โดยปกติแขนจะติดอยู่กับหอคอยบนโครงหุ่นยนต์และใช้ในการยกหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่งที่ปลายแขน แขนยังสามารถใช้เพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้นได้หากนี่เป็นส่วนหนึ่งของการให้คะแนนของเกม โดยปกติมอเตอร์จะติดตั้งอยู่กับหอคอยและขับเคลื่อนระบบเฟือง โซ่ และระบบเฟืองซึ่งติดอยู่กับแขน แขนมักใช้หนังยางเพื่อช่วยในการยก
แขนหุ่นยนต์ EXP สามารถประกอบได้จาก C-Channels แขนอาจเป็นโลหะประกอบเพียงชุดเดียวหรือสามารถจับคู่แขนสองข้างเคียงข้างกันโดยมีระยะห่างระหว่างแขนทั้งสองข้างและส่วนรองรับแบบไขว้ เช่น ส่วนแยกที่เชื่อมต่อทั้งคู่
ดูตัวอย่างอาวุธต่างๆ ที่คุณสามารถสร้างได้ด้วย VEX EXP Kit ด้านล่าง
สวิงอาร์ม
แขนแกว่งเดี่ยวอาจเป็นแขนที่ประกอบง่ายที่สุด งานสร้างแบบ 3 มิติชิ้นนี้แสดงให้เห็นรายละเอียดของสวิงอาร์มเดี่ยว ตัวควบคุมที่ปลายจะเคลื่อนไหวตามส่วนโค้งของการเคลื่อนไหวของแขนแกว่ง การออกแบบแขนแกว่งสามารถเคลื่อนผ่านยอดหอคอยและไปถึงอีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ได้ ดังที่แสดงในแอนิเมชั่นด้านล่าง
อย่างไรก็ตาม การเคลื่อนไหวนี้สามารถเป็นปัญหาได้หากใช้ส้อม ช้อน หรือชิ้นเกมแบบพาสซีฟที่ต้องคงระดับไว้
แขนเชื่อมต่อ
แขนเชื่อมโยงเกี่ยวข้องกับแท่งหมุนมากกว่าหนึ่งแท่งซึ่งสร้างการเชื่อมโยงระหว่างหอคอยและหอคอยปลายสุด งานสร้างแบบ 3 มิติชิ้นนี้แสดงภาพแขนเชื่อมโยงอย่างละเอียด
- โดยทั่วไปการเชื่อมโยงจะถูกสร้างขึ้นเพื่อสร้างรูปสี่เหลี่ยมด้านขนาน
- เมื่อคานและหอคอยเหล่านี้มีระยะห่างระหว่างจุดเชื่อมต่อแบบขนานเท่ากัน ทั้งสองจุดจะยังคงขนานกันในขณะที่ยกแขนขึ้น วิธีนี้สามารถรักษาทุกสิ่งที่แขนยกได้ค่อนข้างเสมอกัน อย่างไรก็ตาม แขนจะขยับส่วนโค้งเล็กน้อยขณะยกขึ้น
- แขนเหล่านี้ถูกจำกัดว่ายกได้สูงแค่ไหน เพราะเมื่อถึงจุดหนึ่ง บาร์คู่ขนานก็จะสัมผัสกัน
แขนยึดประกอบด้วย: 4 บาร์ 6 บาร์ และโซ่บาร์ ดูตัวอย่างรูปแบบแขนหุ่นยนต์เหล่านี้ด้านล่าง
4 บาร์
แขนยึดแบบ 4 บาร์เป็นแขนยึดและโดยปกติจะเป็นแขนยึดชนิดที่ง่ายที่สุดในการประกอบ ประกอบด้วยการเชื่อมต่อทาวเวอร์ ชุดแขนเชื่อมต่อแบบขนาน และการเชื่อมต่อทาวเวอร์/หุ่นยนต์ส่วนปลาย
ตัวอย่างของแขน 4 บาร์สามารถพบได้ใน EXP Clawbot ดังที่แสดงในแอนิเมชันด้านล่างซึ่ง EXP Clawbot ยกแขนขึ้นในแนวตั้ง
6 บาร์
แขน 6 บาร์เป็นส่วนขยายของแขนเชื่อมโยง 4 บาร์ ทำได้โดยใช้แถบด้านบนที่ยาวขึ้นและแถบปลายที่ขยายออกบนข้อต่อชุดแรก แท่งที่ยาวกว่าทำหน้าที่เป็นตัวเชื่อมด้านล่างสำหรับชุดเชื่อมชุดที่สอง ส่วนแท่งปลายที่ขยายออกมาทำหน้าที่เป็น "หอคอย" สำหรับชุดเชื่อมสองชุดที่เหลือด้านบน การสร้างแบบ 3D ด้านบนนี้แสดงภาพโดยละเอียดของแขน 6 บาร์
โดยทั่วไปแขน 6 บาร์จะเอื้อมได้สูงกว่าแขน 4 บาร์ อย่างไรก็ตาม แขน 6 บาร์จะยื่นออกไปไกลขึ้นเมื่อแกว่งขึ้น และอาจทำให้หุ่นยนต์พลิกคว่ำได้หากฐานล้อไม่ใหญ่พอ
โซ่บาร์
แขนโซ่-บาร์ใช้สเตอร์และโซ่เพื่อสร้างแขนเชื่อมโยง การสร้างแบบ 3D ด้านบนนี้จะแสดงรูปลักษณ์โดยละเอียดของแขนโซ่-บาร์ ชุดประกอบนี้ใช้แผ่นเจาะรูกลมในสเตอร์ที่มีความแข็งแรงสูง สเตอร์ตัวนี้ติดตั้งไว้กับหอคอย และเพลาขับจะถูกส่งผ่านหอคอยและสอดเข้าไป การใส่รูกลมช่วยให้เพลาของแขนหมุนได้อย่างอิสระ แขนยึดเข้ากับระบบเฟือง/โซ่ที่มีความแข็งแรงสูงหรือระบบเฟืองที่มีความแข็งแรงสูงพร้อมมอเตอร์ที่ใช้ในการยกและลดแขน
เพลาหมุนอิสระอีกอันจะถูกส่งผ่านไปยังปลายอีกด้านหนึ่งของแขน แมนิพิวเลเตอร์ปลายได้รับการติดตั้งเข้ากับเฟืองโซ่แรงสูงขนาดเดียวกันตัวที่สองโดยมีแผ่นโลหะสี่เหลี่ยมแทรกอยู่ ตัวแทรกนี้ใช้เพื่อยึดสเตอร์เข้ากับเพลาที่สอง เมื่อโซ่เชื่อมต่อระหว่างเฟืองของแขน โซ่จะทำหน้าที่เหมือนข้อต่อ 4 บาร์ในขณะที่ระบบมอเตอร์หมุนแขน
ข้อดีของแขนโซ่-บาร์คือไม่มีข้อต่อสองชิ้นมารวมกันเพื่อจำกัดความสูง อย่างไรก็ตาม ถ้าโซ่หลุดหรือข้อต่อขาด แขนก็จะล้มเหลว
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูวิดีโอการออกแบบแขน และบทสรุปบทเรียน ในห้องปฏิบัติการ STEM แบบ Up and Over