การดูข้อมูลเซ็นเซอร์การมองเห็นบนสมอง V5 – ห้องสมุด VEX

คุณสามารถดูข้อมูลแบบเรียลไทม์จาก Vision Sensor บน Brain ได้ด้วยลายเซ็นสีที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า

การเข้าถึงข้อมูลเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์

หน้าจอหลักของอินเทอร์เฟซ VEX V5 Brain แสดงไอคอนจำนวน 6 รายการ ไอคอนอุปกรณ์ตรงกลางด้านบนจะถูกเน้นด้วยขอบสีขาว ซึ่งบ่งชี้ว่าถูกเลือกแล้ว ไอคอนอื่นๆ ที่มองเห็นได้ ได้แก่ ไดรฟ์ การตั้งค่า VEX VEXcode Pro และโปรแกรม

เลือกอุปกรณ์จากเมนูหน้าแรก

หน้าจอข้อมูลอุปกรณ์แสดงส่วนประกอบที่เชื่อมต่อบน VEX V5 Brain หน้าจอแสดงภาพกราฟิกของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ ได้แก่ สมอง มอเตอร์ และเซนเซอร์วิชั่น ไอคอนเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์จะถูกเน้นด้วยขอบสีขาว

เลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์วิชั่นเชื่อมต่ออยู่ กรณีนี้คือพอร์ต 1.

อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์วิชั่นแสดงการตรวจจับวัตถุโดยตั้งค่าสีของวัตถุเป็นสีแดงและตั้งค่าความสว่างของวัตถุเป็นปกติ สี่เหลี่ยมผืนผ้าสีแดงอยู่ตรงกลางกราฟซึ่งระบุวัตถุที่ตรวจพบหนึ่งรายการ ID ลายเซ็นแสดงเป็นลายเซ็น 1 โดยมีวัตถุอยู่ที่พิกัด CX 61, CY 127, ความกว้าง 54 และความสูง 83

วัตถุใดๆ ที่ตรงกับลายเซ็นสีที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจะปรากฏบนหน้าจอ

อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์วิชั่นได้รับการอัปเดตโดยตั้งค่าความสว่างของวัตถุเป็นมืด ซึ่งจะถูกเน้นด้วยขอบสีขาว วัตถุสีแดงเดียวกันจะแสดงเป็นสีเข้มขึ้น และสี่เหลี่ยมผืนผ้าได้ถูกย้ายไปยังพื้นที่ที่ใหญ่กว่าบนกราฟ พิกัดวัตถุได้รับการอัปเดตเป็น CX 100, CY 149, ความกว้าง 132 และความสูง 124

การกดปุ่ม Object Brightness จะเปลี่ยนความสว่างของลายเซ็นสีที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า

สิ่งนี้สามารถปรับปรุงความแม่นยำในการตรวจจับภายใต้สภาพแสงปัจจุบันได้ ระดับความสว่างที่มีให้เลือกคือ:

ปกติ
แสงสว่าง
มืด

อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์วิชั่นได้รับการอัปเดตโดยเปลี่ยนสีวัตถุเป็นสีน้ำเงิน ซึ่งไฮไลท์ด้วยขอบสีขาว ตอนนี้สี่เหลี่ยมผืนผ้าสีน้ำเงินขนาดใหญ่จะปรากฏบนกราฟ วัตถุที่ตรวจพบอยู่ที่พิกัด CX 165, CY 148, ความกว้าง 150 และความสูง 126

คุณสามารถเปลี่ยนลายเซ็นสีที่กำหนดไว้ล่วงหน้าที่ต้องการค้นหาได้โดยการกดปุ่ม Object Color ลายเซ็นสีที่มีให้เลือกคือ:

สีแดง
สีเขียว
สีฟ้า
สีเหลือง