The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งสำหรับ GPS Sensor จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่าเรียบร้อยแล้ว
การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5
ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือกเซ็นเซอร์ GPS
เลือกพอร์ตที่จะต่อเซ็นเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งเซ็นเซอร์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
มีตัวเลือกในการเปลี่ยนออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตขึ้นอยู่กับการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดออฟเซ็ตของเซ็นเซอร์ GPS ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX
เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเลือกเซ็นเซอร์ GPS ในหน้าต่าง Robot Configuration
เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีส้มเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโครงการของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของเซ็นเซอร์ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การลบเซ็นเซอร์ GPS
เซ็นเซอร์ GPS สามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างออฟเซ็ต
หมายเหตุ: หากคุณลบเซ็นเซอร์ GPS ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย