บันทึกการเปลี่ยนแปลงเฟิร์มแวร์ VEXos IQ (รุ่นที่ 2)

อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (สมองหุ่นยนต์ ตัวควบคุม มอเตอร์อัจฉริยะ และเซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและใช้งานซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้สามารถใช้คุณลักษณะการเขียนโปรแกรมขั้นสูงได้ วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ VEX IQ ของคุณทำงานได้อย่างถูกต้องคือการทำให้ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ทันสมัยอยู่เสมอ

VEX IQ (รุ่นที่ 2) เฟิร์มแวร์สมอง

home_screen_on_brain._brain_on.png

VEXos เวอร์ชัน 1.0.7 (ปัจจุบัน)

  • การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:

    • อัปเดตโปรแกรมไดรฟ์ภายในเพื่อให้มีอาร์เคดแยกบนแกนจอยสติ๊กสำรอง
    • เพิ่มตัวเลือกอ็อกเทฟใหม่สำหรับการเล่นเสียง
    • เพิ่มความสามารถในการโต้ตอบกับอุปกรณ์บนหน้าจอแดชบอร์ดขณะอยู่ในโหมดขับเคลื่อน

VEXos เวอร์ชัน 1.0.6

การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:

  • แก้ไขข้อบกพร่องที่พบในการจัดการโปรแกรม Python
  • ปรับปรุงการจัดการข้อผิดพลาด IMU
  • อัปเดตกราฟิกเซ็นเซอร์ออปติคอลบนแดชบอร์ด
  • ปรับปรุงความทนทานของการสื่อสารทางวิทยุในระหว่างการดาวน์โหลดโปรแกรมผ่านคอนโทรลเลอร์

VEXos เวอร์ชัน 1.0.5

การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:

  • แก้ไขสำหรับ Distance Sensor ที่ขาดหายไปเมื่อวัตถุอยู่ห่างออกไป 200 มม
  • อัปเดตการคำนวณ RGB สำหรับเซ็นเซอร์ออปติคัล
  • การอัปเดต UI เล็กน้อยและการแก้ไขข้อบกพร่อง

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์

IQ_Gen_2_คอนโทรลเลอร์-แบตเตอรี่_Light__1_.png

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.01 (ปัจจุบัน)

  • การเปิดตัวครั้งแรก

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: