อุปกรณ์อัจฉริยะ VEX IQ ทั้งหมด (สมองหุ่นยนต์ ตัวควบคุม มอเตอร์อัจฉริยะ และเซ็นเซอร์) มีโปรเซสเซอร์ภายในของตัวเองและใช้งานซอฟต์แวร์พิเศษ ซอฟต์แวร์นี้ช่วยให้สามารถใช้คุณลักษณะการเขียนโปรแกรมขั้นสูงได้ วิธีที่ดีที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่าระบบ VEX IQ ของคุณทำงานได้อย่างถูกต้องคือการทำให้ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ทันสมัยอยู่เสมอ
VEX IQ (รุ่นที่ 2) เฟิร์มแวร์สมอง
VEXos เวอร์ชัน 1.0.8 (ปัจจุบัน)
-
การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:
- เพิ่มการรองรับสำหรับนิวเมติกส์
- ใช้ระบบป้องกันเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์ทุกตัวมีความเท่าเทียมกัน
- แสดงเวอร์ชัน VEXos เมื่อกดปุ่มตรวจสอบแบบยาว
VEXos เวอร์ชัน 1.0.7
การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:
- อัปเดตโปรแกรมไดรฟ์ภายในเพื่อให้มีอาร์เคดแยกบนแกนจอยสติ๊กสำรอง
- เพิ่มตัวเลือกอ็อกเทฟใหม่สำหรับการเล่นเสียง
- เพิ่มความสามารถในการโต้ตอบกับอุปกรณ์บนหน้าจอแดชบอร์ดขณะอยู่ในโหมดขับเคลื่อน
VEXos เวอร์ชัน 1.0.6
การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:
- แก้ไขข้อบกพร่องที่พบในการจัดการโปรแกรม Python
- ปรับปรุงการจัดการข้อผิดพลาด IMU
- อัปเดตกราฟิกเซ็นเซอร์ออปติคอลบนแดชบอร์ด
- ปรับปรุงความทนทานของการสื่อสารทางวิทยุในระหว่างการดาวน์โหลดโปรแกรมผ่านคอนโทรลเลอร์
VEXos เวอร์ชัน 1.0.5
การเปลี่ยนแปลงสำหรับเวอร์ชันนี้มีดังนี้:
- แก้ไขสำหรับ Distance Sensor ที่ขาดหายไปเมื่อวัตถุอยู่ห่างออกไป 200 มม
- อัปเดตการคำนวณ RGB สำหรับเซ็นเซอร์ออปติคัล
- การอัปเดต UI เล็กน้อยและการแก้ไขข้อบกพร่อง
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์
เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ 1.01 (ปัจจุบัน)
- การเปิดตัวครั้งแรก