การกำหนดค่าอุปกรณ์ Digital In และ Digital Out แบบ 3 สายใน VEXcode V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกสำหรับ Digital In และ Digital Out จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะได้รับการกำหนดค่า


การเพิ่มอุปกรณ์ 3 สาย Digital In หรือ Digital Out

ในการกำหนดค่าอุปกรณ์ Digital In หรือ Digital Out:

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อปรับประสิทธิภาพและการใช้งานให้เหมาะสม

เลือก 'เพิ่มอุปกรณ์'

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

เลือก '3-WIRE'

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือก 'DIGITALIN' หรือ 'DIGITALOUT'

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือกพอร์ตที่จะต่ออุปกรณ์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้ เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก 'ยกเลิก' จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของอุปกรณ์ 3 สาย Digital In หรือ Digital Out

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับอุปกรณ์ได้โดยเลือกในหน้าต่างอุปกรณ์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หากคุณเปลี่ยนพอร์ตของอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ 3 สาย Digital In หรือ Digital Out

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 โดยแสดงส่วนประกอบหลักและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอการเลือกพอร์ต หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก 'เสร็จสิ้น' เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับกฎการตั้งชื่อสำหรับตัวแปรและอุปกรณ์ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงส่วนประกอบสำคัญและการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

หากคุณเปลี่ยนชื่ออุปกรณ์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่ออุปกรณ์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การลบอุปกรณ์ 3 สาย Digital In หรือ Digital Out

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

สามารถลบอุปกรณ์ได้โดยเลือกตัวเลือก 'ลบ' ที่ด้านล่างของหน้าจอการเลือกพอร์ต

หมายเหตุ: หากคุณลบอุปกรณ์ที่ใช้งานอยู่ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะสร้างข้อผิดพลาดหากคุณพยายามดาวน์โหลดจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้อุปกรณ์ที่ถูกลบด้วย

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: