การดูข้อมูลเซ็นเซอร์การมองเห็นบนสมอง V5 – ห้องสมุด VEX

คุณสามารถดูข้อมูลแบบเรียลไทม์จาก Vision Sensor บน Brain ได้ด้วยลายเซ็นสีที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า

การเข้าถึงข้อมูลเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์

หน้าจอการทำงานของสมองจะปรากฏในเมนูหน้าหลัก โดยมีตัวเลือกอุปกรณ์ถูกไฮไลต์อยู่

เลือกอุปกรณ์จากเมนูหน้าแรก

หน้าจอ Brain จะแสดงอยู่ในเมนูข้อมูลอุปกรณ์ ซึ่งมีรายการ Smart Port และอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดของ Brain ไอคอนเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพในเมนูข้อมูลอุปกรณ์จะถูกไฮไลต์เพื่อแสดงว่าสามารถเลือกเพื่อเปิดเมนูข้อมูลได้

เลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์วิชั่นเชื่อมต่ออยู่ กรณีนี้คือพอร์ต 1.

หน้าจอการทำงานของสมองจะแสดงอยู่ในเมนูเซ็นเซอร์การมองเห็น ซึ่งจะแสดงข้อมูลของเซ็นเซอร์ เมนูนี้แสดงข้อมูลเกี่ยวกับสี ความสว่าง และรหัสประจำตัวของวัตถุ เมนูยังมีแผนภาพที่แสดงภาพวัตถุที่ตรวจพบเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าสีต่างๆ และระบุตำแหน่งของวัตถุเหล่านั้นด้วย ในภาพหน้าจอนี้ ตรวจพบวัตถุหนึ่งชิ้น วัตถุนี้มีสีแดง ความสว่างอยู่ในระดับปกติ และรหัสประจำตัวคือ ลายเซ็น 1

วัตถุใดๆ ที่ตรงกับลายเซ็นสีที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจะปรากฏบนหน้าจอ

หน้าจอการทำงานของสมองจะแสดงอยู่ในเมนูเซ็นเซอร์การมองเห็น ซึ่งจะแสดงข้อมูลของเซ็นเซอร์ ตัวเลือกความสว่างของวัตถุถูกไฮไลต์ และในตัวอย่างนี้ตั้งค่าไว้ที่ "มืด"

การกดปุ่ม Object Brightness จะเปลี่ยนความสว่างของลายเซ็นสีที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า

สิ่งนี้สามารถปรับปรุงความแม่นยำในการตรวจจับภายใต้สภาพแสงปัจจุบันได้ ระดับความสว่างที่มีให้เลือกคือ:

ปกติ
แสงสว่าง
มืด

หน้าจอการทำงานของสมองจะแสดงอยู่ในเมนูเซ็นเซอร์การมองเห็น ซึ่งจะแสดงข้อมูลของเซ็นเซอร์ ตัวเลือกสีของวัตถุถูกไฮไลต์ และในตัวอย่างนี้ตั้งค่าเป็นสีน้ำเงิน และระบบตรวจพบวัตถุสีน้ำเงิน

คุณสามารถเปลี่ยนลายเซ็นสีที่กำหนดไว้ล่วงหน้าที่ต้องการค้นหาได้โดยการกดปุ่ม Object Color ลายเซ็นสีที่มีให้เลือกคือ:

สีแดง
สีเขียว
สีฟ้า
สีเหลือง