VEX IQ (รุ่นที่ 2) Brain สามารถแสดงข้อมูลภาพแบบเรียลไทม์ที่จับภาพโดย VEX IQ AI Vision Sensor ได้
หน้าจอนี้จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถดูลายเซ็นสีที่ตรวจพบ ID AprilTag และการจำแนก AI ที่สร้างไว้ในระบบ โดยจะให้ข้อมูลตอบรับทันทีเกี่ยวกับสิ่งที่เซ็นเซอร์ AI Vision ตรวจจับได้ตรงหน้า
การเปิดมุมมองเซ็นเซอร์ AI Vision
กดปุ่ม ขวา สองครั้งเพื่อไฮไลท์ตัวเลือกเมนู อุปกรณ์
กดปุ่ม Check เพื่อเลือก อุปกรณ์
ในเมนูอุปกรณ์ คุณจะเห็นอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออยู่บนหุ่นยนต์ของคุณ
ใช้ปุ่ม ซ้าย และ ขวา เพื่อเลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์ AI Vision อยู่
จากนั้นกดปุ่ม Check สี่ครั้งเพื่อเข้าถึงมุมมองหน้าจอ AI Vision
กดปุ่มตรวจสอบ เพื่อสลับดูมุมมองต่างๆ:
- สีแดง - วัตถุใด ๆ ที่มีสีแดง
- สีเขียว - วัตถุใด ๆ ที่มีสีเขียว
- สีน้ำเงิน - วัตถุใด ๆ ที่มีสีฟ้า
- สีเหลือง - วัตถุใด ๆ ที่มีสีเหลือง
- แท็ก - รหัส AprilTag ใดๆ ที่ระบุ
- วัตถุ - การจำแนกประเภท AI ใดๆ ที่ระบุ
การดูลายเซ็นสี
กดปุ่ม Check เพื่อเลือกลายเซ็นสี (แดง น้ำเงิน เขียว หรือเหลือง)
วางตำแหน่งวัตถุที่ตรงกับลายเซ็นสีที่เลือกไว้ภายในระยะการมองเห็นของเซ็นเซอร์ AI Vision
วัตถุจะปรากฏบนหน้าจอโดยอัตโนมัติ
ด้านซ้ายของหน้าจอจะอัปเดตด้วยค่าพิกัดศูนย์กลาง X และ Y ความกว้าง และความสูงของลายเซ็นสี
ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการที่ AI Vision Sensor วัดวัตถุ
การดูรหัส AprilTag
กดปุ่มCheck จนกระทั่งหน้าจอ Brain แสดง Tags ที่มุมบนซ้าย
วาง AprilTag ID ไว้ภายในมุมมองของ AI Vision Sensor
จอแสดงผลจะแสดง ID AprilTag ที่ตรวจพบโดยสัมพันธ์กับมุมมองของเซ็นเซอร์
ด้านซ้ายของหน้าจอจะอัปเดตด้วยค่าพิกัดศูนย์กลาง X และ Y ของ AprilTag รวมถึงหมายเลข ID ด้วย
ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการที่ AI Vision Sensor วัดวัตถุ
การดูการจำแนก AI
กดปุ่มCheck จนกระทั่งหน้าจอ Brain แสดง Objects ที่มุมบนซ้าย
วางวัตถุที่ตรงกับการจำแนกประเภท AI ในตัวอย่างใดอย่างหนึ่งภายในมุมมองของเซ็นเซอร์ AI Vision
จอแสดงผลจะแสดงการจำแนก AI ที่ตรวจพบโดยสัมพันธ์กับมุมมองของเซ็นเซอร์
ด้านซ้ายของหน้าจอจะอัปเดตด้วยพิกัดศูนย์กลาง X และ Y ของการจำแนก AI เช่นเดียวกับหมายเลข ID ของมัน
ไปที่นี่เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการที่ AI Vision Sensor วัดวัตถุ