โพเทนชิออมิเตอร์ VEX V2 เป็นเซ็นเซอร์ที่วัดตำแหน่งการหมุนของเพลาโดยให้สัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่แปรผัน มีความทนทาน ความน่าเชื่อถือ และความแม่นยำสูงกว่ารุ่นโพเทนชิออมิเตอร์รุ่นก่อนหน้า
โพเทนชิออมิเตอร์ V2 ทำงานอย่างไร
โพเทนชิออมิเตอร์คือตัวต้านทานแบบแปรผันแอนะล็อก มันสร้างแรงดันไฟฟ้าเอาต์พุตที่เปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับตำแหน่งของแขนปัดน้ำฝนภายในที่เคลื่อนที่ผ่านวัสดุต้านทาน เมื่อเพลาหมุน แขนปัดน้ำฝนจะกวาดไปตามรางต้านทาน ทำให้ความต้านทานเปลี่ยนแปลง และด้วยเหตุนี้ แรงดันไฟฟ้าขาออกจึงเปลี่ยนไปด้วย
โพเทนชิออมิเตอร์ V2 ใช้แทร็กต้านทานพลาสติกที่มีสภาพนำไฟฟ้าแทนวัสดุต้านทานเชิงกลแบบดั้งเดิม ซึ่งช่วยให้การทำงานราบรื่นยิ่งขึ้น ลดการสึกหรอ และยืดอายุการใช้งานของเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์สร้างแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกที่อ่านโดยพอร์ต 3 สาย V5 Brain และแปลงเป็นค่าดิจิทัลระหว่าง 0 ถึง 4095
โพเทนชิออมิเตอร์ยังประกอบด้วยบริเวณที่เรียกว่าเดดแบนด์ ซึ่งไม่มีวัสดุต้านทานอยู่ หากแขนปัดน้ำฝนเคลื่อนเข้าไปในพื้นที่นี้ วงจรจะเปิดขึ้น และเซ็นเซอร์จะส่งออก 0 โวลต์ โพเทนชิออมิเตอร์ V2 ได้รับการออกแบบมาเพื่อลดผลกระทบของแบนด์ที่ตายแล้ว ช่วยให้การอ่านค่ามีความสม่ำเสมอมากขึ้น
โพเทนชิออมิเตอร์ทั่วไปหลายตัว เช่น โพเทนชิออมิเตอร์ที่ใช้กับปุ่มปรับระดับเสียงหรือตัวหรี่แสง จะใช้เพลาคงที่เพื่อปรับความต้านทานขณะหมุน การออกแบบเหล่านี้มักอาศัยการสัมผัสแบบเสียดทานกับวัสดุที่ต้านทานซึ่งอาจสึกหรอลงได้ตามกาลเวลา
ในโพเทนชิออมิเตอร์แบบเพลาคงที่ การหมุนของเพลาจะเคลื่อนย้ายไวเปอร์โดยตรงผ่านแทร็กต้านทาน เมื่อเวลาผ่านไป การสึกหรอทางกลไกอาจส่งผลให้ค่าที่อ่านได้ไม่สม่ำเสมอหรือเซ็นเซอร์ล้มเหลว
โพเทนชิออมิเตอร์ VEX V2 ใช้การออกแบบแบบรูทะลุแทนเพลาแบบคงที่ มีเพลาสี่เหลี่ยมสอดผ่านรูตรงกลาง ช่วยให้สามารถวัดการหมุนได้โดยไม่จำกัดตัวเลือกในการติดตั้ง การออกแบบนี้ให้การบูรณาการที่ยืดหยุ่นกับกลไกต่างๆ ในขณะที่ยังคงความทนทานและความแม่นยำ
การใช้งานทั่วไปของโพเทนชิออมิเตอร์ V2
โพเทนชิออมิเตอร์ V2 มักใช้ในแอปพลิเคชันสองประเภท ได้แก่ การควบคุมตำแหน่งของชุดประกอบหรือการให้ข้อเสนอแนะที่หลากหลายแก่ V5 Brain เพื่อเลือกฟังก์ชันหรือเปลี่ยนค่าตัวแปร ตัวอย่างห้องเรียนบางส่วนมีดังนี้:
ตำแหน่งการควบคุม: เพลาสำหรับเกียร์ 84T (ขั้นตอนที่ 32 การสร้าง V5 Clawbot) ที่พบในแขนของ V5 Clawbot สามารถถูกแทนที่ด้วยเพลาที่ยาวกว่า ดังนั้นจึงสามารถใส่โพเทนชิออมิเตอร์ V2 ลงบนเพลาและติดตั้งเข้ากับหอคอยของ Clawbot ได้ (ขั้นตอนที่ 35,36) เมื่อติดตั้งเซ็นเซอร์แล้ว นักเรียนจะได้รับความท้าทายในการข้อมูลตอบรับจากเซ็นเซอร์เพื่อเคลื่อนที่ หยุด และยึดแขนของ V5 Clawbot ไว้ที่ระดับความสูง 3 ระดับเมื่อกดปุ่มบนตัวควบคุม V5
การปรับตัวแปร/ฟังก์ชัน: สามารถใส่เพลาสั้นผ่านโพเทนชิออมิเตอร์ V2 และยึดเข้ากับดุมของเซ็นเซอร์ด้วยปลอกเพลาแบบยาง จากนั้นจึงเพิ่มส่วนประกอบขนาดเล็ก (เช่น แถบล็อคเพลาไดรเวอร์) เข้ากับเพลาเพื่อทำหน้าที่เป็นปุ่ม
เมื่อประกอบชุดประกอบนี้เข้ากับระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์แล้ว นักเรียนจะได้รับความท้าทายในการใช้ข้อเสนอแนะจากเซ็นเซอร์เพื่อเปลี่ยนองศาการหมุนของหุ่นยนต์ ในกรณีนี้ ทุกครั้งที่มีการรันโปรแกรม หากหมุนปุ่มบนโพเทนชิออมิเตอร์ไปยังตำแหน่งอื่น หุ่นยนต์จะหมุนในปริมาณที่ต่างกัน
กิจกรรมสนุก ๆ อีกอย่างหนึ่งที่ใช้ชุดประกอบนี้คือการแบ่งค่าที่ส่งคืนจากโพเทนชิออมิเตอร์ออกเป็น 7 ช่วง ท้าทายนักเรียนให้สร้างโปรแกรมผู้ใช้ โดยเมื่อหมุนปุ่มจากช่วงค่าหนึ่งไปยังอีกช่วงค่าหนึ่งบนโพเทนชิออมิเตอร์ V2 วันอื่นในสัปดาห์ (หรือข้อความน่ารักๆ อื่นๆ) จะปรากฏบนหน้าจอสัมผัสสีของ V5 Brain
การใช้โพเทนชิออมิเตอร์ V2 บนหุ่นยนต์แข่งขัน
การตรวจสอบการควบคุมเพลา: ตัวเข้ารหัสของ V5 Smart Motor นั้นยอดเยี่ยมเมื่อใช้สำหรับการควบคุมการหมุนของเพลาในระหว่างการแข่งขัน อย่างไรก็ตาม อาจมีบางกรณีที่โพเทนชิออมิเตอร์ V2 อาจมีประโยชน์ในการตรวจสอบว่าเพลารองหมุนไปที่มุมที่ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น สามารถเพิ่มโพเทนชิออมิเตอร์ V2 ให้กับเพลาข้อมือ (ขั้นตอนที่ 43, การสร้างแบบพลิก) ของหุ่นยนต์ "ฮีโร่" - พลิก
ในตัวอย่างนี้ เซ็นเซอร์จะให้ข้อเสนอแนะสำหรับโปรแกรมอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าระบบขับเคลื่อนโซ่ของข้อมือไม่ข้ามฟันเฟืองที่ข้อมือ และซิงก์กับตัวเข้ารหัสของ V5 Smart Motor
การเลือกฟังก์ชันโปรแกรม: V5 Brain ที่มีความสามารถในการรองรับโปรแกรมที่แตกต่างกัน 8 โปรแกรม สามารถให้กิจวัตรที่ตั้งโปรแกรมไว้มากมาย สามารถเลือกโปรแกรมเหล่านี้ได้โดยใช้หน้าจอสัมผัสของ Brain ก่อนเริ่มการแข่งขัน อย่างไรก็ตาม โพเทนชิออมิเตอร์ V2 ที่มีปุ่มหมุนสามารถใช้เพื่อเลือกฟังก์ชันภายในโปรแกรมหรือปรับตัวแปรในช่วงนาทีสุดท้ายก่อนตั้งหุ่นยนต์บนสนามโดยไม่ต้องถอดแผ่นป้องกันหน้าจอสัมผัสออก
ตัวอย่างเช่น ปุ่มบน Potentiometer V2 สามารถหมุนได้จากด้านหนึ่ง (ช่วงต่ำ) ไปยังอีกด้านหนึ่ง (ช่วงสูง) เพื่อสลับการทำงานอัตโนมัติของหุ่นยนต์จากการทำงานแบบ Blue Alliance และการทำงานแบบ Red Alliance