การกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ใน VEXcode EXP

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode EXP บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว กลุ่มมอเตอร์จะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode EXP

มีเหตุผลหลายประการในการสร้างกลุ่มมอเตอร์ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX EXP ดูบทความนี้จากฐานความรู้


การเพิ่มกลุ่มมอเตอร์

Screen_Shot_2022-02-03_at_9.50.15_AM.png

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

Screen_Shot_2022-02-03_at_9.48.53_AM.png

เลือก “กลุ่มมอเตอร์”

Screen_Shot_2022-02-04_at_4.14.33_PM.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์จะต่อเข้ากับ EXP Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

Screen_Shot_2022-02-03_at_10.04.06_AM.png

เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มมอเตอร์

Screen_Shot_2022-02-03_at_10.06.12_AM.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

Screen_Shot_2022-02-03_at_10.06.46_AM.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

Screen_Shot_2022-02-03_at_10.09.59_AM.png

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การตั้งชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์

Screen_Shot_2022-02-04_at_3.28.42_PM.png

หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ทำให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แบบอาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า


เปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์

Screen_Shot_2022-02-04_at_4.04.32_PM.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งชื่อกฎสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จากฐานความรู้

Screen_Shot_2022-02-04_at_3.36.56_PM.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์

Screen_Shot_2022-02-04_at_3.38.09_PM.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

Screen_Shot_2022-02-04_at_4.23.01_PM.png

เมื่อกลับทิศทางมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า

หมายเหตุ: ถ้ามอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันหน้าเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียวกัน มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องกลับด้าน หรือมอเตอร์ทั้งสองตัวจะต่อสู้กัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX EXP ดูบทความนี้จากฐานความรู้


การลบกลุ่มมอเตอร์

Screen_Shot_2022-02-04_at_3.47.53_PM.png

กลุ่มมอเตอร์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย


การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์

Screen_Shot_2022-02-04_at_3.49.24_PM.png

หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะใช้มอเตอร์ตัวเดียว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: