การแก้ไขปัญหาเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2) โดยใช้การสอบเทียบเชิงลึก

การปรับเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2) บางครั้งอาจส่งผลให้เกิดการสอบเทียบที่ไม่ถูกต้อง โดยที่การอ่านทิศทางและการหมุนไม่ถูกต้องในระดับที่สังเกตได้ เพื่อให้ได้ค่าที่อ่านได้ถูกต้อง เซนเซอร์เฉื่อยจะต้องได้รับการสอบเทียบอย่างละเอียด

ตัวอย่างเช่น เมื่อสมองหมุนได้ 360 องศา เซ็นเซอร์เฉื่อยจะรายงานทิศทางและการหมุน 357 องศา

หน้าจอสมองจะแสดงโดยมี Inertial Sensor Dashboard เปิดอยู่และมีการเน้นค่าการหมุนและทิศทาง ทั้งสองค่าอ่านได้ 357.05

ชมวิดีโอนี้หรือดูขั้นตอนด้านล่างเกี่ยวกับวิธีสอบเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อยอย่างละเอียด


การสอบเทียบเชิงลึกของเซ็นเซอร์เฉื่อย VEX IQ (รุ่นที่ 2)

สมองจะปรากฏโดยมี Inertial Sensor Dashboard เปิดอยู่และมีการเน้นปุ่มซ้ายและขวา

วาง Brain บนพื้นผิวเรียบ เช่น โต๊ะ

เปิด Brain และไปที่หน้าจอ Inertial Sensor โดยใช้ Dashboard.

กดปุ่มลูกศรค้างไว้ประมาณ 5 วินาที

สมองจะปรากฏหลังจากเปิดเมนู Deep Calibration แล้ว หน้าจอเป็นสีส้มและอ่านว่าเริ่มการปรับเทียบ ไอคอนแสดงว่าสามารถกดปุ่ม X เพื่อยกเลิก หรือกดปุ่มตรวจสอบเพื่อดำเนินการต่อ

หน้าจอสีส้มต่อไปนี้จะปรากฏขึ้น วางสมองไว้บนพื้นผิวเรียบ เช่น ผนังหรือหนังสือขนาดใหญ่ เพื่อให้แน่ใจว่าการจัดตำแหน่งด้านหน้ายังคงสม่ำเสมอ

สมองพร้อมปุ่มตรวจสอบที่ถูกเน้นไว้

จากนั้นกดปุ่มตรวจสอบ

แผนภาพของสมองพร้อมลูกศรบ่งชี้ว่าควรหมุน 360 องศา ทิศทางและความเร็วในการเลี้ยวไม่สำคัญ

หมุนสมอง 360 องศา โดยให้แน่ใจว่าสมองวางราบกับพื้นผิว

หมายเหตุ: ความเร็วในการหมุนของสมองไม่สำคัญ

สมองพร้อมปุ่มตรวจสอบที่ถูกเน้นไว้

กดปุ่มตรวจสอบอีกครั้ง

สมองจะปรากฏหลังจากการปรับเทียบเชิงลึกเสร็จสิ้น หน้าจอเป็นสีส้มและมีข้อความว่า บันทึก? ไอคอนแสดงว่าสามารถกดปุ่ม X เพื่อยกเลิก หรือการกดปุ่มตรวจสอบเพื่อยืนยัน

สีส้ม "บันทึก?" หน้าจอจะปรากฏขึ้น เลือกปุ่มตรวจสอบบนสมองเพื่อบันทึกการสอบเทียบ

หน้าจอสมองจะแสดงโดยมี Inertial Sensor Dashboard เปิดอยู่และมีการเน้นค่าการหมุนและทิศทาง ตอนนี้ค่าหัวข้ออ่านได้เป็น 359.82 และค่าการหมุนอ่านได้เป็นลบ 360.18

ขณะนี้การอ่านเซ็นเซอร์เฉื่อยควรลดลงน้อยกว่า 0.5 องศา

หุ่นยนต์ VEX IQ Fling Hero สร้างขึ้นโดยมี Brain ติดตั้งไว้ในแนวตั้งที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ ซึ่งบ่งชี้ว่าหุ่นยนต์บางรุ่นมีทิศทางของ Brain ที่แตกต่างกัน

การสอบเทียบเชิงลึกจะยังคงแม่นยำในทิศทางเดียวกับการสอบเทียบเท่านั้น ตัวอย่างเช่น เมื่อสร้าง Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, Brain จะถูกติดตั้งในแนวตั้ง หาก Brain ถูกปรับเทียบในแนวนอนบนโต๊ะ การปรับเทียบเชิงลึกจะต้องทำใหม่หาก Brain ถูกติดตั้งในแนวตั้งบน Fling

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: