การติดตั้งระบบควบคุมสนามเข้ากับสนามแข่งขันแบบพกพา V5

บทความนี้จะแนะนำวิธีการติดตั้งระบบควบคุมสนามเข้ากับ V5 Portable Competition Field 

ขั้นตอนที่ 1 ของการสร้างหุ่นยนต์แข่งขัน V5 โดยแสดงเค้าโครงส่วนประกอบโดยละเอียดและคำแนะนำในการประกอบเพื่อการสร้างหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ

1. รวบรวมฮาร์ดแวร์

  • อินเทอร์เฟซไดรเวอร์ - จำนวน 2
  • ผู้ควบคุมการแข่งขัน - จำนวน 1
  • ถั่วไนล็อค - จำนวน 6
  • 8-32 สกรูยาวระหว่าง 0.5” & 2.0” - จำนวน 6
  •  

แผนภาพแสดงกระบวนการประกอบหุ่นยนต์แข่งขันในประเภท V5 โดยเน้นที่ส่วนประกอบที่สำคัญและการเชื่อมต่อ

2. กำหนดตำแหน่งที่จะแนบอินเทอร์เฟซของไดรเวอร์

  • กำหนดสถานีคนขับสีแดง & สีน้ำเงิน
  • ควรติดตั้งอินเทอร์เฟซของไดรเวอร์ไว้ใกล้กับสถานีของไดรเวอร์
  • อินเทอร์เฟซของไดรเวอร์สามารถต่อเข้ากับส่วนขั้วต่อ T ของสนามได้

หมายเหตุ: สามารถปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้ (#3-5) เพื่อแนบระบบควบคุมทั้งสามเข้ากับภาคสนาม

แผนภาพแสดงกระบวนการประกอบหุ่นยนต์แข่งขัน โดยเน้นที่ส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียง เป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนการสร้างหุ่นยนต์แข่งขันใน V5 โดยเน้นส่วนประกอบและกระบวนการสำคัญที่เกี่ยวข้องในขั้นตอนการออกแบบและการก่อสร้าง

3. ปลดการอัดขึ้นรูปสั้นๆ จากขั้วต่อ T ทั้งด้านบนและด้านล่าง

  • ใส่น็อต nylock ลงในช่องน็อตในขั้วต่อ T
  • จากนั้นนำการอัดรีดขึ้นใหม่บนตัวเชื่อมต่อ

ขั้วต่อ V5 T พร้อมน็อต ใช้ในหุ่นยนต์แข่งขันเพื่อเชื่อมต่อส่วนประกอบในระบบหุ่นยนต์ VEX

หมายเหตุ:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่น็อตไนล็อคในทิศทางที่ถูกต้อง

ภาพหน้าจอของขั้นตอนที่ 4.1 ที่แสดงกระบวนการออกแบบหุ่นยนต์แข่งขัน V5 โดยแสดงส่วนประกอบสำคัญและคำแนะนำในการประกอบในบริบทของคำอธิบายหมวดหมู่ V5แผนภูมิกระแสข้อมูลแสดงขั้นตอนการออกแบบหุ่นยนต์แข่งขันในประเภท V5 พร้อมเน้นย้ำถึงกระบวนการและการตัดสินใจที่สำคัญที่เกี่ยวข้องกับเวิร์กโฟลว์การพัฒนาหุ่นยนต์

4. ติดอินเทอร์เฟซของไดรเวอร์เข้ากับการอัดขึ้นรูปสั้นโดยใช้สกรู 8-32 สองตัว

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขันสกรูแน่นจนสุดและอินเทอร์เฟซของไดรเวอร์แน่นหนา

แผนภาพแสดงกระบวนการประกอบหุ่นยนต์แข่งขันในประเภท V5 โดยเน้นที่ส่วนประกอบที่สำคัญและการเชื่อมต่อ

5. กำหนดตำแหน่งที่จะติดตั้งตัวควบคุมการจับคู่

  • ค้นหาตำแหน่งที่ใกล้กับคอมพิวเตอร์มากที่สุดที่จะใช้ควบคุมการแข่งขัน
  • ติดตั้งตัวควบคุมการจับคู่ในทิศทางเดียวกับที่แสดงในขั้นตอนด้านบน

ไดอะแกรมของระบบควบคุม VEX V5 พร้อมการติดตั้ง Portable Field แสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของหุ่นยนต์แข่งขัน แสดงให้เห็นถึงการเชื่อมต่อและการกำหนดค่าเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการแข่งขันหุ่นยนต์

6. วางลวดสนาม.

  • ทำตามแผนภาพที่แสดงในผู้ใช้ระบบควบคุมภาคสนาม VEXnet

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: