การรันโปรแกรมควบคุมไดรเวอร์ - IQ Brain (รุ่นที่ 2)

โปรแกรม Drive เป็นโปรแกรมเริ่มต้นที่สร้างไว้ใน VEX IQ Robot Brain จึงสามารถใช้กับมอเตอร์อัจฉริยะ สวิตช์กันชน และตัวควบคุม VEX IQ ได้โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรแกรม Drive จับคู่จอยสติ๊กและปุ่มของคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมพอร์ตอัจฉริยะเฉพาะบนสมอง

ขั้นตอนที่ 1: ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ตต่อสายอย่างถูกต้อง

• ตรวจสอบว่าสมาร์ทพอร์ต 1-12 มีประเภทอุปกรณ์ที่ถูกต้องตามรายการในตารางด้านบน โปรดทราบว่าไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์ ทั้งหมด ตัวในทั้ง 12 พอร์ตเพื่อให้โปรแกรมนี้ทำงานได้ ข้างต้นคือรายการตัวอย่างว่าอุปกรณ์ใดบ้างที่สามารถใช้กับพอร์ตใดได้ 
• ตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อแบบไร้สายแล้ว

หมายเหตุ: หากต้องการตรวจสอบวิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์กับสมาร์ทพอร์ตอย่างถูกต้อง ดูบทความนี้ 

ขั้นตอนที่ 2: ค้นหาและเรียกใช้โปรแกรม Drive

มีโปรแกรมที่สร้างไว้ใน Brain แล้วซึ่งช่วยให้คุณสามารถขับเคลื่อน BaseBot โดยใช้คอนโทรลเลอร์โดยไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้วิธีเรียกใช้โปรแกรม Driver Control บน Brain

การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์

โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์บน Brain มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสี่แบบ: Left Arcade, Arcade ขวา, Split Arcade และ Tank drive ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้ว่าการกำหนดค่าทั้งสี่แบบคืออะไร และจะเลือกการกำหนดค่าเหล่านั้นบน Brain ได้อย่างไร

ตัวเลือกการควบคุมไดรเวอร์ทั้งสี่ตัวเลือกช่วยให้คุณควบคุม BaseBot โดยใช้จอยสติ๊กในรูปแบบที่แตกต่างกัน

การกำหนดค่า	คำอธิบาย	การควบคุมจอยสติ๊ก
	ซ้ายอาร์เคด ขับ BaseBot ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย
	ขวาอาร์เคด ขับเคลื่อน BaseBot ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา
	แยกอาร์เคด ขับ BaseBot ไปทางซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และเดินหน้าและถอยหลังโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา
	รถถังขับ ขับเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายของ BaseBot โดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และมอเตอร์ด้านขวาของ BaseBot โดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา

การปรับแต่งการควบคุมไดร์เวอร์