การติดตั้งระบบควบคุมสนามเข้ากับสนามแข่งขันแบบพกพา VEX V5

บทความนี้จะแนะนำวิธีการติดตั้งระบบควบคุมสนามเข้ากับสนามแข่งขันแบบพกพา V5 Portable Competition Field 

อุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งระบบควบคุมภาคสนามแสดงไว้ด้วยกัน

1. รวบรวมฮาร์ดแวร์

  • ส่วนต่อประสานผู้ขับขี่ - จำนวน 2 ชิ้น
  • ตัวควบคุมการแข่งขัน - จำนวน 1 ชิ้น
  • น็อตไนลอนล็อค - จำนวน 6 ตัว
  • สกรูขนาด 8-32 ยาว 0.5 นิ้ว & 2.0 นิ้ว - จำนวน 6 ตัว
  •  

ภาพมุมเฉียงของสนามเกม V5 ที่ว่างเปล่า โดยมีจุดเชื่อมต่อรูปตัว T ที่ไฮไลต์ไว้ 8 จุด ซึ่งเป็นตำแหน่งที่สามารถเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซไดรเวอร์ได้

2. กำหนดตำแหน่งที่จะติดตั้งอินเทอร์เฟซไดรเวอร์

  • กำหนดตำแหน่งสถานีคนขับสีแดง & และสีน้ำเงิน
  • ควรติดตั้งอุปกรณ์เชื่อมต่อสำหรับผู้ขับขี่ไว้ใกล้กับสถานีผู้ขับขี่
  • อินเทอร์เฟซของไดรเวอร์สามารถเชื่อมต่อเข้ากับส่วนเชื่อมต่อรูปตัว T ใดๆ ก็ได้ในพื้นที่ปฏิบัติงาน

หมายเหตุ: สามารถทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ (#3-5) เพื่อเชื่อมต่อระบบควบคุมทั้งสามระบบเข้ากับภาคสนามได้

แผนภาพการประกอบแสดงให้เห็นการถอดชิ้นส่วนด้านบนออก และการใส่ชิ้นส่วนน็อตไนลอนล็อคเข้าไปในช่องที่เปิดอยู่แผนภาพการประกอบแสดงให้เห็นการถอดชิ้นส่วนด้านล่างออก และการใส่ชิ้นส่วนน็อตไนลอนล็อคเข้าไปในช่องที่เปิดอยู่

3. ถอดชิ้นส่วนอลูมิเนียมสั้นๆ ออกจากตัวเชื่อมต่อรูปตัว T ทั้งด้านบนและด้านล่าง

  • ใส่แหวนล็อกไนลอนลงในช่องใส่แหวนล็อกในตัวเชื่อมต่อรูปตัว T
  • จากนั้นใส่ชิ้นส่วนที่ขึ้นรูปแล้วกลับเข้าไปในตัวเชื่อมต่ออีกครั้ง

ภาพประกอบแสดงชิ้นส่วนตัวเชื่อมต่อรูปตัว T โดยมีน็อต Nylock เสียบอยู่ในช่องบนก้านของตัว T

:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่ตัวน็อตล็อคไนลอนในทิศทางที่ถูกต้อง

แผนภาพการประกอบแสดงให้เห็นส่วนต่อประสานของไดรเวอร์และสกรู 8-32 สองตัวที่จัดเรียงให้ตรงกับน็อตล็อคไนลอนสองตัวที่เพิ่มเข้ามาแผนภาพการประกอบแสดงให้เห็นส่วนต่อประสานไดรเวอร์และสกรู 8-32 สองตัวที่ยึดเข้ากับน็อตไนลอนล็อคสองตัวที่เพิ่มเข้ามา

4. ติดตั้งอินเทอร์เฟซไดรเวอร์เข้ากับรางอลูมิเนียมสั้นโดยใช้สกรูขนาด 8-32 สองตัว

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขันสกรูแน่นสนิทและส่วนต่อประสานไดรเวอร์แน่นดีแล้ว

ภาพมุมเฉียงของสนามแข่งขัน V5 ที่ว่างเปล่า โดยมีจุดเชื่อมต่อรูปตัว T ที่ไฮไลต์ไว้ 8 จุด ซึ่งเป็นตำแหน่งที่สามารถเชื่อมต่อตัวควบคุมการแข่งขันได้

5. กำหนดตำแหน่งที่จะติดตั้งตัวควบคุมการแข่งขัน

  • ค้นหาสถานที่ที่อยู่ใกล้กับคอมพิวเตอร์ที่จะใช้ควบคุมการแข่งขันมากที่สุด
  • ติดตั้งตัวควบคุมการแข่งขันในทิศทางเดียวกับที่แสดงในขั้นตอนข้างต้น

แผนภาพแสดงการเชื่อมต่อสายไฟที่จำเป็นสำหรับระบบควบคุมภาคสนามที่จะใช้งานร่วมกับแล็ปท็อป อินเทอร์เฟซไดรเวอร์ของ Blue Alliance และ Red Alliance แสดงให้เห็นว่าได้เชื่อมต่อเข้ากับพอร์ตอินพุตสองพอร์ตบน Match Controller แล้ว ภาพแสดงอุปกรณ์ควบคุมการแข่งขันที่เชื่อมต่อกับแล็ปท็อปโดยใช้สาย USB และมีป้ายกำกับระบุว่าแล็ปท็อปมีซอฟต์แวร์ควบคุมภาคสนามและไดรเวอร์ CP210X

6. ต่อสายสนาม

  • ปฏิบัติตามแผนภาพที่แสดงในคู่มือผู้ใช้ระบบควบคุมภาคสนาม VEXnet

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: