เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งสำหรับเซ็นเซอร์ GPS จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่า
การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5
ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือกเซ็นเซอร์ GPS
เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งเซ็นเซอร์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
มีตัวเลือกในการเปลี่ยนค่าออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตตามการออกแบบของหุ่นยนต์ของคุณ
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการตรวจสอบออฟเซ็ตของเซ็นเซอร์ GPS ดูบทความนี้จากฐานความรู้
เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ GPS Sensor โดยเลือก GPS Sensor ในหน้าต่าง Robot Configuration
เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นในหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์เป็นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อเซ็นเซอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การลบเซนเซอร์ GPS
เซ็นเซอร์ GPS สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างออฟเซ็ต
หมายเหตุ: หากคุณลบเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหาก คุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย