ขนาดเวิร์กเซลล์ VEX V5

มุมมองด้านบนของ VEX V5 Workcell ที่แสดงขอบเขตการทำงานทั้งหมดในการกำหนดค่าการเข้าถึงสูงสุด เพื่อให้เข้าถึงได้สูงสุด เอฟเฟกต์ส่วนปลายจะต้องแตะแผ่นฐาน ในขณะที่ครึ่งหลังของแขนขนานกับแผ่นฐาน (ดูภาพด้านซ้าย) เมื่อบรรลุการกำหนดค่าระยะเอื้อมสูงสุดแล้ว ขอบเขตการทำงานจะถูกวัดจากศูนย์กลางของฐานหรือข้อต่อ 1 ถึง 285° องศารอบๆ แขนหุ่นยนต์ และมีความสามารถในการยื่นออกไปในระยะทาง 13.87” ซึ่งเป็นศูนย์กลาง ของเอนด์เอฟเฟกต์ เป็นที่น่าสังเกตว่าการแนบกับเอฟเฟกต์ปลายจะลดระยะการเข้าถึงสูงสุด ขึ้นอยู่กับความสูงของการแนบ 

มุมมองโปรไฟล์ของ Workcell ในการกำหนดค่าการเข้าถึงสูงสุด ระยะการเข้าถึงสูงสุดจะลดลงเมื่อเอนด์เอฟเฟกต์เพิ่มขึ้นเท่านั้น โปรดทราบว่ารูปภาพทางด้านขวา ความสูงสูงสุดและระยะเอื้อมสูงสุดจะไม่สามารถทำได้พร้อมกันตามความสัมพันธ์ที่ขึ้นอยู่กับ

มุมมองโปรไฟล์ของ Workcell ในการกำหนดค่าความสูงสูงสุด ระยะเอื้อมสูงสุดขณะอยู่ในการกำหนดค่าความสูงสูงสุดจะวัดจากข้อต่อ 1 ถึงศูนย์กลางของเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ ระยะห่าง 8.95” ความสูงสูงสุดที่ทำได้คือ 6.60 นิ้วจากแผ่นฐาน มิติอื่นๆ ได้แก่ ระยะห่างจากจุดเชื่อมต่อของแขนถึงศูนย์กลางของฐาน (0.72 นิ้ว) และความสูงของการเชื่อมต่อแขนกับแผ่นฐาน (5.30 นิ้ว) ในการเพิ่มความสูงสูงสุด อาจใช้ที่วางที่ใหญ่กว่าซึ่งเชื่อมต่อแขนเข้ากับแผ่นฐานได้

มุมมองโปรไฟล์ของ VEX V5 Workcell แสดงถึงมิติต่างๆ ระหว่างจุดหมุนสำหรับการอ้างอิงในอนาคต

เมื่อใส่มาสเตอร์ริ่งจิ๊ก มุมที่ปรับเทียบแล้วจะแสดงในภาพทางด้านซ้าย การเชื่อมต่อไหล่ (โดยที่แขนเชื่อมต่อกับฐาน) อยู่ที่มุม 20° เทียบกับแกนตั้ง การเชื่อมต่อข้อศอก (อยู่ที่ด้านบนของ Workcell) จะทำมุม 20° เช่นกัน เมื่อเทียบกับการเชื่อมต่อข้อศอกครั้งก่อน สุดท้าย การเชื่อมต่อข้อมือ (อยู่ที่เอฟเฟกต์ส่วนปลาย) จะเป็นมุมฉากโดยสัมพันธ์กับแกนตั้ง