การใช้โมดูล VEX AIR – ห้องสมุด VEX

โมดูลคืออุปกรณ์เสริมที่สามารถติดตั้งเพิ่มเติมได้ ซึ่งช่วยให้โดรน VEX AIR สามารถโต้ตอบกับวัตถุทางกายภาพได้ โมดูลต่างๆ เชื่อมต่อกับพอร์ตโมดูลที่ด้านล่างของโดรน และสามารถควบคุมได้ขณะใช้โปรเจกต์ default_fly หรือ VEXcode AIR ระหว่างการบินในร่ม

ควรติดตั้งโมดูลเสริมขณะบินโดรนเสมอ

ประเภทของโมดูล

มีโมดูลสามแบบที่สามารถใช้กับโดรนได้:

โมดูลแม่เหล็ก — แม่เหล็กสำหรับหยิบและเคลื่อนย้ายวัตถุแม่เหล็ก ซึ่งมีกลไกแผ่นพับสำหรับปล่อยวัตถุระหว่างการบิน
โมดูลตะขอขับเคลื่อน — ตะขอขับเคลื่อนที่สามารถยกหรือลดลงระหว่างบินได้
โมดูลแบบพาสซีฟ — โมดูลที่ไม่ใช้พลังงาน มีแม่เหล็กอยู่ภายในและตะขอที่ห้อยได้อย่างอิสระ โดยใช้แรงโน้มถ่วงในการโต้ตอบกับวัตถุ

โมดูลแม่เหล็ก

มุมมองแบบใกล้ชิดของโมดูลภารกิจแม่เหล็ก โมดูลนี้ไม่มีสิ่งที่แนบมาพิเศษใดๆ อยู่ภายนอก

โมดูลแม่เหล็กประกอบไปด้วยแม่เหล็กที่สามารถรับวัตถุที่มีแม่เหล็กและกลไกที่สามารถแยกวัตถุออกจากแม่เหล็กได้

หน้าจอควบคุมระหว่างการบิน โดยปุ่มหมายเลข 6 ที่มีข้อความว่า "Drop Payload" ทางด้านขวามือถูกไฮไลต์ไว้ รวมถึงไอคอนแม่เหล็กทางด้านขวาสุดของหน้าจอเหนือไอคอนการตั้งค่าโดรนด้วย

เมื่อใช้งานโปรเจกต์ default_fly ไอคอนแม่เหล็กจะปรากฏทางด้านขวามือของหน้าจอควบคุมโดรน VEX AIR

กดปุ่ม Drop Payload บนหน้าจอ หรือปุ่ม 6 บนตัวควบคุมเพื่อสั่งการให้ปีกปล่อยวัตถุที่ถืออยู่ระหว่างการบิน

โมดูลแม่เหล็กสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 50 กรัม

โมดูลตะขอแบบใช้มอเตอร์

มุมมองแบบใกล้ชิดของโมดูลภารกิจขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ โมดูลนี้มีตะขอติดอยู่กับมอเตอร์ซึ่งสามารถใช้ขนส่งสิ่งของได้

โมดูลขอเกี่ยวแบบใช้มอเตอร์มีขอเกี่ยวที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ ทำให้สามารถดึงขอเกี่ยวให้ชิดกับตัวโดรนและลดระดับลงเมื่อจำเป็นเพื่อหยิบจับวัตถุระหว่างการบินได้

แผนภาพแสดงวิธีการติดขอเกี่ยวของโมดูลภารกิจขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ เส้นบ่งชี้ว่าตะขอมีหมุดเล็ก ๆ ที่พอดีกับรูหมุดบนโมดูลนั้นเอง

หากต้องการติดตะขอเข้ากับโมดูลตะขอแบบใช้มอเตอร์ ให้จัดตำแหน่งหมุดขนาดใหญ่และขนาดเล็กบนตะขอให้ตรงกับรูหมุดที่ตรงกันบนโมดูล กดเข้าด้วยกันจนกระทั่งเข้าที่

หน้าจอควบคุมระหว่างการบินจะแสดงปุ่มหมายเลข 5 ที่เขียนว่า "ปล่อยสัมภาระ" และปุ่มหมายเลข 6 ที่เขียนว่า "ยึดสัมภาระ" ทางด้านขวา รวมถึงไอคอนรูปตะขอที่อยู่ทางด้านขวาสุดของหน้าจอเหนือไอคอนการตั้งค่าโดรน

เมื่อใช้งานโปรเจกต์ default_fly ไอคอนรูปตะขอจะปรากฏทางด้านขวามือของหน้าจอควบคุมโดรน VEX AIR

กดปุ่ม Hold Payload บนหน้าจอหรือปุ่ม 6 บนตัวควบคุมเพื่อลดขอเกี่ยวลงเพื่อยกวัตถุ กดปุ่ม Drop Payload บนหน้าจอหรือปุ่ม 5 บนตัวควบคุมเพื่อยกขอเกี่ยวขึ้นเพื่อปล่อยวัตถุระหว่างการบิน

โมดูลขอเกี่ยวแบบใช้มอเตอร์สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 50 กรัม

โมดูลพาสซีฟ

มุมมองแบบใกล้ชิดของโมดูลภารกิจแบบพาสซีฟ โมดูลนี้มีตะขอที่แขวนจากโมดูลและสามารถใช้ขนส่งสิ่งของได้

โมดูลแบบพาสซีฟประกอบด้วยแม่เหล็กที่สามารถใช้ยึดวัตถุที่มีพื้นผิวแม่เหล็กได้ รวมถึงตะขอที่ถอดได้ซึ่งสามารถแขวนได้อย่างอิสระจากโมดูล โมดูลนี้ไม่มีกลไกใดๆ มันอาศัยแรงโน้มถ่วงและการเคลื่อนที่ของโดรนในการโต้ตอบกับวัตถุในสภาพแวดล้อม

โมดูลแบบพาสซีฟสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 50 กรัม

แผนภาพแสดงวิธีการติดตะขอของ Passive Mission Module ลูกศรบ่งชี้ว่าขอมีคลิปที่พอดีกับแท่งภายในโมดูล

ในการติดตะขอเข้ากับโมดูลแบบพาสซีฟ ให้จัดตำแหน่งคลิปของตะขอให้ตรงกับแท่งด้านในโมดูล แล้วกดเบาๆ จนกระทั่งล็อคเข้าที่ ดึงตะขอเพื่อถอดออกจากโมดูล

โมดูลแบบพาสซีฟเป็นโมดูลที่เบาที่สุดในบรรดาโมดูลทั้งสาม และสามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องติดตะขอเมื่อต้องการเพิ่มความเร็วในการบิน

การติดตั้งโมดูลเข้ากับโดรน

ควรติดตั้งโมดูลเสริมขณะบินโดรนเสมอ

ในการติดตั้งโมดูล ขั้นแรกให้จัดตำแหน่งลูกศรที่ด้านบนของโมดูลให้ตรงกับลูกศรที่พอร์ตโมดูลของโดรน เพื่อให้ลูกศรทั้งสองหันเข้าหากัน จากนั้นดันโมดูลลงในพอร์ตตามที่แสดงในแอนิเมชันนี้

การลบโมดูล

มุมมองมุมเอียงของพอร์ตโมดูลภารกิจที่ด้านล่างของ Hornet มีการเน้นแท็บเล็กๆ ที่ด้านข้างพอร์ตตรงข้ามกับลูกศร

หากต้องการถอดโมดูลออก ให้กดแถบเล็กที่ฐานของโมดูลเพื่อปลดออกจากพอร์ต

หมายเหตุ: ห้ามบิดหรืองอโมดูลขณะถอดออก เพราะอาจทำให้โมดูลเสียหายได้