การกำหนดค่าลายเซ็นสีใน VEXcode IQ

วางวัตถุสีทึบที่คุณต้องการให้ AI Vision Sensor สามารถจดจำไว้ด้านหน้ามัน

วางเคอร์เซอร์ของคุณไว้เหนือวัตถุที่มีสีทึบ จากนั้นเลือกและลากผ่านสีที่ต้องการเพื่อกำหนดค่า กล่องสีแดงจะปรากฏที่ขอบของพื้นที่ที่ถูกเลือก

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในขอบเขตของสีที่คุณต้องการเลือก มิฉะนั้น คุณอาจดึงสีจากพื้นหลังโดยไม่ได้ตั้งใจ ซึ่งอาจทำให้การตรวจจับของเซ็นเซอร์ AI Vision ผิดพลาดได้

ปุ่ม ตั้งค่าสี จะพร้อมใช้งาน เลือกเพื่อบันทึกสี

เมื่อตั้งค่าสีแล้ว AI Vision Sensor จะบันทึกเป็น ลายเซ็นสี

เปลี่ยนชื่อลายเซ็นสีโดยเลือกในช่องข้อความ ชื่อ และพิมพ์

เลือก เพิ่มสี เพื่อกำหนดค่าลายเซ็นสีเพิ่มเติมสำหรับวัตถุอื่น

เซ็นเซอร์ AI Vision สามารถติดตามลายเซ็นสีได้สูงสุด 7 สีในเวลาเดียวกัน

เมื่อตั้งค่าสีที่ต้องการทั้งหมดแล้ว ให้เลือก ปิด

ลายเซ็นสีที่กำหนดค่าทั้งหมดจะปรากฏในส่วน สีที่กำหนดค่า ของหน้าต่างอุปกรณ์สำหรับเซ็นเซอร์ AI Vision

เลือกเสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลงของคุณในการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ AI Vision

เมื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี ตัวเลือกสำหรับทั้งช่วงเฉดสีและความอิ่มตัวจะปรากฏขึ้น สิ่งเหล่านี้ช่วยให้คุณปรับแต่งลายเซ็นสีให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ลายเซ็นสีถือว่ามีความยืดหยุ่นเมื่อสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุได้และยังคงติดตามได้โดย AI Vision Utility

สไลเดอร์ตัวแรกคือ Hue Range เฉดสีคือสีที่รับรู้ได้ โดยกำหนดจากตำแหน่งบนวงล้อสี วงล้อสีนี้มีช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และแต่ละสีบนวงล้อจะมีค่าองศาที่กำหนดไว้ 

ช่วงเฉดสีช่วยให้คุณสามารถเลือกองศาเหนือและใต้สีที่กำหนดค่าที่จะรายงานเป็นสีนั้น ตัวอย่างเช่น สีน้ำเงินเข้มอาจมีค่าเฉดสี 240 องศา โดยมีช่วงเฉดสีที่ 20 องศา ตั้งแต่ 220 ถึง 260 องศาจะรายงานเป็นสีที่กำหนดค่าเป็นสีน้ำเงินเข้ม

หากต้องการปรับแต่งการกำหนดค่าสี ให้ค่อยๆ เลื่อนแถบเลื่อนช่วงเฉดสี จนกระทั่งกล่องเป้าหมายมั่นคงรอบวัตถุ อย่าขยับมันไปไกลกว่าที่จำเป็น

แถบเลื่อนที่สองคือช่วงความอิ่มตัว ความอิ่มตัวคือความเข้มข้นหรือความบริสุทธิ์ของสี สีสันสดใสมากขึ้นเท่าไหร่ ก็ยิ่งอิ่มตัวมากขึ้นเท่านั้น ความอิ่มตัวเป็นมาตราส่วนสัมพันธ์ที่วัดด้วยเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% โดยเป็นโทนสีเทาอ่อน และ 100% โดยเป็นโทนสีเข้ม 

ช่วงความอิ่มตัวช่วยให้คุณเลือกเปอร์เซ็นต์ความอิ่มตัวเหนือและใต้สีที่กำหนดค่าที่จะรายงานเป็นสีนั้น ตัวอย่างเช่น ลูกบอลสีเหลืองในแสงที่หรี่ลงอาจปรากฏเป็นค่าความอิ่มตัว 50% โดยมีช่วงความอิ่มตัวที่ 0.25 (เทียบเท่าในทศนิยม 25%) ค่าใดๆ ก็ตามตั้งแต่ 25% ถึง 75% จะรายงานเป็นสีเหลืองที่กำหนดค่าไว้

เลื่อนแถบเลื่อนไปที่ช่วงความอิ่มตัว จนกระทั่งวัตถุ คุณต้องการติดตามถูกล้อมรอบด้วยกล่องเป้าหมายอย่างสมบูรณ์

ตอนนี้คุณสามารถทดสอบความยืดหยุ่นของลายเซ็นสี ของคุณ วางวัตถุในสภาพแสงที่แตกต่างกันหรือเคลื่อนย้ายวัตถุไปรอบ ๆ เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์ AI Vision สามารถติดตามวัตถุต่อไปในการตั้งค่าและสภาพแสงที่แตกต่างกันได้หรือไม่