การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ GPS ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งสำหรับ GPS Sensor จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าเรียบร้อยแล้ว

gps_sensor.jpeg


การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5

อุปกรณ์_เมนู_ไอคอน.png

ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

add_device.png

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

อุปกรณ์_รายการ.png

เลือกเซ็นเซอร์ GPS

port_selection.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งเซ็นเซอร์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

dropdown_callout.png

มีตัวเลือกในการเปลี่ยนออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตขึ้นอยู่กับการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดออฟเซ็ตของเซ็นเซอร์ GPS ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

เสร็จสิ้น_callout.png

เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'


gps_device_list.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเลือกเซ็นเซอร์ GPS ในหน้าต่าง Robot Configuration

change_port_copy.png

เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS

rename_gps.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

name_change.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโครงการของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของเซ็นเซอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่


การลบเซ็นเซอร์ GPS

ลบ_callout.png

เซ็นเซอร์ GPS สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างออฟเซ็ต

หมายเหตุ: หากคุณลบเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: