การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ GPS ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งสำหรับเซ็นเซอร์ Game Positioning System™ (GPS) จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะได้รับการกำหนดค่า

ภาพเซ็นเซอร์ GPS V5 แสดงให้เห็นการออกแบบและคุณสมบัติที่ใช้ในหุ่นยนต์เพื่อการนำทางและการระบุตำแหน่ง เซ็นเซอร์จะแสดงจากมุมมองบนลงล่าง โดยเน้นที่ขนาดกะทัดรัดและพอร์ตการเชื่อมต่อ

การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5

ไอคอนที่แสดงเมนูอุปกรณ์สำหรับการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 แสดงให้เห็นตัวเลือกสำหรับการจัดการและเลือกอุปกรณ์ภายในระบบหุ่นยนต์ VEX V5

ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซ 'เพิ่มอุปกรณ์' ในการกำหนดค่า VEX Robotics V5 แสดงตัวเลือกในการเพิ่มอุปกรณ์ในการตั้งค่าหุ่นยนต์

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

รายการโดยละเอียดของอุปกรณ์ V5 ที่ใช้ในการกำหนดค่าหุ่นยนต์ โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อเพื่อการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ

เลือกเซ็นเซอร์ GPS

แผนภาพที่แสดงตัวเลือกการเลือกพอร์ตสำหรับการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 แสดงให้เห็นพอร์ตต่างๆ และฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องเพื่อการตั้งค่าหุ่นยนต์ที่เหมาะสมที่สุด

เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งเซ็นเซอร์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

ภาพประกอบเมนูแบบดรอปดาวน์ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 ซึ่งเน้นตัวเลือกและคุณสมบัติหลักให้ผู้ใช้เลือกเมื่อตั้งค่าหุ่นยนต์ของตน

มีตัวเลือกในการเปลี่ยนออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตขึ้นอยู่กับการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการตรวจสอบค่าออฟเซ็ตของเซ็นเซอร์ GPS ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

ภาพประกอบการตั้งค่าการกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่เสร็จสมบูรณ์ โดยเน้นที่ส่วนประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อ เป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'

ภาพหน้าจอของรายการอุปกรณ์ GPS ของ V5 Robot Config ซึ่งแสดงอุปกรณ์ GPS ต่าง ๆ ที่เข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์ VEX รวมไปถึงชื่อและข้อมูลจำเพาะของอุปกรณ์เหล่านั้น

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเลือกเซ็นเซอร์ GPS ในหน้าต่าง Robot Configuration

ไดอะแกรมที่แสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์พร้อมพอร์ตที่มีป้ายกำกับ แสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นกับการตั้งค่าหุ่นยนต์ในคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ภายใต้ส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS

ภาพหน้าจอแสดงขั้นตอนในการเปลี่ยนชื่อการตั้งค่า GPS ใน V5 Robot Config รวมถึงตัวเลือกที่เน้นสีและองค์ประกอบอินเทอร์เฟซสำหรับคำแนะนำผู้ใช้

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

ภาพหน้าจอของกระบวนการเปลี่ยนชื่อการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงช่องสำหรับกรอกชื่อหุ่นยนต์ใหม่และยืนยันการเปลี่ยนแปลง

หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโครงการของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของเซ็นเซอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่

การลบเซ็นเซอร์ GPS

ภาพประกอบแสดงขั้นตอนในการลบการกำหนดค่าหุ่นยนต์ใน V5 รวมถึงข้อความอธิบายที่เน้นตัวเลือกในการลบ

เซ็นเซอร์ GPS สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างออฟเซ็ต

หมายเหตุ: หากคุณลบเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย