โปรแกรม Drive เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX EXP Robot Brain จึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ เซ็นเซอร์ และตัวควบคุม VEX EXP ได้โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรม โปรแกรม Drive จับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมพอร์ตอัจฉริยะเฉพาะบนสมอง
เรียนรู้เกี่ยวกับการใช้โปรแกรม Driver Control บน Brain
ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ตต่อสายอย่างถูกต้อง
| หมายเลขพอร์ตอัจฉริยะ | ประเภทอุปกรณ์ | ฟังก์ชั่นการทำงาน |
|---|---|---|
| 1 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก A |
| 2 | ไม่มี | สามารถใช้เป็นเซนเซอร์วัดระยะได้ |
| 3 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม L |
| 4 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม R |
| 5 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก D |
| 6 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก A |
| 7 | ไม่มี | สามารถใช้เป็นเซนเซอร์วัดระยะได้ |
| 8 | สมาร์ทมอเตอร์ | ใช้ปุ่มขึ้น/ลง |
| 9 | สมาร์ทมอเตอร์ | ใช้ปุ่ม A/B |
| 10 | สมาร์ทมอเตอร์ | เลี้ยวโดยใช้จอยสติ๊ก D |
- ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-10 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน โปรดทราบว่าไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์ ทั้งหมด ตัวในทั้ง 10 พอร์ตเพื่อให้โปรแกรมนี้ทำงานได้ ข้างต้นคือรายการตัวอย่างว่าอุปกรณ์ใดบ้างที่สามารถใช้กับพอร์ตใดได้
- ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สายแล้ว
หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์กับสมาร์ทพอร์ตอย่างถูกต้อง ดูบทความนี้
ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาและเรียกใช้โปรแกรม Drive
มีโปรแกรมที่สร้างไว้ใน Brain แล้วซึ่งช่วยให้คุณสามารถขับเคลื่อน BaseBot โดยใช้คอนโทรลเลอร์โดยไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้วิธีเรียกใช้โปรแกรม Driver Control บน Brain
กดเครื่องหมายถูกเพื่อเลือกโปรแกรม Drive ที่ไฮไลต์
กดเครื่องหมายถูกอีกครั้งเพื่อรันโปรแกรม
ขณะที่โปรแกรมกำลังทำงาน หน้าจอของ Brain จะมีลักษณะเช่นนี้
หากต้องการหยุดโปรแกรม ให้เลือกปุ่ม x
การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์
โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์บน Brain มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสี่แบบ: Left Arcade, Arcade ขวา, Split Arcade และ Tank drive ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้ว่าการกำหนดค่าทั้งสี่แบบคืออะไร และจะเลือกการกำหนดค่าเหล่านั้นบน Brain ได้อย่างไร
กดเครื่องหมายถูกเพื่อเลือกโปรแกรม Drive ที่ไฮไลต์
ใช้ลูกศรเพื่อไฮไลต์ตัวเลือก "การควบคุม"
กดเครื่องหมายถูกเพื่อเลือกตัวเลือกการควบคุมที่ไฮไลต์
สลับตัวเลือกไดรฟ์ทั้งสี่แบบโดยกดเครื่องหมายถูก
ตัวเลือกการควบคุมไดรเวอร์ทั้งสี่ตัวเลือกช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กในรูปแบบที่แตกต่างกัน
| การกำหนดค่า | คำอธิบาย | การควบคุมจอยสติ๊ก |
|---|---|---|
|
ซ้ายอาร์เคด ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย |
||
|
ขวาอาร์เคด ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
||
|
แยกอาร์เคด ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และไปข้างหน้าและถอยหลังโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
||
|
รถถังขับ ขับเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และมอเตอร์ด้านขวาของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
การปรับแต่งการควบคุมไดร์เวอร์
หากต้องการปรับแต่งโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์เพิ่มเติม คุณสามารถใช้หน้าต่าง 'การควบคุม' เพื่อ:
- เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ของมอเตอร์สำหรับปุ่มแต่ละชุดโดยการกลับทิศทางจาก 'ไปข้างหน้า' เป็น 'ย้อนกลับ' ดังที่แสดงในภาพเหล่านี้
เปลี่ยนปุ่มที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์:
- เปลี่ยนพอร์ตที่มอเตอร์เสียบเข้ากับสมอง
- ดูที่หน้าต่าง 'การควบคุม' เพื่อตรวจสอบว่ามอเตอร์ของคุณเชื่อมต่อกับปุ่มที่ต้องการหรือไม่
- พอร์ตที่เชื่อมต่อจะแสดงไอคอนสีเขียว (ตามที่พอร์ต 5 แสดงในภาพทางด้านขวา) ในขณะที่พอร์ตที่ตัดการเชื่อมต่อจะแสดงไอคอนสีขาว (ตามที่พอร์ต 4 และ 11 แสดงในภาพนี้)