ภาพรวมของเซ็นเซอร์ VEX V5

ชมวิดีโอนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่ครอบคลุมในบทความนี้ ข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมมีให้ด้านล่าง

เซ็นเซอร์ Vision ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณมองเห็นได้
สามารถตรวจจับสีได้สูงสุด 7 สีในคราวเดียว รวมถึงวัตถุที่มีหลายสี

• เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้ในการจดจำสีและรูปแบบสีได้
• เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อติดตามวัตถุได้
• เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมได้

เชื่อมต่อโทรศัพท์หรือแท็บเล็ตกับ V5 Robot Brain ผ่าน WiFi ในตัวเพื่อสตรีมฟีดข้อมูลสดของมุมมองของหุ่นยนต์ไปยังอุปกรณ์ของคุณจากกล้องที่ด้านหน้าเซ็นเซอร์

เม็ดมีดเกลียว #8-32 จำนวน 2 อันช่วยให้ติดตั้งกับหุ่นยนต์ได้ง่ายโดยใช้สกรู VEX #8-32ตัวใดก็ได้

นอกจากนี้ยังมีรูเข็มซึ่งสามารถใช้สำหรับยึดติดกับระบบ VEX IQ ได้ อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้ไม่ได้ให้ระดับการรักษาความปลอดภัยเช่นเดียวกับสกรู VEX และเม็ดมีดแบบเกลียวที่ทำกับหุ่นยนต์ VEX V5

มี V5 Smart Port สำหรับเชื่อมต่อกับ V5 Robot Brain ที่ด้านล่างของเซ็นเซอร์ นอกจากนี้ยังมี VEX IQ Smart Port ซึ่งช่วยให้เซ็นเซอร์สามารถใช้งานกับระบบ VEX IQ ได้

นอกจากนี้ยังมีพอร์ต micro USB ซึ่งช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อ Vision Sensor เข้ากับอุปกรณ์ของคุณ เพื่อให้สามารถกำหนดค่าและปรับแต่งเพื่อระบุสีต่างๆ ได้

ด้านบนของเซ็นเซอร์จะมีปุ่มที่ใช้วางเซ็นเซอร์เข้าสู่โหมดอัพเดตเฟิร์มแวร์ (กดค้างไว้เมื่อคุณเสียบ USB)

นอกจากนี้ยังมีไฟ LED ซึ่งจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อคุณเชื่อมต่อครั้งแรก

VEXcode V5 ช่วยให้คุณกำหนดค่าและปรับแต่ง Vision Sensor โดยใช้ Vision Utility และยังช่วยให้คุณใช้ความสามารถของ Vision Sensor เพื่อทำสิ่งต่อไปนี้:

• ถ่ายภาพ
• ตั้งค่าจำนวนวัตถุ
• วัดความกว้าง ความสูง ศูนย์กลาง x ศูนย์กลาง y มุม
• นับจำนวนวัตถุ
• ตรวจจับวัตถุ

ภายในโปรเจ็กต์ตัวอย่างและโปรเจ็กต์ผู้ใช้ที่กำหนดเอง

นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกการตั้งโปรแกรมแบบกำหนดเองอื่นๆ อีกมากมายให้เลือกใช้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิชันเซนเซอร์ โปรดดูบทความเหล่านี้

ออปติคัลเซนเซอร์ V5 เป็นการผสมผสานระหว่างเซนเซอร์ต่อไปนี้:

• เซ็นเซอร์วัดแสง
• เซ็นเซอร์สี
• เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด

ออปติคัลเซนเซอร์มีไฟ LED สีขาวเพื่อช่วยในการตรวจจับสีในสภาพแสงน้อย

ตัวเรือนของเซนเซอร์นี้มีแถบยึดสองตัวที่มีรูเจาะเพื่อให้มีความยืดหยุ่นในการติดตั้งเซนเซอร์กับหุ่นยนต์ของคุณ

บนใบหน้าของเซนเซอร์จะมีหน้าต่างเล็กๆ สำหรับวางเซนเซอร์ออปติคัลอยู่

พอร์ตอัจฉริยะที่ส่องสว่างของเซนเซอร์ออปติคัลตั้งอยู่ด้านข้างได้อย่างสะดวก ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับ Robot Brain V5 ได้อย่างปลอดภัยโดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ

VEXcode V5 ช่วยให้คุณใช้ความสามารถของเซ็นเซอร์ออปติคัลเพื่อ:

• เปิดหรือปิดไฟ LED สีขาวของเซ็นเซอร์
• ตั้งค่าเปอร์เซ็นต์พลังงานของไฟ LED สีขาว
• ตรวจจับวัตถุ
• ตรวจจับสี
• วัดเปอร์เซ็นต์ความสว่างของแสงโดยรอบ
• วัดเฉดสีเป็นองศา

ภายในโครงการตัวอย่าง และโครงการผู้ใช้แบบกำหนดเอง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับออปติคัลเซนเซอร์ V5 โปรดดูบทความนี้

เซ็นเซอร์วัดระยะ V5 ใช้พัลส์ของแสงเลเซอร์ที่ปลอดภัยในห้องเรียนเพื่อวัดระยะห่างจากด้านหน้าของเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุ

นอกจากนี้ยังสามารถ:

• ตรวจจับวัตถุและกำหนดขนาดสัมพัทธ์ของวัตถุ เช่น เล็ก กลาง หรือใหญ่
• ใช้ในการคำนวณความเร็วในการเข้าใกล้ของหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์/เซ็นเซอร์ในขณะที่มันเคลื่อนที่ไปยังวัตถุ

ตัวเรือนของเซนเซอร์นี้มีแถบยึดสองตัวที่มีรูเจาะเพื่อให้ความยืดหยุ่นในการติดตั้งเซนเซอร์กับหุ่นยนต์
บนใบหน้าของเซนเซอร์จะมีหน้าต่างเล็กๆ สำหรับส่งลำแสงเลเซอร์ออกไปแล้วรับเพื่อวัดระยะทาง

พอร์ตอัจฉริยะที่มีไฟส่องสว่างของเซ็นเซอร์วัดระยะตั้งอยู่ด้านข้างได้อย่างสะดวก ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับ Robot Brain V5 ได้อย่างปลอดภัยโดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ

VEXcode V5 ช่วยให้คุณใช้ความสามารถของเซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อวัด:

• ระยะทางถึงวัตถุเป็นมิลลิเมตรหรือนิ้ว
• ความเร็วของวัตถุ/หุ่นยนต์ หน่วยเป็นเมตรต่อวินาที
• ขนาดของวัตถุมีขนาดเล็ก กลาง หรือใหญ่
• หากตรวจพบวัตถุ

ภายในโครงการตัวอย่าง และโครงการผู้ใช้แบบกำหนดเอง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะ V5 โปรดดูบทความนี้

เซ็นเซอร์เฉื่อยเป็นการผสมผสานระหว่างมาตรความเร่ง 3 แกน (X, Y และ Z) และไจโรสโคป 3 แกน

มาตรความเร่งจะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในการเคลื่อนไหว (ความเร่ง) ของหุ่นยนต์ของคุณในทิศทางใดก็ได้ ไจโรสโคปจะรักษาตำแหน่งอ้างอิงด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อให้สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งการหมุนของหุ่นยนต์ของคุณในทิศทางใดก็ได้ที่เทียบกับการอ้างอิงนี้

มีสติกเกอร์ที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ซึ่งระบุตำแหน่งแกน X, Y และ Z ได้อย่างสะดวก

ตัวเรือนของเซ็นเซอร์มีรูยึดเพียงอันเดียวซึ่งสามารถสอดสกรู #8-32 เข้าไปได้ ทำให้ยึดเข้ากับโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย

ที่ด้านล่างของตัวเรือนจะมีปุ่มกลมซึ่งมีขนาดสำหรับสอดเข้าไปในรูสี่เหลี่ยมของชิ้นส่วนโลหะโครงสร้าง ซึ่งจะทำให้เซ็นเซอร์คงที่และอยู่ในแนวเดียวกับจุดเชื่อมต่อ

พอร์ตอัจฉริยะที่มีแสงสว่างของเซนเซอร์เฉื่อยนั้นติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังได้อย่างสะดวก ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับ Robot Brain V5 ได้อย่างปลอดภัยโดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ

VEXcode V5 ช่วยให้คุณใช้ความสามารถของเซ็นเซอร์เฉื่อยได้ดังนี้:

• ปรับเทียบเซ็นเซอร์
• กำหนดทิศทางของหุ่นยนต์
• ตั้งค่าการหมุนของหุ่นยนต์

และ/หรือมาตรการ:

• ส่วนหัวของหุ่นยนต์
• การหมุนของหุ่นยนต์
• การวางแนวของหุ่นยนต์ในระดับเสียง การหัน และการหมุน
• ความเร่งของหุ่นยนต์ในแกน X,Y หรือ Z
• อัตราไจโรของหุ่นยนต์ในแกน X,Y หรือ Z

ภายในโครงการตัวอย่าง และโครงการผู้ใช้แบบกำหนดเอง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์เฉื่อย V5 โปรดดูบทความนี้

เซ็นเซอร์การหมุน V5 สามารถวัดค่าต่อไปนี้สำหรับเพลาได้:

• ตำแหน่งการหมุน
• การหมุนทั้งหมด
• ความเร็วในการหมุน

ตำแหน่งการหมุนวัดได้ตั้งแต่ 0° ถึง 360° ด้วยความแม่นยำ 0.088 มุมจะถูกกำหนดอย่างแน่นอนและไม่หายไปเมื่อหุ่นยนต์ปิดอยู่

ความเร็วเพลาวัดโดยเซ็นเซอร์เป็นองศาต่อวินาที

เซ็นเซอร์การหมุนสามารถใช้งานได้กับเพลา VEX ทั้งขนาด 1/8” และ”

ตัวเรือนของเซนเซอร์นี้มีรูเพลาซึ่งมีขนาดเท่ากับเพลา VEX ขนาด 1/4 นิ้ว รูเพลานี้สามารถหมุนได้ภายในตัวเรือนของเซนเซอร์

ตัวเรือนเซ็นเซอร์มีรูยึดสกรูที่ทะลุผ่านตัวเรือนได้อย่างสมบูรณ์และจะรองรับสกรู #8-32 เพื่อยึดเซ็นเซอร์

หมายเหตุ: เซ็นเซอร์การหมุนมาพร้อมกับส่วนแทรกเพลาโลหะสองอัน ซึ่งสามารถสอดเข้าไปในรูเพลาขนาด ¼” เพื่อรองรับเพลา ⅛” VEX

พอร์ตอัจฉริยะที่มีแสงสว่างของเซ็นเซอร์หมุนนั้นอยู่ที่ส่วนปลายได้อย่างสะดวก ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับ Robot Brain V5 ได้อย่างปลอดภัยโดยใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ

VEXcode V5 ช่วยให้คุณใช้ความสามารถของ Vision Sensor ได้ดังนี้:

• กำหนดตำแหน่งเพลาของหุ่นยนต์เป็นองศา

และ/หรือมาตรการ:

• มุมเพลาของหุ่นยนต์เป็นองศา
• ตำแหน่งเพลาของหุ่นยนต์เป็นองศาหรือรอบ
• ความเร็วเพลาของหุ่นยนต์เป็น rpm หรือ dps

ภายในโครงการตัวอย่าง และโครงการผู้ใช้แบบกำหนดเอง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์การหมุน V5 โปรดดูบทความนี้