การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ใน VEXcode EXP

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode EXP บล็อกจากระบบขับเคลื่อนหมวด จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น 


การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

อุปกรณ์_ไอคอน__EXP__copy_2.png

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกไอคอนอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

Select_Add_Device.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

4_Motor_Drivetrain_Highlighted.png

เลือก 'ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์'

4_ระบบขับเคลื่อน_Both_Options.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX EXP Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.46.20_AM.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์ 

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

Screen_Shot_2022-02-07_at_10.47.15_AM.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

4_ระบบขับเคลื่อน_Change_Ports.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

Screen_Shot_2022-02-07_at_11.14.22_AM.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

Screen_Shot_2022-02-07_at_11.02.05_AM.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"


การกลับระบบขับเคลื่อน

Screen_Shot_2022-02-07_at_11.02.39_AM.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

Screen_Shot_2022-02-07_at_11.03.00_AM.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: