ทำความเข้าใจเกี่ยวกับล้อ EXP

หน้าที่หลักของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่คือการเคลื่อนที่ไปมา การเลือกล้อที่จะใช้ถือเป็นการตัดสินใจที่สำคัญและสามารถกำหนดความสำเร็จของการออกแบบหุ่นยนต์ได้ ล้อแต่ละประเภทมีข้อดีและข้อเสีย ปัจจัยหลักสองประการที่ต้องพิจารณาคือเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อ (ระยะห่างจากจุดหนึ่งด้านหนึ่งของล้อไปยังจุดตรงข้ามอีกด้านหนึ่งของล้อ) และการยึดเกาะของล้อ

เปรียบเทียบล้อ VEX EXP

เส้นผ่านศูนย์กลางของล้ออาจส่งผลต่อหลายสิ่ง เช่น:

• ระยะทางต่อรอบ คือระยะทางที่ล้อจะหมุนเมื่อครบหนึ่งรอบ

ยิ่งลากล้อมากเท่าใด หุ่นยนต์ก็จะยิ่งผลักหรือดึงได้ยากขึ้นเท่านั้น และหุ่นยนต์ก็จะสามารถเคลื่อนที่ข้ามสิ่งกีดขวางได้ง่ายขึ้นอีกด้วย อย่างไรก็ตาม หากล้อมีแรงฉุดลากสูง หุ่นยนต์จะหมุนได้ยากขึ้น

ล้อและดุม VEX EXP

ชุด VEX EXP มาพร้อมกับยางบอลลูน 1.75 นิ้ว, ยางบอลลูน 2.75 นิ้ว, ล้อ Omni-Directional 3.25 นิ้ว (ดูข้อมูลเพิ่มเติมด้านล่าง) และ 3.25 นิ้วในล้อป้องกันไฟฟ้าสถิต บางส่วน เช่น ยางบอลลูน ประกอบด้วยล้อและดุมที่ต้องประกอบเข้าด้วยกัน

ล้อรอบทิศทาง 200 มม

ล้อรอบทิศทาง 200 มม

ล้อรอบทิศทาง 200 มม. เป็นล้อพิเศษที่มีชุดลูกกลิ้งสองชุดวางเรียงกันรอบเส้นรอบวงของล้อ คุณลักษณะนี้ช่วยให้ล้อหมุนไปข้างหน้าและข้างหลัง รวมทั้งหมุนจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง ล้อรอบทิศทางช่วยให้หุ่นยนต์หมุนได้ง่ายกว่ายางยางมากเนื่องจากลูกกลิ้ง 

ข้อดีอีกประการหนึ่งของการใช้ล้อแบบรอบทิศทางคือช่วยให้มีการออกแบบระบบขับเคลื่อนขั้นสูงมากขึ้น ซึ่งสามารถเคลื่อนไปข้างหน้า/ถอยหลัง และจากด้านหนึ่งไปอีกด้านได้ ซึ่งทำได้โดยใช้การวางแนวพิเศษของล้อรอบทิศทาง เมื่อระบบขับเคลื่อนสามารถเคลื่อนที่ในลักษณะนี้ได้ จะเรียกว่ารอบทิศทาง