การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ GPS ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งสำหรับเซ็นเซอร์ GPS จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่า

gps_sensor.jpeg


การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5

device_menu_icon.png

ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

add_device.png

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

device_list.png

เลือกเซ็นเซอร์ GPS

port_selection.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งเซ็นเซอร์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

dropdown_callout.png

มีตัวเลือกในการเปลี่ยนค่าออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตตามการออกแบบของหุ่นยนต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการตรวจสอบออฟเซ็ตของเซ็นเซอร์ GPS ดูบทความนี้จากฐานความรู้

done_callout.png

เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'


gps_device_list.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ GPS Sensor โดยเลือก GPS Sensor ในหน้าต่าง Robot Configuration

change_port_copy.png

เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นในหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS

rename_gps.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์เป็นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

name_change.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อเซ็นเซอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่


การลบเซนเซอร์ GPS

delete_callout.png

เซ็นเซอร์ GPS สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างออฟเซ็ต

หมายเหตุ: หากคุณลบเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหาก คุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบไปด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus