เมื่อสร้าง VEX IQ Robot แบบกำหนดเอง บางครั้งคุณต้องการแค่พลังที่มากขึ้น วิธีง่ายๆ ในการทำเช่นนี้คือการเพิ่มมอเตอร์อีกตัวหนึ่ง มอเตอร์สองตัวนี้ทำงานร่วมกันเรียกว่ากลุ่มมอเตอร์


กลุ่มมอเตอร์มีการเชื่อมโยงทางกลไกอย่างไร

เพื่อให้มอเตอร์สองตัวทำงานร่วมกันได้ จำเป็นต้องเชื่อมต่อทางกลไกในลักษณะใดลักษณะหนึ่ง

วิธีการเชื่อมต่อมอเตอร์เข้าด้วยกันทางกลไกบางวิธี ได้แก่:

มอเตอร์ทั้งสองใช้เพลาขับเดียวกัน

มอเตอร์ทั้งสองใช้ชุดเกียร์เดียวกัน

มอเตอร์ทั้งสองใช้ระบบโซ่และเฟืองเดียวกัน

มอเตอร์ทั้งสองมีล้ออยู่ด้านเดียวกันของระบบขับเคลื่อน


ความสำคัญของทิศทางการหมุนของมอเตอร์

เมื่อมอเตอร์สองตัวทำงานร่วมกัน สิ่งสำคัญมากคือทิศทางที่มอเตอร์แต่ละตัวหมุนจะต้องไม่ชนกัน การวางแนวของมอเตอร์ต่อกันจะเป็นตัวกำหนดทิศทางที่แต่ละตัวจะต้องหมุน แขนหุ่นยนต์ทั่วไปที่มีมอเตอร์สองตัวทำงานร่วมกันเพื่อยกแขนเป็นตัวอย่างของวิธีการทำงาน

ในกรณีนี้ เกียร์ขับเคลื่อนที่ติดอยู่ทางด้านขวาของแขนจะต้องหมุนทวนเข็มนาฬิกาเพื่อให้แขนยกขึ้น เนื่องจากเกียร์ขับจำเป็นต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับเกียร์ที่ขับบนแขน มอเตอร์ด้านขวาของแขนจะต้องหมุนเฟืองขับที่เล็กกว่าในทิศทางตามเข็มนาฬิกา

อย่างไรก็ตาม ที่ด้านซ้ายของแขน เกียร์ที่ขับจะต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามหรือตามเข็มนาฬิกา นี่หมายความว่ามอเตอร์ด้านซ้ายจะต้องหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับทวนเข็มนาฬิกา

เกียร์ซ้ายทวนเข็มนาฬิกา

ตามกฎทั่วไป หากมอเตอร์สองตัวในกลุ่มมอเตอร์หันเข้าหากันเช่นเดียวกับในการใช้งานโดยให้แขนอยู่ด้านบน การหมุนของมอเตอร์ตัวหนึ่งในกลุ่มมอเตอร์จะต้องกลับด้านเพื่อไม่ให้มอเตอร์ปะทะกัน

หากมอเตอร์หันไปในทิศทางเดียวกัน มอเตอร์ทั้งสองในกลุ่มมอเตอร์จะต้องหมุนไปในทิศทางเดียวกัน

เมื่อใช้ VEXcode IQ การย้อนกลับมอเตอร์ภายในกลุ่มมอเตอร์ทำได้ง่ายมาก สามารถทำได้เมื่อคุณเพิ่มกลุ่มมอเตอร์เป็นอุปกรณ์

ย้อนกลับมอเตอร์ภายในกลุ่มมอเตอร์

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ากลุ่มมอเตอร์ใน VEXcode IQ ดูบทความนี้จาก VEX Library


แอปพลิเคชั่นที่กลุ่มมอเตอร์จะเป็นประโยชน์

หลักการของข้อได้เปรียบทางกลบอกเราเมื่อใดก็ตาม:

  • ต้องยกน้ำหนักให้มากขึ้น
  • จะต้องเดินทางไกลกว่านี้
  • จำเป็นต้องมีความเร็วมากขึ้น
  • จะต้องใช้กำลังมากขึ้น

หลักการเหล่านี้สามารถเห็นได้จากแขนหุ่นยนต์และระบบขับเคลื่อน

แขนหุ่นยนต์

สวิงอาร์มเดี่ยวสามารถยกของเบาได้ด้วยมอเตอร์ตัวเดียว อย่างไรก็ตาม หากแขนต้องยกของหนัก อาจจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ตัวที่สอง

เมื่อออกแบบแขนกลขั้นสูง เช่น หกแกนหรือสี่เสาแบบย้อนกลับสองครั้ง จะต้องใช้มอเตอร์สองตัว เนื่องจากแขนเหล่านี้สามารถยกสิ่งของได้สูงขึ้นและเร็วขึ้น

ระบบขับเคลื่อน

เมื่อออกแบบระบบขับเคลื่อน คุณอาจต้องการขับให้เร็วขึ้น ไต่ทางชันขึ้น หรือออกแรงมากขึ้นด้วยหุ่นยนต์ของคุณ ระบบขับเคลื่อนสี่มอเตอร์จะช่วยให้คุณทำสิ่งนี้ได้สำเร็จ

ระบบขับเคลื่อน VEXcode IQ

VEXcode IQ มีอุปกรณ์ DRIVETRAIN 4-motor ซึ่งจะช่วยให้คุณตั้งโปรแกรมระบบขับเคลื่อนของคุณได้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ ดูบทความนี้จากไลบรารี VEX

อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์จะจำกัดการหมุนของหุ่นยนต์ให้เป็นการหมุนแบบเดือย หากการนำทางหุ่นยนต์ของคุณต้องมีการเลี้ยวที่แตกต่างกัน กลุ่มมอเตอร์สามารถอนุญาตได้


การใช้ Motor Groups สำหรับการเลี้ยวประเภทต่างๆ

หุ่นยนต์ลื่นไถลคือหุ่นยนต์ที่หมุนโดยการปรับความเร็วและทิศทางของล้อขับเคลื่อนในแต่ละด้านของหุ่นยนต์ ประเภทของการเลี้ยวคือ:

บล็อกไอคิวระบบขับเคลื่อน

Pivot turns: การเลี้ยวประเภทนี้จะหมุนที่จุดกึ่งกลางระหว่างล้อขับเคลื่อน สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อล้อขับเคลื่อน/ล้อที่ด้านหนึ่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ย้อนกลับไปยังล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อยู่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ การเลี้ยวประเภทนี้มีประโยชน์เมื่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องหมุนเข้าที่

ระบบขับเคลื่อนบล็อก

การเลี้ยวลาก: การเลี้ยวประเภทนี้มีจุดหมุนที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อล้อขับเคลื่อน/ล้อที่ด้านหนึ่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง และล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อยู่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่ เทิร์นประเภทนี้จะมีประโยชน์เมื่อเข้าแถวกับชิ้นส่วนของเกม

อาร์คเทิร์นบล็อกไอคิว

การเลี้ยวโค้ง: การเลี้ยวประเภทนี้มีจุดหมุนอยู่ด้านนอกของระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อล้อขับเคลื่อน/ล้อที่ด้านหนึ่งของหุ่นยนต์หมุนด้วยความเร็วที่เร็วกว่าหรือช้ากว่าล้อขับเคลื่อน/ล้อที่อยู่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์ การเลี้ยวประเภทนี้ทำให้มีระยะการเดินทางสั้นลงเมื่อนำทางไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: