โปรเจกต์ Robot Skills ดำเนินการโดยใช้แม่แบบการแข่งขัน ซึ่งเป็นแม่แบบเดียวกับที่ใช้ในการแข่งขันจริง วิธีการตั้งค่าจะขึ้นอยู่กับประเภทของการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ที่คุณกำลังทดสอบ
สำหรับทักษะการขับขี่ มีตัวเลือกให้เลือก คุณสามารถใช้โปรแกรมขับเคลื่อนเริ่มต้นที่มีอยู่แล้วในหุ่นยนต์ของคุณ หรือคุณสามารถเขียนโค้ดของคุณเองและเรียกใช้จากส่วนควบคุมตัวขับในเทมเพลตการแข่งขันได้
Autonomous Coding Skills ทำงานแตกต่างออกไปเล็กน้อย แม่แบบการแข่งขันมีความ สำหรับการจับคู่ทักษะการเขียนโค้ดแบบอัตโนมัติ ไม่มีโปรแกรมเริ่มต้นให้ใช้งานสำรอง ดังนั้นโค้ดของคุณจึงต้องอยู่ในส่วน "อัตโนมัติ" ของเทมเพลต
ต้องการสร้างโปรเจ็กต์ของคุณในเทมเพลตการแข่งขันหรือไม่? ดูบทความเหล่านี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติม:
คุณสามารถจัดการแข่งขัน Robot Skills Match จากคอนโทรลเลอร์ VEX V5 ได้โดยทำตามขั้นตอนเหล่านี้
ทักษะการขับขี่
Driver Skills จะรันโค้ดในส่วน Driver Control ของ Competition Template ในโปรเจ็กต์ของคุณ คุณสามารถทดสอบได้โดยใช้โปรเจ็กต์เทมเพลตการแข่งขันของคุณเอง หรือโปรแกรม Drive ที่ติดตั้งมาพร้อมกับ V5 Brain ก็ได้
การใช้โครงการแข่งขันของคุณเอง
เปิดใช้งานตัวควบคุม V5 และตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์แล้ว
ใช้ปุ่ม ▶ บนตัวควบคุมเพื่อไปยัง โปรแกรม จากนั้นกดปุ่ม A เพื่อเข้าสู่เมนู Programs
ใช้ปุ่ม ◀ และ ▶ บนตัวควบคุมเพื่อเลือกโปรเจกต์ที่คุณต้องการใช้งาน จากนั้นกด A เพื่อเลือกโปรเจ็กต์นั้น
ใช้ปุ่ม ▶ บนคอนโทรลเลอร์เพื่อไปยัง การแข่งขัน จากนั้นกดปุ่ม A เพื่อเข้าสู่เมนู Competition
จากเมนู Competition ให้เลือก Driver Skills
ในหน้ายืนยัน ให้กดปุ่ม A เพื่อเริ่มเรียกใช้โปรเจ็กต์ในฐานะโปรเจ็กต์ทักษะการขับขี่
ตัวควบคุม V5 จะสั่นขณะนับถอยหลังจาก 3 จากนั้นจะเริ่มโปรเจ็กต์โดยใช้ตัวจับเวลา 1 นาที
หากต้องการหยุดโปรเจ็กต์ Skills ก่อนที่ตัวจับเวลา 1 นาทีจะหมดลง ให้กดปุ่มเปิด/ปิดของคอนโทรลเลอร์ค้างไว้ แล้วปล่อย
การใช้โปรแกรมไดรฟ์เริ่มต้น
หากคุณยังไม่ได้สร้างโปรเจกต์ของคุณเอง คุณสามารถเรียกใช้ Driver Skills โดยใช้โปรแกรม Drive ที่ติดตั้งมาพร้อมกับ V5 Brain ได้
จากหน้าจอหลัก ให้กด A เพื่อเลือกโปรแกรม Drive
ใช้ปุ่ม ▶ บนคอนโทรลเลอร์เพื่อไปยัง การแข่งขัน จากนั้นกดปุ่ม A เพื่อเข้าสู่เมนู Competition
กดปุ่ม A เพื่อเข้าสู่โหมดฝึกทักษะการขับขี่
กด A บนหน้าจอยืนยันเพื่อเริ่มนับถอยหลัง 1 นาที
ทักษะการเขียนโค้ดแบบอัตโนมัติ
ทักษะการเขียนโค้ดแบบอัตโนมัติจะรันโค้ดในส่วน "อัตโนมัติ" ของเทมเพลตการแข่งขันของคุณ
เปิดใช้งานตัวควบคุม V5 และตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์แล้ว
ใช้ปุ่ม ▶ บนตัวควบคุมเพื่อไปยัง โปรแกรม จากนั้นกดปุ่ม A เพื่อเข้าสู่เมนู Programs
ใช้ปุ่ม ◀ และ ▶ บนตัวควบคุมเพื่อเลือกโปรเจกต์ที่คุณต้องการใช้งาน จากนั้นกด A เพื่อเลือกโปรเจ็กต์นั้น
ใช้ปุ่ม ▶ บนคอนโทรลเลอร์เพื่อไปยัง การแข่งขัน จากนั้นกดปุ่ม A เพื่อเข้าสู่เมนู Competition
จากเมนู Competition ให้เลือก Programming Skills
ในหน้ายืนยัน ให้กดปุ่ม A เพื่อเริ่มเรียกใช้โปรเจ็กต์ในฐานะโปรเจ็กต์ Autonomous Coding Skills
ตัวควบคุม V5 จะสั่นขณะนับถอยหลังจาก 3 จากนั้นจะเริ่มโปรเจ็กต์โดยใช้ตัวจับเวลา 1 นาที
หากต้องการหยุดโปรเจ็กต์ Skills ก่อนที่ตัวจับเวลา 1 นาทีจะหมดลง ให้กดปุ่มเปิด/ปิดของคอนโทรลเลอร์ค้างไว้ แล้วปล่อย