ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 1)? ดูบทความนี้

โปรแกรม Drive เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX IQ Robot Brain จึงสามารถใช้กับ Smart Motors, Bumper Switches และ VEX IQ Controller โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรแกรม Drive จะจับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุม Smart Ports เฉพาะบนสมอง

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่า Smart Ports ต่อสายอย่างถูกต้อง

2nd.gen.brain.top_side.png

หมายเลขสมาร์ทพอร์ต ประเภทอุปกรณ์ ฟังก์ชั่น
1 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก A
2 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม R Down จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 4
3 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม R Up จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 4
4 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม R
5 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม F
6 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก D
7 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก A
8 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม L Down จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 10
9 สวิตช์กันชน หยุดปุ่ม L Up จากการหมุน Smart Motor ในพอร์ต 10
10 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้ปุ่ม L
11 สมาร์ทมอเตอร์ เลี้ยวโดยใช้ปุ่ม E
12 สมาร์ทมอเตอร์ หมุนโดยใช้จอยสติ๊ก D
  • ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน โปรดทราบว่าไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์ อุปกรณ์ ทั้งหมดใน 12 พอร์ตเพื่อให้โปรแกรมนี้ทำงาน ด้านบนนี้เป็นตัวอย่างรายการอุปกรณ์ที่สามารถใช้พอร์ตใดได้บ้าง
  • ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สาย

หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์กับสมาร์ทพอร์ตอย่างถูกต้อง ดูบทความนี้

ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาและเรียกใช้โปรแกรมไดรฟ์

find_and_run_the_drive_program.2.png

  • พลังในสมอง
  • ไฮไลท์โปรแกรม Drive แล้วกดปุ่ม Check เพื่อเลือก Drive
  • ไฮไลต์เรียกใช้แล้วกดปุ่มตรวจสอบเพื่อเรียกใช้โปรแกรม
  • ใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus