ทำความเข้าใจกับสมองหุ่นยนต์ V5

Robot Brain V5 ช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณรับอินพุตที่แตกต่างกันมากมาย จากนั้นประมวลผลอินพุตเหล่านั้นด้วยพื้นที่จัดเก็บที่ขยายได้มากมาย ซึ่งจะเปลี่ยนอินพุตให้เป็นเอาต์พุตที่หลากหลาย

มันเป็นสมองของหุ่นยนต์ของคุณ!

 

ขับเคลื่อนด้วย V5 Robot Brain พร้อมหน้าจอที่แสดงเมนู Home

ชิ้นส่วนป้องกันพลาสติกสำหรับหน้าจอ V5 Robot Brain

V5 Robot Brain มีหน้าจอสัมผัสสีเต็มรูปแบบขนาด 4.25 นิ้ว ที่ให้คุณควบคุมได้โดยตรงด้วยการสัมผัสเพียงนิ้วเดียว นอกจากนี้ยังมีฟีดแบ็กที่แทบไม่มีขีดจำกัด พร้อมแดชบอร์ด และปรับแต่งได้โดยใช้ VEXcode

หน้าจอได้รับการปกป้องด้วยตัวป้องกันพลาสติกที่ถอดออกได้ซึ่งยึดไว้อย่างแน่นหนาด้วยแม่เหล็ก

ส่วนล่างของ V5 Robot Brain แสดงให้เห็นส่วนแทรกเกลียวจำนวน 4 อันสำหรับสกรู VEX #8-32 ที่เน้นไว้

Robot Brain V5 ของคุณสามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยใช้เกลียว #8-32 สี่อันที่อยู่ด้านล่างของสมอง สามารถใช้สกรู #8-32 VEX ใดก็ได้

V5 Robot Brain ที่มีรูเข็มเรียงรายอยู่ด้านข้างโดดเด่น

นอกจากนี้ Brain ยังมีรูพินที่ติดตั้งสะดวกทั้งสี่ด้าน ซึ่งจะรองรับหน้าแปลนที่ให้มา หรือสามารถใช้กับพิน VEX เพื่อติด Robot Brain เข้ากับหุ่นยนต์ของคุณ

V5 Robot Brain โดดเด่นด้วยพอร์ตอัจฉริยะ 21 พอร์ต มีพอร์ตอัจฉริยะ 20 พอร์ตในสองแถวที่ด้านหน้าของ V5 Brain และมีพอร์ตอัจฉริยะ 1 พอร์ตที่ด้านข้างของ V5 Brain

นอกเหนือจากพอร์ตการเขียนโปรแกรมและแบตเตอรี่แล้ว V5 Brain ยังมีพอร์ตอัจฉริยะ พอร์ต ที่สามารถจดจำและใช้งานมอเตอร์อัจฉริยะ V5 แม่เหล็กไฟฟ้า V5 ตัวขยายสาย 3 สาย V5 วิทยุ V5 และเซ็นเซอร์ V5 รวมถึงยังรองรับการเชื่อมต่อแบบใช้สายกับตัวควบคุม V5 อีกด้วย

V5 Robot Brain โดดเด่นด้วยพอร์ต 3 สายจำนวน 8 พอร์ต พอร์ตเหล่านี้อยู่ที่ด้านหน้าของ V5 Brain และมีป้ายกำกับตั้งแต่ตัวอักษร A ถึง H

นอกจากนี้ Brain ยังมีพอร์ต 3-Wire จำนวน 8 พอร์ต ซึ่งสามารถกำหนดค่าให้ยอมรับเซอร์โวรุ่นเก่า ไดร์เวอร์โซลินอยด์แบบนิวแมติก ไฟ LED และเซนเซอร์ 3-Wire

ภาพหน้าจอของแอปพลิเคชัน VEXcode V5 เมนูอุปกรณ์และแสดงรายการอุปกรณ์ที่สามารถเพิ่มได้

V5 Robot Brain สามารถเขียนโปรแกรมได้เต็มรูปแบบด้วย VEXcode V5 ใน Blocks, Python และ C++

VEXcode V5 ใช้ได้กับอุปกรณ์ยอดนิยมทั้งหมด

VEXcode V5 พร้อมเมนูแบบเลื่อนลงของสล็อตที่เปิดอยู่และแสดงสล็อตที่ใช้งานได้ 8 สล็อต

V5 Brain มีแปดช่องสำหรับจัดเก็บโปรแกรมแบบกำหนดเองที่แตกต่างกันแปดโปรแกรมสำหรับการเลือกและใช้งาน

VS Code พร้อมเพิ่มส่วนขยาย VEX และเปิดโปรเจ็กต์ V5 C++

สำหรับโปรแกรมเมอร์ขั้นสูง VEXcode Pro V5 (C++) ให้ใช้งานด้วย

นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกการตั้งโปรแกรมแบบกำหนดเองอื่นๆ อีกมากมายให้เลือกใช้

ข้อมูลจำเพาะของสมองหุ่นยนต์

  ข้อมูลจำเพาะของสมองหุ่นยนต์ V5
ท่าเรือมอเตอร์ พอร์ตอัจฉริยะใดก็ได้จาก 21 พอร์ต
พอร์ตเซ็นเซอร์อัจฉริยะ พอร์ตอัจฉริยะใดก็ได้จาก 21 พอร์ต
พอร์ตวิทยุ พอร์ตอัจฉริยะใดก็ได้จาก 21 พอร์ต
พอร์ตเชื่อมต่อ พอร์ตอัจฉริยะใดก็ได้จาก 21 พอร์ต
พอร์ตดิจิทัล พอร์ต 3 สายในตัวทั้ง 8 พอร์ต
พอร์ตอนาล็อก พอร์ต 3 สายในตัวทั้ง 8 พอร์ต
การขยายแบบ 3 สาย เพิ่มพอร์ตอีก 8 พอร์ตโดยใช้ตัวขยายสัญญาณแบบ 3 สาย ตัวขยายสัญญาณแบบ 3 สาย
ใช้ Smart Port หนึ่งพอร์ต
โปรเซสเซอร์ VEXos หน่วยประมวลผล Cortex A9 หนึ่งตัว ความเร็ว 667 MHz
ประมวลผล Cortex M0 สองตัว ความเร็ว 32 MHz ต่อตัว หน่วยประมวลผล FPGA
ตัว
โปรเซสเซอร์ผู้ใช้ หน่วยประมวลผล Cortex A9 หนึ่งตัว สามารถประมวลผลได้
ล้านคำสั่งต่อวินาที
แรม 128 MB
แฟลช 32 MB
ช่องโปรแกรมผู้ใช้ 8
ยูเอสบี 2.0 ความเร็วสูง (480 เมกะบิต/วินาที)
หน้าจอสัมผัสสี 4.25 นิ้ว, 480 x 272 พิกเซล, 65,000 สี
การขยายตัว สูงสุด 16 GB, FAT32
ไร้สาย VEXnet 3.0 และ Bluetooth 4.2
แรงดันไฟฟ้าของระบบ 12.8 โวลต์
ขนาด 4.0" กว้าง x 5.5" สูง x 1.3"
(101.6 มม. x 139.7 มม. x 33.02 มม.)
น้ำหนัก 0.63 ปอนด์ (285 กรัม)

 

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ V5 Robot Brain โปรดดูบทความเหล่านี้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: