การปรับเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2) บางครั้งอาจส่งผลให้เกิดการสอบเทียบที่ไม่ถูกต้อง โดยที่การอ่านทิศทางและการหมุนไม่ถูกต้องในระดับที่สังเกตได้ เพื่อให้ได้ค่าที่อ่านได้ถูกต้อง เซนเซอร์เฉื่อยจะต้องได้รับการสอบเทียบอย่างละเอียด
ตัวอย่างเช่น เมื่อสมองหมุนได้ 360 องศา เซ็นเซอร์เฉื่อยจะรายงานทิศทางและการหมุน 357 องศา
ชมวิดีโอนี้หรือดูขั้นตอนด้านล่างเกี่ยวกับวิธีสอบเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อยอย่างละเอียด
การสอบเทียบเชิงลึกของเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2)
วางสมองไว้บนพื้นผิวเรียบ เช่น โต๊ะ
เปิด Brain และไปที่หน้าจอเซ็นเซอร์เฉื่อยโดยใช้ แดชบอร์ด
กดปุ่มลูกศรค้างไว้ประมาณ 5 วินาที
หน้าจอสีส้มต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น วางสมองไว้บนพื้นผิวเรียบ เช่น ผนังหรือหนังสือขนาดใหญ่ เพื่อให้แน่ใจว่าการจัดตำแหน่งด้านหน้ายังคงสม่ำเสมอ
จากนั้นกดปุ่มตรวจสอบ
หมุนสมอง 360 องศา โดยให้แน่ใจว่าสมองวางราบกับพื้นผิว
หมายเหตุ: ความเร็วในการหมุนของสมองไม่สำคัญ
กดปุ่มตรวจสอบอีกครั้ง
สีส้ม "บันทึก?" หน้าจอจะปรากฏขึ้น เลือกปุ่มตรวจสอบบนสมองเพื่อบันทึกการสอบเทียบ
ขณะนี้การอ่านเซ็นเซอร์เฉื่อยควรลดลงน้อยกว่า 0.5 องศา
การสอบเทียบเชิงลึกจะยังคงแม่นยำในทิศทางเดียวกับการสอบเทียบเท่านั้น ตัวอย่างเช่น เมื่อสร้าง Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain จะถูกติดตั้งในแนวตั้ง หาก Brain ถูกปรับเทียบในแนวนอนบนโต๊ะ การปรับเทียบเชิงลึกจะต้องทำใหม่หาก Brain ถูกติดตั้งในแนวตั้งบน Fling