การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ GPS ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งสำหรับเซ็นเซอร์ Game Positioning System™ (GPS) จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะได้รับการกำหนดค่า

ภาพมุมเฉียงของเซ็นเซอร์ GPS VEX

การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5

หน้าจออินเตอร์เฟส VEXcode Pro V5 โดยมีปุ่ม Robot Configuration ถูกไฮไลต์บนแถบเครื่องมือ

ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เมนูการตั้งค่าหุ่นยนต์ VEXcode Pro V5 เปิดอยู่ และตัวเลือก 'เพิ่มอุปกรณ์' แสดงอยู่

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

หน้าต่างเลือกอุปกรณ์ โดยมีตัวเลือก 'GPS' ถูกไฮไลต์ไว้

เลือกเซ็นเซอร์ GPS

หน้าจอเลือกพอร์ต โดยอุปกรณ์ GPS ถูกกำหนดให้ใช้พอร์ต 1 และปุ่ม เสร็จสิ้น ถูกไฮไลต์ไว้

เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งเซ็นเซอร์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

เมนูการตั้งค่า GPS โดยมีตัวเลือก X Offset, Y Offset และ Angle Offset ที่ถูกไฮไลต์ไว้

มีตัวเลือกในการเปลี่ยนออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตขึ้นอยู่กับการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการตรวจสอบค่าออฟเซ็ตของเซ็นเซอร์ GPS ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

เมนูการตั้งค่า GPS โดยมีปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้ด้านล่าง

เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'

หน้าต่างการตั้งค่าหุ่นยนต์แสดงอุปกรณ์ GPS สำหรับเปลี่ยนพอร์ต

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเลือกเซ็นเซอร์ GPS ในหน้าต่าง Robot Configuration

หน้าจอเลือกพอร์ต โดยอุปกรณ์ GPS ถูกกำหนดให้ใช้พอร์ต 2 และปุ่ม เสร็จสิ้น ถูกไฮไลต์ไว้

เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS

อุปกรณ์ GPS ได้ถูกเปลี่ยนชื่อเป็น myGPS โดยใช้ช่องชื่อในตั้งค่าอุปกรณ์แล้ว

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

ตัวอย่างโค้ด C++ แสดงการอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในโปรแกรมหลังจากเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ GPS ชื่อใหม่คือ myGPS และชื่อนี้ก็ปรากฏอยู่ในโค้ดด้วย

หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโครงการของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของเซ็นเซอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่

การลบเซ็นเซอร์ GPS

เมนูการตั้งค่า GPS โดยมีปุ่มลบถูกไฮไลต์ไว้ด้านล่าง

เซ็นเซอร์ GPS สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างออฟเซ็ต

หมายเหตุ: หากคุณลบเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย