การใช้อุปกรณ์ดิจิตอลเข้า/ออกดิจิตอลแบบ 3 สาย – ห้องสมุด VEX

VEXcode V5 มีอุปกรณ์ Digital In แบบ 3 สายและอุปกรณ์ Digital Out แบบ 3 สาย

ดิจิทัลอิน/ดิจิทัลเอาต์ คืออะไร

ภาพแสดง V5 Brain โดยมีพอร์ต 3 สายจำนวน 8 พอร์ตที่ถูกเน้นไว้ พอร์ตเหล่านี้มีป้ายกำกับเรียงตามลำดับตัวอักษรตั้งแต่ A ถึง H

Digital In/Digital Out หมายถึงสัญญาณอินพุตดิจิทัลที่ได้รับในพอร์ต 3 สายของ V5 Robot Brain และสัญญาณเอาท์พุตดิจิทัลที่ส่งออกจากพอร์ต 3 สายของ V5 Robot Brain

ภาพแสดง V5 Brain โดยมีอุปกรณ์ Digital In เชื่อมต่ออยู่กับพอร์ต 3 สายพอร์ตใดพอร์ตหนึ่ง

อินพุตดิจิตอล: อินพุตดิจิตอลจะตรวจจับว่าแรงดันไฟฟ้าสูงหรือต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนดหรือไม่ หากแรงดันไฟฟ้าสูงขึ้น V5 Robot Brain จะตรวจจับอินพุตดิจิตอลได้สูง หากแรงดันไฟฟ้าต่ำ V5 Robot Brain จะตรวจจับอินพุตดิจิตอลว่าต่ำ

แผนภาพแสดงค่าแรงดันไฟฟ้าเทียบกับเวลา แผนภาพแสดงแรงดันไฟฟ้าที่สลับกันระหว่าง 5 โวลต์และ 0 โวลต์ โดยจุดที่มีแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์จะถูกระบุด้วยหมายเลข 1 และจุดที่มีแรงดันไฟฟ้า 0 โวลต์จะถูกระบุด้วยหมายเลข 0

เอาต์พุตดิจิตอล: เอาต์พุตดิจิตอลช่วยให้คุณควบคุมแรงดันไฟฟ้าด้วย V5 Brain หากสมอง V5 สั่งให้เอาต์พุตสูง เอาต์พุตจะสร้างแรงดันไฟฟ้า 5 โวลต์ หากสมอง V5 สั่งให้เอาต์พุตต่ำ จะไม่มีแรงดันไฟฟ้าเอาท์พุต

ภาพระยะใกล้ของอุปกรณ์ Digital In เพื่อให้เห็นสายไฟทั้งสามเส้นที่แตกต่างกัน อุปกรณ์นี้มีสายยางแยกกันสามเส้น โดยมีสีดำ แดง และขาว

รหัสสี:

ตารางข้อมูลแสดงหมายเลขขาเชื่อมต่อสามขาและสีที่ตรงกันของสายเคเบิล พินแรกมีหมายเลข 1 เรียกว่า พินกราวด์ และมีสีดำ ขาที่สองมีหมายเลข 2 เรียกว่าขาจ่ายไฟ (Power Supply) และมีสีแดง ขาที่สามมีหมายเลข 3 เรียกว่าขาควบคุมสัญญาณ และมีสีขาว

การใช้ดิจิตอลอิน

ไอคอน Digital In ที่เห็นได้จากเมนู Add a Device ใน VEXcode V5

อุปกรณ์ VEXcode V5 Digital In มีไว้สำหรับผู้ใช้ขั้นสูง

ในภาพแสดง V5 Brain สองตัว โดยอุปกรณ์ Digital In เชื่อมต่อกับพอร์ต 3 สายบนแต่ละตัว

การใช้งานอุปกรณ์ Digital In หนึ่งครั้งคือสำหรับการสื่อสาร Digital In/Digital Out ระหว่าง V5 Robot Brains สองตัว

ชิปประมวลผล V5 พร้อมอุปกรณ์ Digital In ที่เชื่อมต่อเข้ากับพอร์ต 3 สายพอร์ตหนึ่ง ทำให้ชิปประมวลผลเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อีกชิ้นหนึ่งที่มีป้ายกำกับว่า Aftermarket Microprocessor

อุปกรณ์ Digital In สามารถใช้สำหรับการสื่อสาร Digital In/Digital Out กับไมโครโปรเซสเซอร์หลังการขายได้

เซ็นเซอร์ดิจิทัลทั้งหมดที่พร้อมใช้งานสำหรับระบบ VEX V5 มีอุปกรณ์เซ็นเซอร์ที่ให้ไว้ในหน้าต่างการกำหนดค่าอุปกรณ์ VEXcode V5 เซ็นเซอร์เหล่านี้ควรใช้อุปกรณ์เซ็นเซอร์ VEXcode V5 เฉพาะของตน ไม่ใช่อุปกรณ์ Digital In

การใช้ดิจิทัลเอาท์

ไอคอน Digital Out ที่เห็นได้จากเมนู Add a Device ใน VEXcode V5

อุปกรณ์ VEXcode V5 Digital In ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมระดับลอจิก 5 โวลต์ให้กับอุปกรณ์ภายนอก หรือส่งสัญญาณการสื่อสารออกสำหรับการสื่อสาร Digital In/Digital Out

โซลินอยด์แบบนิวแมติกพร้อมอุปกรณ์ V5 Digital Out ที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุม

อุปกรณ์ VEXcode V5 Digital Out สามารถใช้เพื่อเปิดใช้งานวาล์วโซลินอยด์ลมซึ่งจะควบคุมการไหลของอากาศสำหรับระบบลม VEX

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าอุปกรณ์ Digital In และ Digital Out ใน VEXcode V5 ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX