การกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ใน VEXcode EXP – ห้องสมุด VEX

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode EXP บล็อกกลุ่มมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว กลุ่มมอเตอร์จะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมโยงมอเตอร์สองตัวเข้าด้วยกันในโครงการ VEXcode EXP

การสร้างกลุ่มมอเตอร์นั้นมีเหตุผลหลายประการ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างกลุ่มมอเตอร์ VEX EXP ดูบทความนี้จากฐานความรู้

การเพิ่มกลุ่มมอเตอร์

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Code Viewer และ Print Console

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมปุ่มเพิ่มอุปกรณ์ที่ถูกเน้นไว้

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP หลังจากเลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์แล้ว ตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ถูกเน้นไว้

เลือก “กลุ่มมอเตอร์”

ภาพหน้าจอสองภาพที่อยู่เคียงข้างกันแสดงขั้นตอนการเลือกพอร์ตสำหรับมอเตอร์ A และมอเตอร์ B

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์จะต่อเข้ากับ EXP Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP หลังจากเลือกพอร์ตกลุ่มมอเตอร์และแสดงหน้าจอการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้ปุ่มเสร็จสิ้นจะถูกเน้นไว้

เมื่อกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หากต้องการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของกลุ่มมอเตอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP ที่มีการเน้นกลุ่มมอเตอร์ที่เพิ่มไว้ก่อนหน้านี้

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์ได้โดยเลือกกลุ่มมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมแสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านบนนี้ไอคอนของ Motor Port จะถูกเน้นไว้

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กของพอร์ตที่คุณต้องการเปลี่ยนที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

เมนูการเลือกพอร์ตอุปกรณ์ VEXcode EXP ถูกใช้เพื่อเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตที่ตั้งไว้แล้ว พอร์ตที่เลือกไว้ก่อนหน้านี้จะแสดงเป็นสีเขียว และหลังจากเลือกพอร์ตใหม่แล้ว ผู้ใช้สามารถกดเสร็จสิ้นเพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลง

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การตั้งชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์

ภาพหน้าจอแสดงการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ที่ใช้ในการเปลี่ยนชื่อทิศทางของกลุ่มมอเตอร์ ถัดไป เมนูแบบเลื่อนลงทิศทางของบล็อกหมุนจะปรากฏขึ้น และชื่อทิศทางกลุ่มมอเตอร์ใหม่จะพร้อมใช้งานในเมนู

หน้าจอตัวเลือกกลุ่มมอเตอร์ทำให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์แบบอาร์ม คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

เปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมแสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ข้างบนนี้เป็นชื่อกลุ่มมอเตอร์ที่เน้นไว้เพื่อระบุว่าสามารถเปลี่ยนชื่อได้ ในตัวอย่างนี้ได้รับการเปลี่ยนชื่อเป็น ArmMotorGroup

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อกลุ่มมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎการตั้งชื่อสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จากฐานความรู้

บล็อก VEXcode EXP Spin จะแสดงพร้อมเมนูแบบดร็อปดาวน์ Motor Group ที่เปิดอยู่ ชื่อใหม่ของกลุ่มมอเตอร์แสดงอยู่ในเมนู ในตัวอย่างนี้จะแสดงชื่อ ArmMotorGroup

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง

การย้อนกลับของมอเตอร์ในกลุ่มมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมแสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ตัวเลือกมอเตอร์ถอยหลังถูกเลือกและเน้นไว้ ปุ่มเหล่านี้ใช้สำหรับย้อนกลับมอเตอร์หนึ่งตัวในกลุ่มมอเตอร์หรือทั้งสองตัว

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมแสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้ปุ่มเสร็จสิ้นจะถูกเน้นไว้

เมื่อกลับทิศทางมอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า

หมายเหตุ: ถ้ามอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันหน้าเข้าหากัน เช่น เมื่อมอเตอร์สองตัวใช้เพลาเดียวกัน มอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งจะต้องกลับด้าน หรือมอเตอร์ทั้งสองตัวจะต่อสู้กัน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างด้วยกลุ่มมอเตอร์ VEX EXP ดูบทความนี้จากฐานความรู้

การลบกลุ่มมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมแสดงเมนูการตั้งค่ากลุ่มมอเตอร์ ด้านล่างนี้มีปุ่มลบที่ถูกไฮไลต์

กลุ่มมอเตอร์สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบกลุ่มมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้กลุ่มมอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย

การใช้กลุ่มมอเตอร์กับคอนโทรลเลอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมตัวเลือกตัวควบคุมที่แสดงไว้ มีไดอะแกรมของปุ่มทั้งหมดบนตัวควบคุม และแต่ละปุ่มสามารถเชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์หรือระบบส่งกำลังได้โดยเลือกปุ่มเหล่านั้นในไดอะแกรม ปุ่มแกน L และ R บนตัวควบคุมเชื่อมต่อกับกลุ่มมอเตอร์สองกลุ่มที่แตกต่างกัน

หากคุณมีทั้งตัวควบคุมและกลุ่มมอเตอร์ที่กำหนดค่าไว้ คุณสามารถกำหนดค่าปุ่มบนตัวควบคุมเพื่อควบคุมกลุ่มมอเตอร์ทั้งหมด แทนที่จะใช้มอเตอร์ตัวเดียว