สร้างร่วมกับกลุ่ม EXP Motor

มอเตอร์ทั้งสองใช้เพลาขับตัวเดียวกัน การสร้างแบบ 3 มิติครั้งนี้จะแสดงให้เห็นรายละเอียดของมอเตอร์ 2 ตัวที่ใช้เพลาขับขนานเดียวกัน

มอเตอร์ทั้งสองใช้ชุดเกียร์เดียวกัน การสร้างแบบ 3 มิติครั้งนี้จะแสดงให้เห็นรายละเอียดของมอเตอร์ 2 ตัวที่ใช้ชุดเกียร์เดียวกัน

มอเตอร์ทั้งสองใช้ระบบโซ่และเฟืองเดียวกัน การสร้างแบบ 3 มิติครั้งนี้จะแสดงให้เห็นรายละเอียดของมอเตอร์ 2 ตัวที่ใช้ระบบโซ่และสเตอร์ร่วมกัน

มอเตอร์ทั้งสองมีล้ออยู่ด้านเดียวกันของระบบขับเคลื่อน หลักการนี้ได้รับการสาธิตในรูปแบบ 3 มิติ

ในกรณีนี้ เกียร์ขับเคลื่อนที่ติดอยู่ทางด้านขวาของแขนจะต้องหมุนทวนเข็มนาฬิกาเพื่อให้แขนยกขึ้น เนื่องจากเฟืองขับจำเป็นต้องหมุนในทิศทางตรงกันข้ามกับเฟืองขับบนแขน มอเตอร์ด้านขวาของแขนจะต้องหมุนเฟืองขับที่มีขนาดเล็กกว่าในทิศทางตามเข็มนาฬิกา การสร้างแบบ 3 มิติครั้งนี้จะแสดงให้เห็นรายละเอียดของมอเตอร์ 2 ตัวที่ควรหมุนในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อขับเคลื่อนแขนหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตาม ทางด้านซ้ายของแขน เกียร์ที่ขับเคลื่อนจะต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามหรือตามเข็มนาฬิกา ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์ด้านซ้ายจะต้องหมุนในทิศทางทวนเข็มนาฬิกาตรงกันข้าม ดังที่แสดงใน 3 มิติรุ่นนี้

ตามกฎทั่วไป หากมอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันหน้าเข้าหากันในลักษณะเดียวกับการใช้งานโดยให้แขนอยู่ด้านบน การหมุนของมอเตอร์ตัวหนึ่งในกลุ่มมอเตอร์จะต้องกลับกัน เพื่อไม่ให้มอเตอร์ต่อสู้กัน การสร้างแบบ 3 มิติครั้งนี้จะให้มุมมองโดยละเอียดของมอเตอร์ 2 ตัวที่ควรหมุนในทิศทางตรงกันข้าม

หากมอเตอร์หันหน้าไปในทิศทางเดียวกัน มอเตอร์ทั้งสองตัวในกลุ่มมอเตอร์จะต้องหมุนไปในทิศทางเดียวกัน หลักการนี้ได้รับการสาธิตในรูปแบบ 3 มิติ

เมื่อใช้ VEXcode EXP การย้อนกลับมอเตอร์ภายในกลุ่มมอเตอร์เป็นเรื่องง่ายมาก ซึ่งสามารถทำได้เมื่อคุณเพิ่มกลุ่มมอเตอร์เป็นอุปกรณ์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ใน VEXcode EXP โปรดดูบทความนี้จากฐานความรู้

สวิงอาร์มตัวเดียวอาจยกของที่เบาได้ด้วยมอเตอร์ตัวเดียว อย่างไรก็ตาม หากแขนจำเป็นต้องยกของหนัก อาจจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ตัวที่สอง งานสร้างแบบ 3 มิติชิ้นนี้แสดงให้เห็นรายละเอียดของมอเตอร์หนึ่งตัวที่กำลังขับเคลื่อนสวิงอาร์ม

เมื่อออกแบบแขนกลขั้นสูง เช่น หกบาร์ จะต้องใช้มอเตอร์สองตัว เนื่องจากแขนเหล่านี้สามารถยกสิ่งของได้สูงขึ้นและเร็วขึ้น การสร้างแบบ 3 มิติครั้งนี้จะแสดงให้เห็นรายละเอียดของมอเตอร์ 2 ตัวที่จ่ายพลังงานให้กับแขน 6 บาร์

เมื่อออกแบบระบบขับเคลื่อน คุณอาจต้องการวิ่งเร็วขึ้น ไต่ขึ้นชันมากขึ้น หรือดันหุ่นยนต์ให้มากขึ้น ระบบขับเคลื่อนสี่มอเตอร์จะช่วยให้คุณทำสิ่งนี้ได้สำเร็จ งานสร้างแบบ 3 มิติชิ้นนี้แสดงให้เห็นระบบส่งกำลังที่มีมอเตอร์ 4 ตัวและล้อ 4 ล้ออย่างละเอียด

VEXcode EXP มีอุปกรณ์ DRIVETRAIN 4 มอเตอร์ซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถตั้งโปรแกรมระบบขับเคลื่อนของคุณได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์ ดูบทความนี้จากฐานความรู้

การหมุนรอบแกน: การหมุนประเภทนี้จะหมุนที่จุดกึ่งกลางระหว่างล้อขับเคลื่อน สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อล้อขับเคลื่อน/ล้อที่ด้านหนึ่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ย้อนกลับไปยังล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ การเลี้ยวประเภทนี้มีประโยชน์เมื่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องหมุนเข้าที่

การเลี้ยวแบบลาก: การเลี้ยวประเภทนี้มีจุดหมุนที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อล้อขับเคลื่อน/ล้อที่ด้านหนึ่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือย้อนกลับ และล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่ การเลี้ยวประเภทนี้มีประโยชน์เมื่อเรียงชิ้นส่วนเกม

การหมุนโค้ง: การเลี้ยวประเภทนี้มีจุดหมุนอยู่ด้านนอกระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อยู่ด้านหนึ่งของหุ่นยนต์หมุนด้วยความเร็วที่เร็วกว่าหรือช้ากว่าล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อยู่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ การเลี้ยวประเภทนี้ช่วยให้มีระยะการเดินทางที่สั้นลงเมื่อเคลื่อนที่ไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง