VEX 3-Wire Servo เป็นมอเตอร์ที่ติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์แบบบูรณาการ ซึ่งช่วยให้สามารถวางตำแหน่งเชิงมุมได้อย่างแม่นยำภายในช่วงการเคลื่อนไหว
องศา ในขณะที่มอเตอร์ต่อเนื่องหมุนได้อย่างอิสระ มอเตอร์เซอร์โวจะใช้ตัวกระตุ้นเพื่อเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเฉพาะด้วยความเร็วคงที่ และต้านทานการเคลื่อนไหวภายนอกอย่างแข็งขันในขณะที่คงตำแหน่งนั้นไว้จนกว่าจะได้รับคำสั่งใหม่
การเชื่อมต่อเซอร์โว 3 สาย
1. หากต้องการเชื่อมต่อเซอร์โว 3 สายเข้ากับ V5 Brain ให้ค้นหาพอร์ต 3 สายที่ด้านข้างของ Brain
2. เชื่อมต่อ VEX 3-Wire Servo เข้ากับพอร์ตใดพอร์ตหนึ่งเหล่านี้
การกำหนดค่าใน VEXcode
1. เลือก 3-WIRE จากหน้าต่างอุปกรณ์
2. เลือก SERVO จากรายการอุปกรณ์ 3 สาย
เลือกพอร์ต 3 สายที่จะเชื่อมต่อเซอร์โว
เลือก เสร็จสิ้น.
หมายเหตุ: เปลี่ยนชื่อของ Servo โดยเลือกชื่อทางด้านขวาของไอคอน Servo ในภาพหน้าจอนี้มีชื่อว่า "ServoA"
การใช้เซอร์โวกับบล็อค
เซอร์โว 3 สาย VEX มีช่วงทั้งหมด 100 องศา โดยขอบเขตล่างอยู่ที่ 0 องศา ขอบเขตบนอยู่ที่ 100 องศา และ 50 องศาเป็นจุดศูนย์กลางที่แน่นอน
หมายเหตุ: เซอร์โว 3 สาย VEX เริ่มต้นแต่ละโครงการโดยตั้งศูนย์ตัวเองโดยอัตโนมัติที่ 50 องศา ก่อนที่จะดำเนินการเคลื่อนไหวใดๆ
สามารถควบคุมมอเตอร์ได้โดยใช้ Spin Servo เพื่อวางตำแหน่ง บล็อกโดยการป้อนมุมที่ต้องการให้มอเตอร์เคลื่อนที่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อกนี้ โปรดไปที่Spin Servo เพื่อวางตำแหน่งอ้างอิง API บล็อก ที่นี่
การใช้เซอร์โวด้วย Python / C++
เซอร์โว 3 สาย VEX มีช่วงทั้งหมด 100 องศา โดยมีขอบเขตล่างอยู่ที่ -50 องศา ขอบเขตบนอยู่ที่ 50 องศา และ 0 องศาเป็นจุดศูนย์กลางที่
หมายเหตุ: เซอร์โว 3 สาย VEX เริ่มต้นแต่ละโครงการโดยตั้งศูนย์ตัวเองโดยอัตโนมัติที่ 0 องศา ก่อนที่จะดำเนินการเคลื่อนไหวใดๆ
งูหลาม
servo_a.set_position(50, องศา)
ซี++
ServoA.setPosition(50.0, องศา);
สามารถควบคุมมอเตอร์ได้โดยใช้วิธีการที่เกี่ยวข้องใน Python หรือ C++ และป้อนมุมที่ต้องการให้มอเตอร์เคลื่อนที่
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเหล่านี้ โปรดดูเอกสารอ้างอิง API สำหรับ Python ++