แบบดั้งเดิม - การป้องกันการรั่วไหลของอากาศในระบบนิวแมติก VEX

ข้อกังวลที่สำคัญเมื่อทำงานกับระบบนิวแมติก VEX คือการรั่วไหลของอากาศ อากาศรั่วในระบบจะลดความดันโดยรวมและจำนวนรอบ (ขยาย/หด) ที่ระบบนิวแมติกจะสามารถทำงานได้


การป้องกันการรั่วไหลในข้อต่ออ่างเก็บน้ำ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจระบบได้ดียิ่งขึ้น

ไดอะแกรมของส่วนประกอบระบบนิวแมติกส์ V5 Legacy แสดงชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อที่ใช้ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เพื่อควบคุมระบบนิวแมติกส์

ข้อต่อถังเก็บลมประกอบด้วยวาล์วปั๊มลมยาง Schrader และข้อต่อถังเก็บลม

เกลียวของข้อต่ออ่างเก็บน้ำมาพร้อมกับเทฟล่อนที่ใช้แล้วเพื่อสร้างซีลที่ปราศจากการรั่วซึม

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อการทำงานลมที่มีประสิทธิภาพ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจฟังก์ชันการทำงานของนิวแมติกส์ได้ดียิ่งขึ้น

คุณสามารถพันเทปเทฟลอนชั้นเดียวไว้รอบๆ เกลียวของข้อต่อยาง Schrader ก่อนที่จะขันสกรูเข้ากับช่องเก็บอากาศ สิ่งนี้จะช่วยสร้างผนึกสุญญากาศ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจฟังก์ชันการทำงานของนิวแมติกส์ได้ดียิ่งขึ้น

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics พร้อมทั้งแสดงชิ้นส่วนต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์

สามารถขันข้อต่อปั๊มลมยาง Schrader และข้อต่อถังเก็บน้ำเข้ากับช่องที่ปลายถังเก็บลมได้อย่างแน่นหนาโดยใช้ประแจขนาด 7/16 นิ้ว


ป้องกันการรั่วไหลในข้อต่อกระบอกสูบและวาล์ว

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบลมแบบเดิมในหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้ดียิ่งขึ้น

ไดอะแกรมของส่วนประกอบนิวเมติกส์รุ่นเก่าสำหรับระบบหุ่นยนต์ V5 แสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในคำอธิบายหมวดหมู่ V5

ข้อต่อสำหรับกระบอกสูบนิวแมติกส์ ได้แก่ ข้อต่อกระบอกและเครื่องวัดอัตราการไหล

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงวาล์ว เซ็นเซอร์ และการเชื่อมต่อท่อที่ใช้ในแอปพลิเคชันด้านหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์เดิมในระบบหุ่นยนต์ V5 พร้อมด้วยชิ้นส่วนต่าง ๆ และการเชื่อมต่อเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษา

อุปกรณ์เหล่านี้มีแหวนรองซึ่งจะช่วยสร้างซีลสุญญากาศ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจระบบได้ดียิ่งขึ้น

ใช้คีมคู่เล็กๆ ค่อยๆ ขันข้อต่อให้แน่นจนผ่านนิ้วเข้าไปประมาณ ¼ รอบ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์รุ่นเก่าในหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้ดียิ่งขึ้น

โซลินอยด์วาล์วแบบนิวแมติกใช้ข้อต่อวาล์ว

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการกำหนดค่าของระบบนิวแมติกส์รุ่นเก่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพ

อุปกรณ์วาล์วยังมีแหวนรองเพื่อสร้างซีลสุญญากาศ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบนิวเมติกส์เดิมในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อให้เข้าใจการทำงานของระบบได้ดียิ่งขึ้น

ควรขันข้อต่อเหล่านี้ให้แน่นด้วยคีมขนาดเล็ก 1/4 รอบ


การตัด การใส่ และการปล่อยท่อลม

ไดอะแกรมของส่วนประกอบ VEX V5 Legacy Pneumatics แสดงให้เห็นการติดตั้งและการจัดเรียงชิ้นส่วนต่าง ๆ ที่ใช้ในระบบสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์

ท่อนิวแมติกที่ใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์นิวแมติกสามารถตัดได้ด้วยกรรไกรอเนกประสงค์ที่มีความคม

ในการสร้างซีลกันอากาศเข้า ต้องแน่ใจว่าได้ตัดท่อตรงๆ เพื่อสร้างปลายทรงสี่เหลี่ยม อย่าตัดท่อเป็นมุม

หมายเหตุ: ยิ่งความยาวของท่ออยู่ระหว่างวาล์วและกระบอกสูบนิวแมติกมากขึ้น ความดันอากาศก็จะสูญเสียมากขึ้นทุกครั้งที่เปิดใช้งานกระบอกสูบ

แผนภาพที่แสดงส่วนประกอบนิวเมติกส์เดิมและการกำหนดค่าในระบบหุ่นยนต์ V5 โดยเน้นที่ชิ้นส่วนสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อทำความเข้าใจฟังก์ชันการใช้งาน

ไดอะแกรมของส่วนประกอบระบบนิวเมติกส์ VEX V5 Legacy แสดงการจัดวางและการเชื่อมต่อขององค์ประกอบนิวเมติกส์ รวมถึงกระบอกสูบ วาล์ว และแหล่งจ่ายอากาศ ซึ่งเกี่ยวข้องกับคำอธิบายประเภท V5

อุปกรณ์ข้อต่อท่อลมทั้งหมดยอมรับท่อโดยเพียงแค่สอดท่อเข้าไปในข้อต่อจนกระทั่งหยุด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่ท่อนิวแมติกเข้าไปในข้อต่อจนสุดแล้ว มีซีลวงแหวนยางที่ท่อต้องลอดผ่านเพื่อสร้างซีลสุญญากาศ

หากต้องการปลดท่อออก จะต้องดันปลอกด้านนอกของข้อต่อเข้าทางข้อต่อ จากนั้นจึงถอดท่อออกได้


การทดสอบการรั่วไหล

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของระบบ V5 Legacy Pneumatics รวมไปถึงวาล์ว ท่อ และแหล่งแรงดันที่ใช้ในงานหุ่นยนต์

หากระบบนิวแมติกของคุณไม่รักษาแรงดันอากาศไว้เป็นระยะเวลาหนึ่ง แสดงว่าอาจมีอากาศรั่วที่ไหนสักแห่งในระบบ

วิธีหนึ่งในการตรวจสอบการรั่วไหลของอากาศคือการใช้สบู่และน้ำปริมาณเล็กน้อยในบริเวณที่ข้อต่อเชื่อมต่ออยู่ หากมีฟองอากาศปรากฏขึ้นที่ตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง แสดงว่าเกิดการรั่วไหลของอากาศและจำเป็นต้องขันข้อต่อให้แน่น

หมายเหตุ: ห้ามใช้สบู่และน้ำกับการเชื่อมต่ออิเล็กทรอนิกส์

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: