การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ใน VEXcode EXP

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode EXP บล็อกจากระบบขับเคลื่อนหมวด จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น 


การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

แถบเครื่องมือ VEXcode EXP พร้อมไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Code Viewer และ Print Console

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกไอคอนอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมปุ่มเพิ่มอุปกรณ์ที่ถูกเน้นไว้

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP หลังจากเลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์แล้ว ตัวเลือกมอเตอร์ Drivetrain 4 ถูกเน้นไว้

เลือก 'ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์'

ภาพหน้าจอสองภาพที่อยู่เคียงข้างกันแสดงขั้นตอนการเลือกพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้าย 2 ตัวและมอเตอร์ขวา 2 ตัว

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเข้ากับ VEX EXP Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เมนูอุปกรณ์ VEXcode EXP หลังจากเลือกพอร์ต Drivetrain และแสดงหน้าจอการตั้งค่า Drivetrain ด้านล่างนี้ปุ่มเสร็จสิ้นจะถูกเน้นไว้

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์ 

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมเมนูการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่แสดง ด้านบนนี้ไอคอนของพอร์ตมอเตอร์ด้านซ้ายและพอร์ตมอเตอร์ด้านขวาจะถูกเน้นไว้

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

ภาพหน้าจอสามภาพที่อยู่เคียงข้างกันแสดงให้เห็นเมนูการเลือกพอร์ตที่ใช้ในการเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตที่ตั้งไว้แล้วสำหรับมอเตอร์ พอร์ตที่เลือกไว้ก่อนหน้านี้จะแสดงเป็นสีเขียว และหลังจากเลือกพอร์ตใหม่แล้ว ผู้ใช้สามารถกดเสร็จสิ้นเพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลง

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมเมนูการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่แสดง เมนูแบบเลื่อนลงขนาดล้อถูกเน้นไว้

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมเมนูการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่แสดง ตัวเลือกอัตราทดเกียร์จะถูกเน้นไว้ มีช่องป้อนข้อมูลและช่องส่งออก และสัญลักษณ์แสดงว่าตัวเลขแสดงถึงอัตราส่วน

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"


การกลับระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมเมนูการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่แสดง ลูกศรทิศทางจะถูกเน้นเพื่อระบุว่าสามารถใช้เปลี่ยนทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode EXP พร้อมเมนูการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่แสดง ด้านล่างนี้มีปุ่มลบที่ถูกไฮไลต์

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: