสั่งหลังความคิดเห็น

เปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลตมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2 ของ VEXcode EXP แล้ว บรรทัดโค้ดว่างเฉพาะที่บรรทัด 72 จะถูกไฮไลต์ไว้ภายในฟังก์ชันหลักและใต้ความคิดเห็นที่ระบุว่า เริ่มโค้ดโครงการ

เลือก Enter ที่ท้ายโค้ดบรรทัดสุดท้าย (บรรทัด 71) สิ่งนี้ควรสร้างบรรทัดลำดับเลขถัดไป (บรรทัด 72) นี่คือที่ที่คุณจะเริ่มเพิ่มโค้ดให้กับโปรเจ็กต์

VEXcode EXP พร้อมคำสั่ง Drive for ที่เน้นไว้ใน C++ Toolbox

ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มคำสั่งจากกล่องเครื่องมือได้ เลือกคำสั่ง Drive for

เปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลตมอเตอร์ Clawbot Drivetrain 2 ของ VEXcode EXP แล้ว บรรทัดโค้ดว่างก่อนหน้านี้ตอนนี้มีคำสั่ง Drive for ที่อ่านว่า Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm)

ลากคำสั่ง Drive for ลงในพื้นที่ทำงานและวางไว้บนบรรทัดสุดท้ายของโครงการ (บรรทัด 72)

วิธีดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ C++

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมช่องชื่อโครงการที่เน้นไว้และเปลี่ยนชื่อเป็น Drive Forward ทางด้านขวาของชื่อโครงการจะมีป้ายกำกับว่า บันทึกแล้ว

ขั้นแรก ตั้งชื่อและบันทึกโปรเจ็กต์ C++ ของคุณ ดูบทความใดบทความหนึ่งต่อไปนี้สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบันทึกโครงการ VEXcode EXP C++:

VEXcode EXP พร้อมเมนูแบบดรอปดาวน์ช่องเปิดอยู่ มีช่องว่างสำหรับการดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain จำนวน 8 ช่อง และช่องแรกจะถูกเน้นไว้

จากนั้นเลือกสล็อต Brain's ที่คุณจะดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไป ในการดำเนินการนี้ ให้เลือกปุ่ม 'สล็อต' บนแถบเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมไอคอน Brain สีเขียวที่เน้นไว้ แสดงว่า Brain เชื่อมต่ออยู่

จากนั้น เชื่อมต่อ Brain กับอุปกรณ์ของคุณ (ผ่าน USB-C โดยตรง) และตรวจสอบว่าไอคอน Brain เป็นสีเขียว

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมไอคอน Build ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Brain และ Run

เลือกปุ่ม 'ดาวน์โหลด' เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain โครงการจะดาวน์โหลดไปยังช่องที่เลือก

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมไอคอน Run ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Build และ Stop

สุดท้าย เลือก 'เรียกใช้' เพื่อเริ่มโครงการในขณะที่หุ่นยนต์ยังคงเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

หน้าจอ EXP Brain จะแสดงพร้อมตัวเลือกโครงการ Drive Forward ที่เปิดอยู่และเลือกปุ่ม Run

หรือยกเลิกการเชื่อมต่อ Brain จากอุปกรณ์ของคุณแล้วรันโปรเจ็กต์บน EXP Brain