การแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2) โดยใช้การสอบเทียบเชิงลึก

การปรับเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2) บางครั้งอาจส่งผลให้เกิดการสอบเทียบที่ไม่ถูกต้อง โดยที่การอ่านทิศทางและการหมุนไม่ถูกต้องในระดับที่สังเกตได้ เพื่อให้ได้ค่าที่อ่านได้ถูกต้อง เซนเซอร์เฉื่อยจะต้องได้รับการสอบเทียบอย่างละเอียด

ตัวอย่างเช่น เมื่อสมองหมุนได้ 360 องศา เซ็นเซอร์เฉื่อยจะรายงานทิศทางและการหมุน 357 องศา

brain_with_heading_and_rotation_degrees.png

ชมวิดีโอนี้หรือดูขั้นตอนด้านล่างเกี่ยวกับวิธีสอบเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อยอย่างละเอียด


การสอบเทียบเชิงลึกของเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2)

arrow_buttons.png

วางสมองไว้บนพื้นผิวเรียบ เช่น โต๊ะ

เปิด Brain และไปที่หน้าจอเซ็นเซอร์เฉื่อยโดยใช้ แดชบอร์ด

กดปุ่มลูกศรค้างไว้ประมาณ 5 วินาที

brain_with_calibrate.png

หน้าจอสีส้มต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น วางสมองไว้บนพื้นผิวเรียบ เช่น ผนังหรือหนังสือขนาดใหญ่ เพื่อให้แน่ใจว่าการจัดตำแหน่งด้านหน้ายังคงสม่ำเสมอ

check_button.png

จากนั้นกดปุ่มตรวจสอบ

Rot_brain.png

หมุนสมอง 360 องศา โดยให้แน่ใจว่าสมองวางราบกับพื้นผิว

หมายเหตุ: ความเร็วในการหมุนของสมองไม่สำคัญ

check_button.png

กดปุ่มตรวจสอบอีกครั้ง

Brain_with_save.png

สีส้ม "บันทึก?" หน้าจอจะปรากฏขึ้น เลือกปุ่มตรวจสอบบนสมองเพื่อบันทึกการสอบเทียบ

brain_with_degrees.png

ขณะนี้การอ่านเซ็นเซอร์เฉื่อยควรลดลงน้อยกว่า 0.5 องศา

VIQC-Fling-Left-Side.png

การสอบเทียบเชิงลึกจะยังคงแม่นยำในทิศทางเดียวกับการสอบเทียบเท่านั้น ตัวอย่างเช่น เมื่อสร้าง Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain จะถูกติดตั้งในแนวตั้ง หาก Brain ถูกปรับเทียบในแนวนอนบนโต๊ะ การปรับเทียบเชิงลึกจะต้องทำใหม่หาก Brain ถูกติดตั้งในแนวตั้งบน Fling

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: