เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกสำหรับเซ็นเซอร์ GPS จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่าเรียบร้อยแล้ว
การเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ใน VEXcode V5
ด้วย VEXcode V5การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ GPS สามารถทำได้โดยใช้คุณสมบัติ 'เพิ่มอุปกรณ์' เพื่อให้เป็นตัวอย่าง ขั้นตอนต่อไปนี้จะเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS เป็นอุปกรณ์ภายใน VEXcode V5
เลือกไอคอนอุปกรณ์
เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'
เลือก 'จีพีเอส'
เลือกพอร์ตอัจฉริยะที่เสียบเซ็นเซอร์ GPS เข้ากับ V5 Robot Brain
มีตัวเลือกในการเปลี่ยนออฟเซ็ต X, Y และมุม ปรับออฟเซ็ตขึ้นอยู่กับการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดออฟเซ็ตของหุ่นยนต์ของคุณ ดูบทความนี้จาก VEX Library
เมื่อเลือกพอร์ตและปรับออฟเซ็ตแล้ว ให้เลือก 'เสร็จสิ้น'
เมื่อเพิ่มเซ็นเซอร์ GPS ลงในโปรแกรมผู้ใช้ของคุณแล้ว ชุดคำสั่งเซ็นเซอร์ใหม่จะพร้อมใช้งาน
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งจากหมวดหมู่ 'การตรวจจับ' ที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์ GPS โปรดดูข้อมูลวิธีใช้ (บล็อกโครงการ หรือ Python โครงการ)
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของเซ็นเซอร์ GPS
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับอุปกรณ์ได้โดยเลือกในหน้าต่างอุปกรณ์
เลือกไอคอนพอร์ตที่ด้านบนขวา จากนั้นเลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
หากคุณเปลี่ยนพอร์ตของอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ GPS
คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎการตั้งชื่อสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จาก VEX Library
หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
การลบเซ็นเซอร์ GPS
สามารถลบอุปกรณ์ได้โดยเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอออฟเซ็ต
หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย